移动式树枝剪断机的制作方法

本实用新型涉及树枝剪断领域，尤其涉及一种可移动式树枝剪断机，针对于高压线下树枝，树木的剪切，城市公园树木的修剪。

背景技术：

为了保证高压输电的安全性，需要对输电线周围的树枝进行修剪。目前，通常采用的修剪方案是采用人工登高之后，用剪切工具进行修剪，上述的修剪方式存在的问题是，工作效率比较低，而且存在极大的安全隐患；

对于高度较高的树枝，目前，通常采用的修剪方式是，采用直升飞机携带电锯，通过电锯对高处的树枝进行修剪。此修剪方式，成本高，而且存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种移动式树枝剪断机，此剪断机搭载在可移动的行走底盘上，能够很好的用于高压线周围树枝的剪断和修剪，其操作简单，使用方便，而且能够很好的保证了操作的安全性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：移动式树枝剪断机，它包括可移动式平台，所述可移动式平台的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部通过回转机构安装有固定臂，所述固定臂的顶部通过销轴铰接有摇臂，所述摇臂和固定臂之间安装有用于驱动摇臂俯仰动作的摇臂驱动机构；所述摇臂的末端通过销轴铰接有主臂，所述摇臂和主臂之间安装有用于驱动主臂俯仰动作的第一连杆驱动机构；所述主臂的内部通过伸缩滑动配合有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的内部通过伸缩滑动配合有第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上固定安装有用于对待修剪树枝进行夹持的夹持机构，所述夹持机构与用于提供夹持动力的夹持动力装置相连，所述第二伸缩臂的末端通过第五销轴铰接有剪切器底座，所述第二伸缩臂和剪切器底座之间设置有第二连杆驱动机构，所述剪切器底座上安装有用于对树枝剪切的剪切器；所述主臂和第一伸缩臂之间以及第二伸缩臂和第一伸缩臂之间都安装有伸缩动力装置。

所述固定臂上固定安装有操作室；所述操作室内部设置有用于控制整个剪断机动作的操作手柄。

所述可移动式平台上搭载有用于提供液压动力的液压泵站，所述液压泵站通过液压控制系统分别与摇臂驱动机构、第一连杆驱动机构、夹持动力装置、伸缩动力装置、第二连杆驱动机构和剪切器相连，并提供液压动力。

所述摇臂驱动机构第一油缸，所述第一油缸的缸体底座通过第一销轴铰接在固定臂的侧壁上，所述第一油缸的活塞杆末端通过销轴铰接在侧板上，所述侧板固定在摇臂的尾部侧壁上。

所述第一连杆驱动机构包括固定在摇臂上的缸体铰接座，所述缸体铰接座上通过销轴铰接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端通过销轴同时与第一连杆和第二连杆的端头铰接，所述第一连杆的另一端铰接在摇臂上，所述第二连杆的另一端通过第二销轴铰接在主臂的尾部。

所述夹持机构包括通过连接螺栓固定在第一伸缩臂上的夹臂安装板，所述夹臂安装板的两端分别通过第三销轴对称铰接有夹臂，所述夹臂的内侧壁上均布设置有锯齿结构；所述夹臂安装板和夹臂之间安装相应的夹持动力装置。

所述夹持动力装置包括对称铰接在夹持机构的夹臂安装板上的第三油缸，两个所述第三油缸的活塞杆末端分别通过销轴铰接在耳座上，所述耳座分别固定在两个夹臂的顶部。

所述第二连杆驱动机构包括铰接在第二伸缩臂上的第四油缸，所述第四油缸的活塞杆末端通过销轴同时与第三连杆和第四连杆铰接相连，所述第三连杆的另一端通过第四销轴铰接在第二伸缩臂上，所述第四连杆的另一端通过销轴铰接在剪切器底座上。

所述伸缩动力装置包括固定在主臂上第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的活塞杆末端与夹持机构的夹臂安装板铰接相连，并驱动其沿着主臂伸缩；所述第一伸缩臂上固定有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的活塞杆末端铰接在固定耳板上，所述固定耳板固定在第二伸缩臂的底端。

所述剪切器包括连接在剪切器底座上的转动盘，所述转动盘的外侧壁上安装有固定刀头，所述固定刀头与活动刀头相配合，所述活动刀头与用于驱动其实现剪切动作的剪切油缸相连，在固定刀头与活动刀头相配合的位置可拆卸安装有剪切刀片。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的树枝剪断机能够用于高压线附近竖直剪断修理使用，避免采用传统的登高或者无人机搭载切割锯的修剪方式，提高了修剪效率，而且保证了操作的安全性。

2、通过上述的操作室用于操作人员乘坐，进而便于对整个剪断机进行控制。

3、通过上述的液压泵站能够用于提供液压动力，以保证整个装置的正常运动。

4、通过摇臂驱动机构能够用于驱动摇臂的俯仰动作。

5、通过上述的第一连杆驱动机构能够用于驱动主臂的俯仰动作。

6、通过上述的夹持机构主要用于对所剪切的树枝进行夹紧固定，防止其在剪断之后发生跌落的危险。同时，通过夹紧之后再进行剪切，也保证了剪切的可靠性。

7、通过第二连杆驱动机构用于驱动剪切器底座的俯仰动作，进而精确的控制剪切器的转动动作。

8、通过伸缩动力装置用于驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂的伸缩动作，进而调节剪切器的高度，以适应高空树枝的剪切作业。

9、通过上述的剪切器能够用于实现树枝的剪切动作，通过剪切油缸驱动活动刀头，通过活动刀头与固定刀头之间的啮合实现树枝的剪断。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1主臂之前部分的局部放大图。

图3为本实用新型图1主臂之后部分的局部放大图。

图中：可移动式平台1、固定座2、回转机构3、固定臂4、第一销轴5、第一油缸6、侧板7、操作室8、摇臂9、缸体铰接座10、第二油缸11、第一连杆12、第二连杆13、第二销轴14、第一伸缩油缸15、主臂16、第一伸缩臂17、连接螺栓18、夹臂安装板19、第三销轴20、第三油缸21、夹臂22、第四油缸23、耳座24、第四连杆25、剪切器底座26、转动盘27、固定刀头28、剪切刀片29、活动刀头30、第五销轴31、第四销轴32、第三连杆33、固定耳板34、第二伸缩臂35第二伸缩油缸36。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，移动式树枝剪断机，它包括可移动式平台1，所述可移动式平台1的顶部安装有固定座2，所述固定座2的顶部通过回转机构3安装有固定臂4，所述固定臂4的顶部通过销轴铰接有摇臂9，所述摇臂9和固定臂4之间安装有用于驱动摇臂9俯仰动作的摇臂驱动机构；所述摇臂9的末端通过销轴铰接有主臂16，所述摇臂9和主臂16之间安装有用于驱动主臂16俯仰动作的第一连杆驱动机构；所述主臂16的内部通过伸缩滑动配合有第一伸缩臂17，所述第一伸缩臂17的内部通过伸缩滑动配合有第二伸缩臂35，所述第一伸缩臂17上固定安装有用于对待修剪树枝进行夹持的夹持机构，所述夹持机构与用于提供夹持动力的夹持动力装置相连，所述第二伸缩臂35的末端通过第五销轴31铰接有剪切器底座26，所述第二伸缩臂35和剪切器底座26之间设置有第二连杆驱动机构，所述剪切器底座26上安装有用于对树枝剪切的剪切器；所述主臂16和第一伸缩臂17之间以及第二伸缩臂35和第一伸缩臂17之间都安装有伸缩动力装置。通过采用上述结构的树枝剪断机能够用于高压线附近竖直剪断修理使用，避免采用传统的登高或者无人机搭载切割锯的修剪方式，提高了修剪效率，而且保证了操作的安全性。

进一步的，所述固定臂4上固定安装有操作室8；所述操作室8内部设置有用于控制整个剪断机动作的操作手柄。通过上述的操作室8用于操作人员乘坐，进而便于对整个剪断机进行控制。控制部分也可以搭载远程控制方式，实现远程遥控控制的方式。

进一步的，所述可移动式平台1上搭载有用于提供液压动力的液压泵站，所述液压泵站通过液压控制系统分别与摇臂驱动机构、第一连杆驱动机构、夹持动力装置、伸缩动力装置、第二连杆驱动机构和剪切器相连，并提供液压动力。通过上述的液压泵站能够用于提供液压动力，以保证整个装置的正常运动。其中液压控制系统与操作室8内部的操作手柄所连接的控制阀相连，进而控制各个机构和装置的动作。

进一步的，所述摇臂驱动机构第一油缸6，所述第一油缸6的缸体底座通过第一销轴5铰接在固定臂4的侧壁上，所述第一油缸6的活塞杆末端通过销轴铰接在侧板7上，所述侧板7固定在摇臂9的尾部侧壁上。通过摇臂驱动机构能够用于驱动摇臂9的俯仰动作。工作过程中，通过第一油缸6驱动摇臂9绕着固定臂4的顶端转动，进而实现俯仰动作，最终带动整个剪断机的俯仰动作。

进一步的，所述第一连杆驱动机构包括固定在摇臂9上的缸体铰接座10，所述缸体铰接座10上通过销轴铰接有第二油缸11，所述第二油缸11的活塞杆末端通过销轴同时与第一连杆12和第二连杆13的端头铰接，所述第一连杆12的另一端铰接在摇臂9上，所述第二连杆13的另一端通过第二销轴14铰接在主臂16的尾部。通过上述的第一连杆驱动机构能够用于驱动主臂16的俯仰动作。工作过程中，通过第二油缸11驱动第一连杆12和第二连杆13，进而通过第二连杆13同步带动主臂16绕着其销轴转动，最终实现其俯仰角度的调节。

进一步的，所述夹持机构包括通过连接螺栓18固定在第一伸缩臂17上的夹臂安装板19，所述夹臂安装板19的两端分别通过第三销轴20对称铰接有夹臂22，所述夹臂22的内侧壁上均布设置有锯齿结构37；所述夹臂安装板19和夹臂22之间安装相应的夹持动力装置。通过上述的夹持机构主要用于对所剪切的树枝进行夹紧固定，防止其在剪断之后发生跌落的危险。同时，通过夹紧之后再进行剪切，也保证了剪切的可靠性。具体工作过程中，通过夹持动力装置同时驱动对称布置的两个夹臂22实现夹紧，进而将树枝夹紧固定。

进一步的，所述夹持动力装置包括对称铰接在夹持机构的夹臂安装板19上的第三油缸21，两个所述第三油缸21的活塞杆末端分别通过销轴铰接在耳座24上，所述耳座24分别固定在两个夹臂22的顶部。通过上述的夹持动力装置能够用于提供夹持动力。工作过程中，通过第三油缸21驱动夹臂22绕着相应的销轴转动，进而通过两者的同步夹紧动作，实现树枝的夹紧。

进一步的，所述第二连杆驱动机构包括铰接在第二伸缩臂35上的第四油缸23，所述第四油缸23的活塞杆末端通过销轴同时与第三连杆33和第四连杆25铰接相连，所述第三连杆33的另一端通过第四销轴32铰接在第二伸缩臂35上，所述第四连杆25的另一端通过销轴铰接在剪切器底座26上。通过第二连杆驱动机构用于驱动剪切器底座26的俯仰动作，进而精确的控制剪切器的转动动作。工作过程中，通过第四油缸23同步驱动第三连杆33和第四连杆25，进而通过第四连杆25同步驱动剪切器底座26绕着第五销轴31转动，进而实现其俯仰角度调节。

进一步的，所述伸缩动力装置包括固定在主臂16上第一伸缩油缸15，所述第一伸缩油缸15的活塞杆末端与夹持机构的夹臂安装板19铰接相连，并驱动其沿着主臂16伸缩；所述第一伸缩臂17上固定有第二伸缩油缸36，所述第二伸缩油缸36的活塞杆末端铰接在固定耳板34上，所述固定耳板34固定在第二伸缩臂35的底端。通过伸缩动力装置用于驱动第一伸缩臂17和第二伸缩臂35的伸缩动作，进而调节剪切器的高度，以适应高空树枝的剪切作业。工作过程中，通过第一伸缩油缸15和第二伸缩油缸36的伸缩工作，将同步的驱动第一伸缩臂17和第二伸缩臂35的伸缩动作。

进一步的，所述剪切器包括连接在剪切器底座26上的转动盘27，所述转动盘27的外侧壁上安装有固定刀头28，所述固定刀头28与活动刀头30相配合，所述活动刀头30与用于驱动其实现剪切动作的剪切油缸相连，在固定刀头28与活动刀头30相配合的位置可拆卸安装有剪切刀片29。通过上述的剪切器能够用于实现树枝的剪切动作，工作过程过程中，通过剪切油缸驱动活动刀头30，通过活动刀头30与固定刀头28之间的啮合实现树枝的剪断。

进一步的，剪切器可以实现360旋转和剪口的开合，实现快速效率地对树枝进行剪切。

进一步的，所述剪断机的所有机械臂上都设置有绝缘连接部分，防止触电。

进一步的，剪切器的剪切距离大于树枝夹持机构的距离，有利于对树枝的剪切，防止夹到树枝未剪断造成危险。

本实用新型的工作过程和原理：

首先，通过可移动式平台1，搭载树枝剪断机移动到需要的地方，通过操控固定臂4下端的回转机构3，可以实现回转机构上端部分的360度旋转，摇臂9可以在第一油缸6的作用下实现一定角度范围内的俯仰动作，主臂16在第一连杆驱动机构的驱动下可以实现270度范围内的倾斜来适用不同环境要求的使用；

根据树枝的高度，控制伸缩动力装置，进而将夹持机构和剪切器上升到需要剪切的高度，再根据具体的剪切部位，通过第二连杆驱动机构驱动剪切器转动到相应的剪切部位，再剪切开始时，启动夹持动力装置，通过夹持动力装置驱动夹持机构，将需要剪断的树枝预先夹紧，再启动剪切器，通过剪切油缸驱动活动刀头30，通过活动刀头30与固定刀头28之间的啮合实现树枝的剪断；

剪断之后的树枝将通过控制所有机械臂的缩回来，实现回收，并安全放置到地面。

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