一种足球训练发球器设备的制作方法

本发明属于体育训练设备技术领域，具体是一种足球训练发球器设备。

背景技术：

现有技术的缺点是发球器发射的足球运行轨迹单一；足球表面脏污，不易清洗；清洗之后污水乱流；在练习过程中足球会被踢到各个地方，需要人去捡一个球拿回到原位置，这样一个球一个球的捡回浪费时间。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种足球发球装置[申请号：201910707888.5]，包括该发明包括底架，设置在底架上的储球筒、导球机构和发球机构；述储球筒通过若干支撑腿设置在底架上，储球筒中设置有拨球组件；拨球组件包括设置在储球筒中的圆形拨板，储球筒底部开设有圆形的排球口，拨板上开设有若干拨球口，拨球口与排球口半径相等，若干拨球口两两之间和拨板中间位均设置有导球块；排球口正下方设置有导球机构，导球机构远离储球筒一端设置有发球机构。

上述方案，尚未实现足球运行轨迹改变，尚未实现足球清洗功能，尚未实现污水收集，尚未实现快速捡球功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有足球运行轨迹可改变；足球清洗；污水收集；快速捡球等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种足球发球器设备，包括箱体，所述箱体前端设置有转盘，所述转盘与所述箱体通过固定装置转动配合连接，所述箱体上端设置有储球箱，所述储球箱底端设置有导球通道，所述导球通道内侧设置有清洗足球的清洗装置，所述导球通道下侧设置有出球孔，所述出球孔中设置有发球装置，所述出球孔下端面设置有收集清洗后水的排水装置，所述出球孔内设置有凸块，所述凸块通过调节装置与所述转盘转动配合连接，所述箱体内设置有将球运送到储球箱的运送装置，所述箱体后侧设置有收集场地上足球的捡球装置,从而利用上述装置实现了足球运行轨迹可改变、足球的清洗、捡球等功能。

进一步的技术方案，固定装置包括设置于所述箱体上端的支撑架，所述支撑架内设置有限位孔，所述限位孔内装有转动轴，所述转动轴上设置有键槽，所述键槽内设置有键，所述转盘与所述转动轴通过所述键槽和限位杆动力连接，所述支撑架内设置有限位槽，所述支撑架一端设置有限位杆，所述限位槽内设置有弹簧，所述弹簧将所述限位杆与所述限位槽弹簧连接，所述限位杆与所述转动轴相抵设置,从而利用上述结构实现了转盘的固定。

进一步的技术方案，清洗装置包括设置于所述导球通道内壁的海绵刷，所述海绵刷一侧设置有喷水孔，所述导球通道两侧设置有固定支架，所述固定支架内设置有输水通道，所述喷水孔与输水通道连通设置，所述输水通道内设置有阻水板，所述阻水板与所述输水通道滑动连接，所述阻水板与所述输水通道闭合，所述阻水板一端设置有调节杆，所述调节杆上设置有限位片，所述限位片与隔离板装卡设置，所述限位片与所述调节杆固定配合连接，所述隔离板一侧设置有输水管，所述输水管与所述隔离板固定连接，所述输水通道与所述输水管连通设置，所述输水管一侧设置有输水口，所述输水管固设于隔离板一侧，所述箱体中设置有水箱，所述输水口位于所述水箱内，所述输水口与所述水箱连通设置，所述水箱上端设置有水箱盖，所述水箱盖与所述水箱滑动闭合连接，所述水箱盖上端面设置有重力块，所述水箱盖与所述隔离板滑动配合连接,从而利用上述结构实现了足球清洗功能。

进一步的技术方案，排水装置包括设置于所述出球孔内的渗水孔，所述渗水孔下侧设置有污水箱，所述污水箱位于所述箱体前端，所述污水箱一侧设置有排水孔,从而利用上述结构实现了排水功能。

进一步的技术方案，发球装置包括设置于所述箱体内的电机安装板，所述电机安装板一侧端面固设有电机，所述电机一端动力连接设置有半齿轮，所述半齿轮与齿轮啮合设置，所述齿轮一侧设置有小转盘，所述小转盘与所述齿轮固定配合连接，所述齿轮一端与电机安装板转动配合连接，所述小转盘上缠绕设置有尼龙带，所述尼龙带一端与所述小转盘固定，所述小转盘一侧设置有弹簧安装板，所述弹簧安装板与所述隔离板固定连接，所述弹簧安装板一端端面固设有弹簧，所述弹簧一端设置有凸块，所述弹簧将所述凸块弹性连接，所述弹簧安装板设置有孔，所述尼龙带一端穿过所述孔与凸块滑移固定连接,从而利用上述结构实现了发球功能。

进一步的技术方案,调节装置包括固设于所述电机一端动力连接设置有轴，所述轴与所述电机安装板转动配合连接，所述轴与输入链轮固定配合连接，所述输入链轮一侧设置有链条，所述链条一端设置有输出链轮，所述输出链轮与所述输入链轮通过链条动力连接，所述输出链轮一侧固定设置有输入伞齿轮，所述输入伞齿轮与所述输出链轮固定配合连接，所述支撑架下侧设置有支撑板，所述支撑板与所述固定支架连接，所述支撑板一侧设置有齿轮轴，所述齿轮轴与支撑板转动连接，所述输出链轮与所述齿轮轴固定配合连接，所述输入伞齿轮一端固定设置有输出伞齿轮，所述输入伞齿轮与所述输出伞齿轮啮合设置，所述输出伞齿轮一侧固定设置有主动链轮，所述箱体内设置有链轮轴，所述链轮轴与所述箱体转动配合连接，所述主动链轮与所述链轮轴固定配合连接，所述主动链轮一端设置有链条，所述链条一端设置有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条动力连接，所述支撑架中设置有转动轴，所述转动轴与所述支撑架端面转动配合连接，所述从动链轮与所述转动轴固定配合连接，所述从动链轮一端设置有输入半齿轮，所述输入半齿轮与所述转动轴采用键槽与键转动和滑动配合连接，所述输入半齿轮一端固定设置有调节杆，所述调节杆与所述输入半齿轮固定配合连接，所述调节杆与所述支撑架转动配合连接，所述输入半齿轮一侧设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述支撑架转动配合连接，所述中间齿轮与输入半齿轮啮合设置，所述中间齿轮一侧设置有输出齿轮，所述输出齿轮与所述转动轴采用键槽与键固定连接，所述输出齿轮与所述转盘通过转动轴动力连接，所述转盘内设置有若干换向孔，所述换向孔内设置有转向块，从而利用上述结构实现了足球轨迹改变功能。

进一步的技术方案，运送装置包括固设于所述箱体内壁的电机，所述电机动力连接设置有转动轴，所述转动轴上设置有主动轮，所述主动轮与转动轴固定配合连接，所述主动轮一侧设置有传送带，所述传送带一端设置有从动轮，所述从动轮与所述箱体端面转动配合连接，所述从动轮与主动轮通过所述传送带动力连接，所述传送带外壁设置有若干支撑片，所述支撑片与传送带固定连接，所述支撑片上设置有球，所述球与支撑片装卡锁紧，所述传送带两侧设置有限位挡板，所述限位挡板与所述隔离板固定连接，从而利用上述结构实现了足球运送的功能。

进一步的技术方案，捡球装置包括固设于所述限位挡板一侧的储球柜，所述储球柜内壁设置有固定孔，所述固定孔与所述限位挡板装卡设置，所述储球柜前端面设置有电机，所述电机一侧动力连接设置有拨片，所述拨片位于所述传送带正后方，所述储球柜底端设置有引导斜面，所述储球柜后端面设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有握把，所述储球柜侧面设置有车轮，从而利用上述结构实现了捡球功能。

本发明的有益效果是：此设备采用固定装置、清洗装置、排水装置、发球装置、调节装置、运送装置、捡球装置实现了转盘的固定、足球清洗功能、排水功能、发球功能、足球轨迹改变功能、足球运送的功能、捡球功能。

上述优点具体表现为：

1.采用了弹簧限位结构，利用所述限位杆、限位弹簧、限位槽、限位槽、键、键槽、转动轴使所述转盘固定，防止转盘松动，实现了转盘的固定功能。

2.采用了所述清洗装置的设计，其中所述水箱、水箱盖、重力块、输水口、输水管、输水通道、调节杆连通结构设计，使所述喷水孔可控性喷水，利用了所述毛刷，使所述球更好的清洗。

3.采用了所述排水装置的设计，利用所述渗水孔、污水箱的结构设计，使清洗过的污水被统一收集，进行排放，实现了排水功能。

4.利用所述凸块、尼龙带、齿轮、小转盘、半齿轮、电机的连杆动力结构和调节机构形成的联动结构实现球的不同方向发射，利用半齿轮设计可以使设备连续发射。

5.利用了所述电机、轴、齿轮、链条组成的链传动机构，使所述主动伞齿轮转动，利用所述主动伞齿轮、从动伞齿轮组成的换向机构，使所述动力方向进行改变，利用主动齿轮、从动齿轮、输入齿轮、中间齿轮，输出齿轮，使所述转盘转动，利用球撞击换向孔内转向块，改变球的运行轨迹，利用所述调节杆、输入齿轮，使所述换向孔在发球的同时可以1、2、3、4有序改变也可以按照顺序1、3、5跳跃性改变，增加球的发射方向随机性。

6.利用了所述传送带、转动轴、主动轮、从动轮、电机、限位片、支撑片的结构设计，使所述球从储球柜运送到储球箱，节省了人力，大大增加了效率。

7.利用了所述引导斜面、电机、拨片、储球柜、支撑杆、握手的结构设计，使所述拨片转动带动球进入储球柜，从而实现了捡球功能。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中支撑架的a方向的放大示意图；

图3是本发明中图1中输水机构的b方向的放大示意图；

图4是本发明中图1中设备的剖切设备示意图；

图5是本发明中图4中齿轮的c方向的放大示意图；

图6是本发明中图4中伞齿轮的d方向的放大示意图；

图7是本发明中图4中齿轮的e方向的放大示意图；

图8是本发明中图4中输水机构的f方向的放大示意图；

图9是本发明中图1中设备的俯视方向结构示意图；

图10是本发明中图9中导球通道的g方向的放大示意图；

图11是本发明中图1中设备的俯视剖切设备示意图；

图12是本发明中图11中齿轮的h方向的放大示意图；

图13是本发明中图11中发球机构的i方向的示意图；

图14是本发明中图1中输水机构的左视剖切结构示意图；

图15是本发明中图14中输水机构的j方向的放大示意图；

图16是本发明中图1中固定机构的剖切示意图；

图17是本发明中图16中固定机构的k方向的放大示意图；

图18是本发明中图16中固定机构的l方向的放大示意图；

图中，储球箱10、转盘11、换向孔12、支撑架13、限位弹簧14、限位杆15、限位槽16、水箱盖17、轮18、固定孔19、车轮20、支撑杆21、握手22、限位壳23、输出齿轮24、中间齿轮25、从动链轮26、转动轴27、输入半齿轮28、链条29、调节杆30、主动链轮31、输出伞齿轮32、重力块33、握把34、输入伞齿轮35、水箱36、链条37、输水管38、储球柜39、喷水孔40、海绵刷41、调节杆42、限位片43、限位凸块44、渗水孔45、凸块46、弹簧47、阻水板48、电机49、传送带50、转动轴51、球52、拨片53、限位挡板54、输出链轮55、轴56、尼龙带57、齿轮58、半齿轮59、污水箱60、电机61、排水孔62、引导斜面63、输水通道64、输入链轮65、支撑片66、输球孔67、导球通道68、出球孔69、电机70、小转盘71、箱体72、转动轴73、限位孔74、键75、键槽76、固定支架77、电机安装板78、孔79、弹簧安装板80、主动轮81、从动轮82、隔离板83、输水口84、转向块85、齿轮轴86、支撑板87、链轮轴88、固定装置100、清洗装置101、发球装置102、排水装置103、调节装置104、运送装置105、捡球装置106。

具体实施方式

如图1-图18所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种足球发球器设备，包括箱体72，箱体72前端设置有转盘11，转盘11与箱体72通过固定装置100转动配合连接，箱体72上端设置有储球箱10，储球箱10底端设置有导球通道68，导球通道68内侧设置有清洗足球的清洗装置101，导球通道68下侧设置有出球孔69，出球孔69中设置有发球装置102，出球孔69下端面设置有收集清洗后水的排水装置103，出球孔69内设置有凸块46，凸块46通过调节装置104与转盘11转动配合连接，箱体72内设置有将球52运送到储球箱10的运送装置105，箱体72后侧设置有收集场地上足球的捡球装置106，从而利用上述装置实现了足球运行轨迹可改变、足球的清洗、捡球等功能。

有益地，其中，固定装置100包括设置于箱体72上端的支撑架13，支撑架13内设置有限位孔74，限位孔74内装有转动轴73，转动轴73上设置有键槽76，键槽内设置有键75，转盘11与转动轴73通过键槽76和限位杆15动力连接，支撑架13内设置有限位槽16，支撑架13一端设置有限位杆15，限位槽16内设置有弹簧14，弹簧14将限位杆15与限位槽16弹簧连接，限位杆15与转动轴73相抵设置，从而利用上述结构实现了转盘的固定。

有益地，其中，清洗装置101包括设置于导球通道68内壁的海绵刷41，海绵刷41一侧设置有喷水孔40，导球通道68两侧设置有固定支架77，固定支架77内设置有输水通道64，喷水孔40与输水通道64连通设置，输水通道64内设置有阻水板48，阻水板48与输水通道64滑动连接，阻水板48与输水通道64闭合，阻水板48一端设置有调节杆42，调节杆42上设置有限位片43，限位片43与隔离板83装卡设置，限位片43与调节杆42固定配合连接，隔离板83一侧设置有输水管38，输水管38与隔离板83固定连接，输水通道64与输水管38连通设置，输水管38一侧设置有输水口84，输水管固设于隔离板83一侧，箱体72中设置有水箱36，输水口84位于水箱36内，输水口84与水箱36连通设置，水箱36上端设置有水箱盖17，水箱盖17与水箱36滑动闭合连接，水箱盖17上端面设置有重力块33，水箱盖17与隔离板83滑动配合连接，从而利用上述结构实现了足球清洗功能。

有益地，其中，排水装置102包括设置于出球孔69内的渗水孔45，渗水孔45下侧设置有污水箱60，污水箱60位于箱体72前端，污水箱60一侧设置有排水孔62，从而利用上述装置收集污水并排放功能。

有益地，其中，发球装置103包括设置于箱体72内的电机安装板78，电机安装板78一侧端面固设有电机70，电机70一端动力连接设置有半齿轮59，半齿轮59与齿轮58啮合设置，齿轮58一侧设置有小转盘71，小转盘71与齿轮58固定配合连接，齿轮58一端与电机安装板78转动配合连接，小转盘71上缠绕设置有尼龙带57，尼龙带57一端与小转盘71固定，小转盘71一侧设置有弹簧安装板80，弹簧安装板80与隔离板83固定连接，弹簧安装板80一端端面固设有弹簧47，弹簧47一端设置有凸块46，弹簧47将凸块46弹性连接，弹簧安装板80设置有孔79，尼龙带57一端穿过孔79与凸块46滑移固定连接，从而利用上述结构实现了发球功能。

有益地，其中，调节装置104包括固设于电机70一端动力连接设置有轴56，轴56与电机安装板78转动配合连接，轴56与输入链轮65固定配合连接，输入链轮65一侧设置有链条37，链条37一端设置有输出链轮55，输出链轮55与输入链轮65通过链条37动力连接，输出链轮55一侧固定设置有输入伞齿轮35，输入伞齿轮35与输出链轮55固定配合连接，支撑架13下侧设置有支撑板87，支撑板87与固定支架77连接，支撑板一侧设置有齿轮轴86，齿轮轴86与支撑板87转动连接，输出链轮55与齿轮轴86固定配合连接，输入伞齿轮35一端固定设置有输出伞齿轮32，输入伞齿轮35与输出伞齿轮32啮合设置，输出伞齿轮32一侧固定设置有主动链轮31，箱体72内设置有链轮轴88，链轮轴88与箱体72转动配合连接，主动链轮31与链轮轴88固定配合连接，主动链轮31一端设置有链条29，链条29一端设置有从动链轮26，从动链轮26与主动链轮31通过链条29动力连接，支撑架13中设置有转动轴27，转动轴27与支撑架13端面转动配合连接，从动链轮26与转动轴27固定配合连接，从动链轮26一端设置有输入半齿轮28，输入半齿轮28与转动轴27采用键槽与键转动和滑动配合连接，输入半齿轮28一端固定设置有调节杆30，调节杆30与输入半齿轮28固定配合连接，调节杆30与支撑架13转动配合连接，输入半齿轮28一侧设置有中间齿轮25，中间齿轮25与支撑架13转动配合连接，中间齿轮25与输入半齿轮28啮合设置，中间齿轮25一侧设置有输出齿轮24，输出齿轮24与转动轴73采用键槽与键固定连接，输出齿轮24与转盘11通过转动轴73动力连接，转盘11内设置有若干换向孔12，换向孔12内设置有转向块85，从而利用上述结构实现了足球轨迹改变功能。

有益地，其中，运送装置105包括固设于箱体72内壁的电机49，电机49动力连接设置有转动轴51，转动轴51上设置有主动轮81，主动轮81与转动轴51固定配合连接，主动轮81一侧设置有传送带50，传送带50一端设置有从动轮82，从动轮82与箱体72端面转动配合连接，从动轮82与主动轮81通过传送带50动力连接，传送带50外壁设置有若干支撑片66，支撑片66与传送带50固定连接，支撑片66上设置有球52，球52与支撑片66装卡锁紧，传送带(50两侧设置有限位挡板54，限位挡板54与隔离板83固定连接，从而利用上述结构实现了足球运送的功能。

有益地，其中，捡球装置106包括固设于限位挡板54一侧的储球柜39，储球柜39内壁设置有固定孔19，固定孔19与限位挡板54装卡设置，储球柜39前端面设置有电机61，电机61一侧动力连接设置有拨片53，拨片53位于传送带50正后方，储球柜39底端设置有引导斜面63，储球柜39后端面设置有支撑杆21，支撑杆21顶端设置有握把22，储球柜39侧面设置有车轮20，从而利用上述结构实现了捡球功能。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，储球柜39与限位挡板54连接固定，阻水板48将输水通道64处于闭合状态，水箱36内装载有水液。

当设备发球装置进行工作时，储球箱10内球52从导球通道68滑落到出球孔69，限位凸块44固定球52的位置，电机70开始工作，带动半齿轮59开始工作带动齿轮58转动，从而带动转盘71转动，尼龙带57开始收缩，凸块46后端弹簧47开始收缩蓄力，当电机转动到半圈后，半齿轮59转动到无齿的一面，与齿轮58失去啮合，弹簧47恢复原状，弹簧47弹力将凸块44推出，击打球52，从而实现球的发射。

当设备调节装置进行工作时，电机70带动轴56转动，从而带动输入链轮65进行转动，由于输入链轮65与输出链轮55通过链条37动力连接，从而输出链轮55转动，从而带动一端的输入伞齿轮35转动，由于输入伞齿轮35和输出伞齿轮32啮合，从而带动输出伞齿轮32转动，从而带动主动链轮31转动，由于主动链轮31与从动链轮26通过链条29动力连接，从而带动从动链轮26转动，从而带动输入半齿轮28转动，由于输入半齿轮28和中间齿轮25啮合，从而带动中间齿轮25转动，由于输入半齿轮28和中间齿轮25啮合，从而带动输出齿轮24转动，由于输出齿轮24与转盘11通过转动轴73间接固定，从而带动转盘11转动，通过推调节杆30从而推动输入半齿轮28，输入半齿轮28滑移后使不完全齿面与中间齿轮25啮合，而完全齿面的一侧位于靠近从动链轮26一侧与中间齿轮25不接触，从而使输入半齿轮28的一半齿面与齿轮25一半齿面可以啮合，从而输入半齿轮转动28转动一圈带动中间齿25转动四分之一圈，从而带动输出齿轮24转动十分之一圈，从而换向孔12可以按照顺序1、2、3、4有序的改变；通过拉动调节杆30从而拉出输入半齿轮28使输入半齿轮28与齿轮25全部齿面可以啮合，从而输入半齿轮转动28转动一圈带动中间齿25转动二分之一圈，从而带动输出齿轮24转动五分之一圈从而换向孔12可以按照顺序1、3、5跳跃性的改变，不同换向孔12装有位置不同且围绕换向孔12的圆心进行环形阵列均布的转向块85，球52经过撞击转向块85获得不同轨迹方向，调节装置与发球结构形成联动不会影响发球与方向改变干涉。

当设备清洗装置进行工作时，在含有重力块33的水箱盖17受重力作用向下挤压，水箱36内水从输水口37进入输水管38，转动调节杆42后向上拉起，阻水板48升起，使限位片43转动后与隔离板83相抵，由于水箱盖17与隔离板83滑动配合连接，水箱盖17的移动不会对限位片43与隔离板相抵产生影响，输水通道64处于导通，水从喷水孔40喷射到球52表面，球52从导球通道68下滑时与海绵刷41接触，进行清洗。

当设备排水装置进行工作时，水从导球通道68流下通过渗水孔45进入污水箱60，打开排水孔62即可将污水排出。

当设备运球装置进行工作时，电机49开始工作，带动转动轴51，主动轮81从而转动，从而带动传送带50传动，储球柜39内球52通过拨片53拨动，滚动到支撑片66上，经过传送带50传送至顶部，支撑片66跟着传送带50转动从而将球52从输球孔67拨入储球箱10。

当设备捡球装置进行工作时，从限位挡板54取下储球柜39，打开电机61带动拨片53转动，推动握把22使车轮20前进，球52从引导斜面63进入储球柜39。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了储球箱10、转盘11、换向孔12、支撑架13、限位弹簧14、限位杆15、限位槽16、水箱盖17、轮18、固定孔19、车轮20、支撑杆21、握手22、限位壳23、输出齿轮24、中间齿轮25、从动链轮26、转动轴27、输入半齿轮28、链条29、调节杆30、主动链轮31、输出伞齿轮32、重力块33、握把34、输入伞齿轮35、水箱36、链条37、输水管38、储球柜39、喷水孔40、海绵刷41、调节杆42、限位片43、限位凸块44、渗水孔45、凸块46、弹簧47、阻水板48、电机49、传送带50、转动轴51、球52、拨片53、限位挡板54、输出链轮55、轴56、尼龙带57、齿轮58、半齿轮59、污水箱60、电机61、排水孔62、引导斜面63、输水通道64、输入链轮65、支撑片66、输球孔67、导球通道68、出球孔69、电机70、小转盘71、箱体72、转动轴73、限位孔74、键75、键槽76、固定支架77、电机安装板78、孔79、弹簧安装板80、主动轮81、从动轮82、隔离板83、输水口84、转向块85、齿轮轴86、支撑板87、链轮轴88、固定装置100、清洗装置101、发球装置102、排水装置103、调节装置104、运送装置105、捡球装置106等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

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