一种新型网球连续发球装置的制作方法

本发明属于体育训练设备领域，具体地说是一种新型网球连续发球装置。

背景技术：

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，网球孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动；随着网球的逐渐盛行，学习网球的人也越来越多，但是网球学习需要长时间的训练，训练正确的击球姿势才能更好的击球，而每个击球姿势的训练都需要大量的练习，大量的练习过程会使用大量的网球，但是现有技术中的网球发球装置仅仅能实现调节击球的方向，或者击球的力度，虽然也有既能调节击球方向又能调节击球力度的，但是也调节后就一直保持该角度和该力度发射网球，训练效果不佳。。

技术实现要素：

本发明提供一种新型网球连续发球装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型网球连续发球装置，包括底座，底座的顶面一侧固定连接支撑轴的下端，支撑轴的上端通过万向球轴承连接发射筒的外周底面中部，发射筒的一侧端面开口，发射筒的外周另一侧的前后两面分别开设透槽，发射筒的外周另一侧底面固定连接安装板的顶面中部，安装板的底面的前后两侧分别固定安装发射电机，发射电机的输出轴分别贯穿安装板并与之通过轴承连接，安装板的输出轴外周固定安装发射轮，两个发射轮的外周部分分别位于对应的透槽内，发射筒的外周另一侧的顶面固定连接进球管的下端，进球管的下端与发射筒的内部互通，发射筒与进球管之间设有进球装置，进球管的上端固定连接波纹软管的下端，波纹软管的上端固定连接进球斗的出球口，发射筒的外周另一侧底面端部固定连接第一伸缩杆的一端外周顶面，第一伸缩杆的另一端通过万向球轴承连接活动块的一侧，活动块的顶面一侧和活动块的前面另一侧分别开设第一通孔，第一通孔内分别均设有一根活动轴，活动轴分别穿过对应的第一通孔，竖向的活动轴的下端外周和纵向的活动轴的后端外周分别开设外螺纹，底座的顶面另一侧后部固定连接竖板的底面，竖板的前面和底座的顶面分别开设滑槽，每个滑槽内分别设有两个仅能够沿之滑动的滑块，每个滑槽内的其中一个滑块的外侧固定安装一个第一调节板，每个滑槽内的另一个滑块的外侧固定安装一个第二调节板，每个第一调节板与对应的第二调节板的相对面分别开设第二通孔，每个第二通孔的内壁通过轴承连接转盘的外周，每相互对应的两个转盘的相对面分别固定安装连轴器，每相互对应的两个联轴器之间设有一根往复丝杆，每根往复丝杆的两端分别与对应的连轴器连接，每个往复丝杆上穿过与之螺纹配合的往复丝母，往复丝母的外周分别固定安装第一螺母，竖向的活动轴的下端和纵向的活动轴的后端分别插入对应的第一螺母内并与之螺纹配合，底座的顶面另一侧后部固定安装调节电机，调节电机输出轴外周固定安装第一锥齿轮，两个第一调节板分别固定连接第二伸缩杆的细杆一端，竖向的第二伸缩杆的粗杆一端固定连接调节电机的输出轴上端，纵向的第二伸缩杆的粗杆一端固定安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，纵向的第二伸缩杆的粗杆通过轴座安装于底座的顶面，每个第二调节板固定安装第二螺母，每个第二调节板上固定安装锁紧装置。

如上所述的一种新型网球连续发球装置，所述的进球装置由通透的控制槽、挡板、电推杆、移动块、活动槽、楔形块、第一弹簧、推板、第二弹簧、限位装置、拉绳、通透的线孔组成，控制槽开设于进球管的外壁一侧，挡板穿过控制槽，挡板的前后两面中部分别通过轴承和扭簧连接控制槽的内壁，电推杆的下端固定连接发射筒的另一侧外周顶面，移动块的底面固定连接电推杆的上端，活动槽开设于移动块的一侧，楔形块的一侧位于活动槽内，楔形块的楔形面朝下，第一弹簧一端固定连接活动槽内壁一侧，第一弹簧另一端固定连接楔形块一侧，推板位于发射筒的另一侧内部，第二弹簧一端固定连接发射筒的另一侧内壁端面，第二弹簧的另一端固定连接推板的一侧，推板的一侧上部固定连接拉绳的一端，线孔开设于发射筒的另一侧内壁端面，拉绳穿过线孔，拉绳的另一端固定连接移动块的另一侧。

如上所述的一种新型网球连续发球装置，所述的限位装置由限位孔和限位杆组成，限位孔开设于发射筒的另一侧内壁端面下部，限位杆穿过限位孔，限位杆的一端固定连接推板的一侧下部。

如上所述的一种新型网球连续发球装置，所述的底座的底面四角分别固定安装带有锁止功能的万向轮。

如上所述的一种新型网球连续发球装置，所述的锁紧装置由锁紧板、螺孔和锁紧螺栓组成，锁紧板分别固定连接对应的第二调节板，螺孔分别开设于锁紧板上，锁紧螺栓穿过螺孔并与之螺纹配合。

如上所述的一种新型网球连续发球装置，所述的发射电机均为伺服电机，发射电机均电路连接同一个控制器。

本发明的优点是：本装置用于网球训练，使用者将大量网球倒入进球斗内，网球沿波纹软管进入进球管内，使用者打开两个发射电机和调节电机，两个发射电机的输出轴分别带动对应的发射轮转动，使用者通过进球装置将网球压入两个发射轮之间，发射轮与网球接触接触后，发射轮带动网球移动并给予网球一定初速度，网球沿发射筒发出，进而实现网球发射，调节电机的输出轴转动能够直接带动竖向的第二伸缩杆转动，调节电机的输出轴转动能够通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动横向的第二伸缩杆转动，两根第二伸缩杆转动分别通过对应的转盘和联轴器带动两根往复丝杆转动，两根往复丝杆转动分别带动对应的往复丝母沿之往复移动，往复丝母往复移动分别通过第一螺母带动对应的活动轴移动，竖向的活动轴前后往复移动带动活动块前后往复移动，纵向的活动轴上下往复移动带动活动块上下往复移动，活动块移动能够通过第一伸缩杆带动发射筒的另一侧移动，活动块前后往复移动能够使得发射筒的左端前后摆动，进而改变发射筒的水平平面方向，活动块上下往复移动能够使得发射筒的一端即左侧上下摆动，进而改变发射筒的竖直平面方向，使得发射筒朝不同方向发射网球，使用者能够将两根往复丝杆从联轴器上拆下，使用者转动两根活动轴，使得活动轴分别与对应的第一螺母分离，使用者打开锁紧装置移动第二调节板，使用者能够通过联轴器将两根往复丝杆与对应的往复丝母拆下，进而对其进行更换，使用者能够跟换不同长度的往复丝杆与对应的往复丝母，从而使得发射筒左侧上下摆动和前后摆动的幅度改变，从而改变本装置的网球发射范围，使用者将往复丝杆和对应的往复丝母拆下后，使用者能够将两根活动轴分别拧入对应第二螺套内，使用者通过锁紧装置对第二调节板进行固定，从而使得发射筒的左侧不进行摆动，进而向单一方向发射网球，使用者能够将竖向的往复丝干或横向的往复丝杆拆下，并将对应的活动轴拧入对应的第二螺母内，便能够使得发射筒的左侧只进行上下摆动或前后摆动，与现有装置相比，本装置能够使得发射筒的左侧上下摆动和前后摆动，进而使得本装置向不同的方向发射网球，使用者将两根往复丝杆均拆下并将活动轴拧入对应的第二螺母内，使得本装置只朝一个方向发射网球，使用者能够通过锁紧装置使得第二调节板进行移动并固定，进而调节网球的固定发射角度，使用者能够将竖向的往复丝干或横向的往复丝杆拆下，并将对应的活动轴拧入对应的第二螺母内，便能够使得发射筒的左侧只进行上下摆动或前后摆动，从而实现调整训练模式，网球发射角度范围越大，网球所能够到达的位置越大，进而使得使用者所需跑动的范围越大，本装置发球速度频率相同的情况下，使用者接到网球所需跑动速度便越快，使用者的训练强度也越大，使用者能够更换不同长度的往复丝杆，进而发射筒的左侧上下摆动和前后摆动的摆动角度，进而能够对网球发射角度范围进行调节，进而调整训练的强度，本装置具有多种训练模式，进而调节训练强度，使用者能够根据自身的训练情况选择不同的模式，从而进行针对性训练，提高训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向放大图；图3是图1的ⅰ局部放大图；图4是图3的ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新型网球连续发球装置，如图所示，包括底座1，底座1的顶面一侧固定连接支撑轴2的下端，支撑轴2的上端通过万向球轴承连接发射筒3的外周底面中部，发射筒3的一侧端面开口，发射筒3的外周另一侧的前后两面分别开设透槽4，发射筒3的外周另一侧底面固定连接安装板5的顶面中部，安装板5的底面的前后两侧分别固定安装发射电机6，位于前方的电机6输出轴俯视转动方向为逆时针，位于后方的电机6的输出轴俯视转动方向为顺时针，发射电机6的输出轴分别贯穿安装板5并与之通过轴承连接，安装板5的输出轴外周固定安装发射轮7，两个发射轮7的外周部分分别位于对应的透槽4内，发射轮7的外周均能够与网球的外周接触，发射筒3的外周另一侧的顶面固定连接进球管8的下端，进球管8的下端与发射筒3的内部互通，进球管8位于两个发射轮7的右侧，发射筒3与进球管8之间设有进球装置，进球装置能够将网球压入两个发射轮7之间，进球管8的上端固定连接波纹软管22的下端，波纹软管22的上端固定连接进球斗23的出球口，发射筒3的外周另一侧底面端部固定连接第一伸缩杆24的一端外周顶面，第一伸缩杆24的另一端通过万向球轴承连接活动块25的一侧，活动块25的顶面一侧和活动块25的前面另一侧分别开设第一通孔26，其中一个第一通孔26竖向开设于活动块25的顶面左侧，另一个第一通孔26纵向开设于活动块25的前面右侧，第一通孔26内分别均设有一根活动轴27，活动轴27分别穿过对应的第一通孔26，竖向的活动轴27的下端外周和纵向的活动轴27的后端外周分别开设外螺纹，底座1的顶面另一侧后部固定连接竖板28的底面，进球斗23的外周一侧通过连杆固定连接竖板28的顶面，该结构能够对进球斗23起到固定作用，竖板28的前面和底座1的顶面分别开设滑槽29，竖板28上的滑槽29为竖向的，底座1上的滑槽29为纵向的，每个滑槽29内分别设有两个仅能够沿之滑动的滑块30，每个滑槽29内的其中一个滑块30的外侧固定安装一个第一调节板31，每个滑槽29内的另一个滑块30的外侧固定安装一个第二调节板32，竖向的滑槽29内下方的滑块30与对应的第一调节板31固定连接，竖向的滑槽29内上方的滑块30与对应的第二调节板32固定连接，纵向的滑槽29内后方的滑块30与对应的第一调节板31固定连接，纵向的滑槽29内前方的滑块30与对应的第二调节板32固定连接，竖向的滑槽29上的第一调节板31位于对应的第二调节板32的下方，纵向的滑槽29上的第一调节板31位于对应的第二调节板32的后方，每个第一调节板31与对应的第二调节板32的相对面分别开设第二通孔33，每个第二通孔33的内壁通过轴承连接转盘34的外周，每相互对应的两个转盘34的相对面分别固定安装连轴器，每相互对应的两个联轴器之间设有一根往复丝杆35，每根往复丝杆35的两端分别与对应的连轴器连接，根据公知常识，往复丝杆35的两端部分是没有螺纹的，该无螺纹部分能够安装于连轴器内，联轴器已为现有公知常识，往复丝杆35的两端与连轴器连接方式，本申请不进行过多赘述，每个往复丝杆35上穿过与之螺纹配合的往复丝母36，往复丝母36的外周分别固定安装第一螺母37，竖向的活动轴27的下端和纵向的活动轴27的后端分别插入对应的第一螺母37内并与之螺纹配合，底座1的顶面另一侧后部固定安装调节电机38，调节电机38输出轴外周固定安装第一锥齿轮39，两个第一调节板31分别固定连接第二伸缩杆40的细杆一端，第二伸缩杆40均为多节伸缩杆，竖向的第二伸缩杆40的粗杆一端固定连接调节电机38的输出轴上端，纵向的第二伸缩杆40的粗杆一端固定安装第二锥齿轮41，第二锥齿轮41与第一锥齿轮39啮合，纵向的第二伸缩杆40的粗杆通过轴座安装于底座1的顶面，每个第二调节板32固定安装第二螺母42，竖向的活动轴27的下端和纵向的活动轴27的后端分别能够插入对用的第二螺母42内并与之螺纹配合，每个第二调节板32上固定安装锁紧装置，锁紧装置能够对第二调节板32进行固定，使得第二调节板32无法移动。本装置用于网球训练，使用者将大量网球倒入进球斗23内，网球沿波纹软管22进入进球管8内，使用者打开两个发射电机6和调节电机38，两个发射电机6的输出轴分别带动对应的发射轮7转动，使用者通过进球装置将网球压入两个发射轮7之间，发射轮7与网球接触接触后，发射轮7带动网球移动并给予网球一定初速度，网球沿发射筒3发出，进而实现网球发射，调节电机38的输出轴转动能够直接带动竖向的第二伸缩杆40转动，调节电机38的输出轴转动能够通过第一锥齿轮39和第二锥齿轮41带动横向的第二伸缩杆40转动，两根第二伸缩杆40转动分别通过对应的转盘34和联轴器带动两根往复丝杆35转动，两根往复丝杆35转动分别带动对应的往复丝母36沿之往复移动，往复丝母36往复移动分别通过第一螺母37带动对应的活动轴27移动，竖向的活动轴27前后往复移动带动活动块25前后往复移动，纵向的活动轴27上下往复移动带动活动块25上下往复移动，活动块25移动能够通过第一伸缩杆24带动发射筒3的另一侧移动，活动块25前后往复移动能够使得发射筒3的左端前后摆动，进而改变发射筒3的水平平面方向，活动块25上下往复移动能够使得发射筒3的一端即左侧上下摆动，进而改变发射筒3的竖直平面方向，使得发射筒3朝不同方向发射网球，使用者能够将两根往复丝杆35从联轴器上拆下，使用者转动两根活动轴27，使得活动轴27分别与对应的第一螺母37分离，使用者打开锁紧装置移动第二调节板32，使用者能够通过联轴器将两根往复丝杆35与对应的往复丝母36拆下，进而对其进行更换，使用者能够跟换不同长度的往复丝杆35与对应的往复丝母36，从而使得发射筒3左侧上下摆动和前后摆动的幅度改变，从而改变本装置的网球发射范围，使用者将往复丝杆35和对应的往复丝母36拆下后，使用者能够将两根活动轴27分别拧入对应第二螺套42内，使用者通过锁紧装置对第二调节板32进行固定，从而使得发射筒3的左侧不进行摆动，进而向单一方向发射网球，使用者能够将竖向的往复丝干35或横向的往复丝杆35拆下，并将对应的活动轴27拧入对应的第二螺母42内，便能够使得发射筒3的左侧只进行上下摆动或前后摆动，与现有装置相比，本装置能够使得发射筒3的左侧上下摆动和前后摆动，进而使得本装置向不同的方向发射网球，使用者将两根往复丝杆35均拆下并将活动轴27拧入对应的第二螺母42内，使得本装置只朝一个方向发射网球，使用者能够通过锁紧装置使得第二调节板32进行移动并固定，进而调节网球的固定发射角度，使用者能够将竖向的往复丝干35或横向的往复丝杆35拆下，并将对应的活动轴27拧入对应的第二螺母42内，便能够使得发射筒3的左侧只进行上下摆动或前后摆动，从而实现调整训练模式，网球发射角度范围越大，网球所能够到达的位置越大，进而使得使用者所需跑动的范围越大，本装置发球速度频率相同的情况下，使用者接到网球所需跑动速度便越快，使用者的训练强度也越大，使用者能够更换不同长度的往复丝杆35，进而发射筒3的左侧上下摆动和前后摆动的摆动角度，进而能够对网球发射角度范围进行调节，进而调整训练的强度，本装置具有多种训练模式，进而调节训练强度，使用者能够根据自身的训练情况选择不同的模式，从而进行针对性训练，提高训练效果。

具体而言，如图1或3或4所示，本实施例所述的进球装置由通透的控制槽9、挡板10、电推杆11、移动块12、活动槽13、楔形块14、第一弹簧15、推板16、第二弹簧17、限位装置、拉绳20、通透的线孔21组成，控制槽9开设于进球管8的外壁一侧，挡板10穿过控制槽9，挡板10的前后两面中部分别通过轴承和扭簧连接控制槽9的内壁，挡板10的前后两面分别固定连接轴承的内圈，轴承的外圈分别固定连接控制槽9的内壁，挡板10的前后两面分别固定连接扭簧的一端，扭簧的另一端固定连接控制槽9的内壁，轴承分别穿过对应的扭簧，扭簧给予挡板10一个顺时针转动的力，扭簧的扭簧力远大于网球的重力，控制槽9的内壁底面右侧固定连接挡块的底面，挡块的顶面与挡板10的底面接触，挡块位于挡板10的中部右侧，挡块能够使得挡板10在扭簧力的作用下顺时针转动，起到限位作用，电推杆11的下端固定连接发射筒3的另一侧外周顶面，电推杆11电路连接控制器，控制器能够使得电推杆11进行往复伸缩，移动块12的底面固定连接电推杆11的上端，活动槽13开设于移动块12的一侧，楔形块14的一侧位于活动槽13内，楔形块14的楔形面朝下，第一弹簧15一端固定连接活动槽13内壁一侧，第一弹簧15另一端固定连接楔形块14一侧，推板16位于发射筒3的另一侧内部，第二弹簧17一端固定连接发射筒3的另一侧内壁端面，第二弹簧17的另一端固定连接推板16的一侧，推板16的一侧上部固定连接拉绳20的一端，线孔21开设于发射筒3的另一侧内壁端面，拉绳20穿过线孔21，拉绳20的另一端固定连接移动块12的另一侧，发射筒3的外壁另一侧端面通过安装架安装导向轮，拉绳20绕过导向轮，导向轮能够避免拉绳20与发射筒3的外壁另一侧端面接触，从而减少拉绳20的磨损，提高本装置的使用寿命。使用者将大量网球倒入进球斗23内，使用者打开控制器，控制器控制电推杆11进行伸缩，电推杆11伸长带动移动块12向上移动，移动块12向下移动带动楔形块14向上移动，楔形块14向上移动并与挡板10接触，进而带动挡板10逆时针转动，挡板10逆时针转动使得挡板10的左侧不对网球进行阻挡，同时移动块12通过拉绳20拉动推板16向右移动，推板16向右移动使得第二弹簧17被压缩，网球沿进球管8进入发射筒3内，挡板10转动并与楔形块14分离，挡板10再次复位，电推杆11收缩使得移动块12向下移动，移动块12向下移动使得楔形块14的楔形面与挡板10接触，进而使得楔形块14向右移动进入活动槽13内，楔形块14经过挡板12后，在第一弹簧15的弹性弹力的作用下复位，于此同时，移动块12向下移动使得推板16在第二弹簧17的弹性弹力作用下向左移动，推板16推动进入发射筒3内的网球向左移动并进入两个发射轮7之间，发射轮7与网球接触接触后，发射轮7给予网球一定初速度，进而实现网球发射，控制器控制电推杆11不断进行伸缩，进而能够实现网球的连续发声，使用者能够通过控制电推杆11每次伸缩之间的时间间隔，进而能够对网球发射之间的时间间隔进行控制，便于使用者进行训练。

具体的，如图1或3所示，本实施例所述的限位装置由限位孔18和限位杆20组成，限位孔18开设于发射筒3的另一侧内壁端面下部，限位杆19穿过限位孔18，限位杆19的一端固定连接推板16的一侧下部。限位杆19和限位孔18能够对推板16起到限位作用，进而防止推板16出现歪斜导致本装置无法正常运行。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的底座1的底面四角分别固定安装带有锁止功能的万向轮43。万向轮43便于使用者移动本装置，便于使用者调节本装置的位置，使用者更加方便，使用者能够将万向轮43进行锁紧，从而将本装置进行固定。

更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的锁紧装置由锁紧板44、螺孔45和锁紧螺栓46组成，锁紧板44分别固定连接对应的第二调节板32，螺孔45分别开设于锁紧板44上，锁紧螺栓46穿过螺孔45并与之螺纹配合，锁紧螺栓46分别能够与底座1顶面或竖板28前面接触。使用者正向转动锁紧螺栓46能够使得锁紧螺栓46向后或向下移动，从而使得锁紧螺栓46与底座1顶面或竖板28的前面接触，锁紧螺栓46挤压底座1顶面或竖板28的前面产生摩擦力，进而使得第二调节板32无法进行移动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的发射电机6均为伺服电机，发射电机6均电路连接同一个控制器。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，伺服电机能够控制其输出轴速度并且位置精度非常准确，使用者能够通过控制器对发射电机6的输出轴转动速度进行控制，进而对网球的发射的初速度进行控制，使用者能够通控制使得两个发射电机6的输出轴转动速度存在速度差，进而使得网球的外周前后两侧速度不同，使得发射的网球沿自身转动，从而提高训练者对旋转网球的应对能力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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