一种宠物伴侣机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种宠物伴侣机器人。

背景技术：

社会上越来越多的家庭喜欢养宠物，但有些家庭对宠物的陪伴时间并不足够，尤其是在些宠物主人长期不在居室时，宠物既没有人陪伴，又没有人喂食，不仅会影响到宠物的情绪，还会影响到其健康状态，市面上出现了很多的宠物玩具，如耐咬棒、耐咬球等，但此类玩具耐玩性较低，宠物与玩具自身没有产生互动，宠物很快便会对玩具失去兴趣。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种宠物伴侣机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种宠物伴侣机器人，包括外壳体，所述外壳体上设置有：发球装置，所述发球装置包括固定套筒、活动套筒、托板、弹簧与电磁铁，所述固定套筒的顶端固定连接于所述外壳体上，所述外壳体上设置有与所述固定套筒内部相互连通的投放开口，所述固定套筒内设置有物体感应器，所述固定套筒的底端伸入所述活动套筒内，所述托板固定连接于所述活动套筒的底端，所述弹簧的顶端固定连接于所述托板上，所述弹簧的底端固定连接于所述外壳体内壁，所述电磁铁位于所述弹簧内，所述电磁铁对所述托板的吸引力大于所述弹簧的弹力；喂食装置，所述喂食装置包括储存盒、输送管、投食盘与推送机构，所述输送管的一端固定连接于所述外壳体内壁，所述输送管的另一端连通于所述储存盒，所述外壳体上设置有与所述输送管相互连通的投食出口，所述投食盘固定连接于所述外壳体上，所述投食盘位于所述投食出口的下方，所述推送机构位于所述输送管内，所述物体感应器用于感应从投放开口进入的物体并产生触发信号，所述推送机构接收所述触发信号后进行推送动作。

该技术方案至少具有如下的有益效果：宠物可将物体投放到机器人内，机器人检测到有物体后进行投食，具体的，电磁铁工作时对托板吸引，并使托板对弹簧进行压缩，托板的顶面放置有外设的球，当电磁铁断电后，弹簧恢复弹力，托板带动活动套筒内的球向固定套筒靠近，活动套筒内的球经过固定套筒后从投放开口飞出，宠物将球捡回来后，从投放开口放回到到固定套筒内，球从固定套筒掉落到托板上时，固定套筒内壁的物体感应器会感应到有物体进入，推送机构便开始工作，将储存盒内存放的食物向投食出口推送，食物从投食出口掉落到下方的投食盘上，宠物即会得到食物奖励，如此宠物在捡球、放球、被投食的过程中，不仅可为宠物提供娱乐，还可对宠物进行投食，宠物与机器人之间也具有良好的互动，提高了机器人的趣味性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板的顶面设置有缓冲垫。弹簧将托板弹开时，托板向靠近固定套筒的方向运动，为了避免托板与固定套筒的底端面直接碰撞，通过缓冲垫的缓冲可对托板起到保护作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动套筒的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽的长度延伸方向与所述活动套筒的中轴线相互平行，所述固定套筒的外侧壁正对所述滑槽的位置设置有导轨，所述导轨与所述滑槽相互配合连接。由于导轨与滑槽的配合连接，提高了活动套筒活动时的稳定性，减少晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳体的顶面设置有收纳槽。宠物主人可将球预先放置在收纳槽内，方便对物体进行管理，宠物不想再玩时，也可以将球放回到收纳槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送机构包括第一电机、输送螺杆与控制器，所述第一电机固定连接于所述输送管上，所述输送螺杆传动连接于所述第一电机的输送端，所述输送螺杆位于所述输送管内，所述输送螺杆的旋转轴线与所述输送管的中心线相互平行，所述输送螺杆上环绕设置有螺旋片，所述储存盒位于所述输送管的上方，所述控制器接收所述触发信号后所述第一电机转动。第一电机的输出端带动螺杆转动，螺旋片被带动转动，将从储存盒内掉落至输送管内的食物向投食出口推送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物体感应器包括红外传感器。红外传感器可检测出是否有物体掉落到固定套筒内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述投食盘与所述外壳体为可拆卸连接。方便对投食盘进行清洗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳体内设置有移动装置，所述移动装置包括传动杆、滑轮与第二电机，所述传动杆转动连接于所述外壳体内壁上，所述传动杆的两端均穿出所述外壳体，所述传动杆的两端均连接有所述滑轮，所述第二电机的输出端与所述传动杆传动连接。第二电机转动时，会带动传动杆转动，传动杆两端的滑轮跟随转动，从而使整体移动，进一步提高了机器人与宠物之间的互动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体内部结构示意图；

附图中：100-外壳体、110-投放开口、120-投食出口、130-收纳槽、210-固定套筒、220-活动套筒、230-托板、240-弹簧、250-电磁铁、260-物体感应器、310-储存盒、320-输送管、330-投食盘、341-第一电机、342-输送螺杆、343-螺旋片、410-传动杆、420-滑轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种宠物伴侣机器人，包括外壳体100，所述外壳体100上设置有：发球装置，所述发球装置包括固定套筒210、活动套筒220、托板230、弹簧240与电磁铁250，所述固定套筒210的顶端固定连接于所述外壳体100上，所述外壳体100上设置有与所述固定套筒210内部相互连通的投放开口110，所述固定套筒210内设置有物体感应器260，所述固定套筒210的底端伸入所述活动套筒220内，所述托板230固定连接于所述活动套筒220的底端，所述弹簧240的顶端固定连接于所述托板230上，所述弹簧240的底端固定连接于所述外壳体100内壁，所述电磁铁250位于所述弹簧240内，所述电磁铁250对所述托板230的吸引力大于所述弹簧240的弹力；喂食装置，所述喂食装置包括储存盒310、输送管320、投食盘330与推送机构，所述输送管320的一端固定连接于所述外壳体100内壁，所述输送管320的另一端连通于所述储存盒310，所述外壳体100上设置有与所述输送管320相互连通的投食出口120，所述投食盘330固定连接于所述外壳体100上，所述投食盘330位于所述投食出口120的下方，所述推送机构位于所述输送管320内，所述物体感应器260用于感应从投放开口110进入的物体并产生触发信号，所述推送机构接收所述触发信号后进行推送动作。

由上述可知，宠物可将物体投放到机器人内，机器人检测到有物体后进行投食，具体的，电磁铁250工作时对托板230吸引，并使托板230对弹簧240进行压缩，托板230的顶面放置有外设的球，当电磁铁250断电后，弹簧240恢复弹力，托板230带动活动套筒220内的球向固定套筒210靠近，活动套筒220内的球经过固定套筒210后从投放开口110飞出，宠物将球捡回来后，从投放开口110放回到到固定套筒210内，球从固定套筒210掉落到托板230上时，固定套筒210内壁的物体感应器260会感应到有物体进入，推送机构便开始工作，将储存盒310内存放的食物向投食出口120推送，食物从投食出口120掉落到下方的投食盘330上，宠物即会得到食物奖励，如此宠物在捡球、放球、被投食的过程中，不仅可为宠物提供娱乐，还可对宠物进行投食，宠物与机器人之间也具有良好的互动，提高了机器人的趣味性。

在实际应用中，外壳体100上设置有可以开口的翻板，打开翻板可往储存盒310内补充粮食，完成后关闭翻板即可。

在一些实施例中，所述托板230的顶面设置有缓冲垫。弹簧240将托板230弹开时，托板230向靠近固定套筒210的方向运动，为了避免托板230与固定套筒210的底端面直接碰撞，通过缓冲垫的缓冲可对托板230起到保护作用。缓冲垫可选用橡胶材质，亦可选用硅胶材质。

为了提高活动套筒220活动时的稳定性，所述活动套筒220的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽的长度延伸方向与所述活动套筒220的中轴线相互平行，所述固定套筒210的外侧壁正对所述滑槽的位置设置有导轨，所述导轨与所述滑槽相互配合连接。由于导轨与滑槽的配合连接，减少活动套筒220活动时的晃动，进一步的，可在活动套筒220的内侧壁均匀设置有三个滑槽，固定套筒210的外侧壁亦对应设置有三个导轨。

在一些实施例中，所述外壳体100的顶面设置有收纳槽130。宠物主人可将球预先放置在收纳槽130内，方便对物体进行管理，宠物不想再玩时，也可以将球放回到收纳槽130内。

推送机构主要实现将输送管320内的食物往投食出口120的方向推动的功能，其结构形式具有多种，如采用电动推杆，直接将食物推送，在本实施例中，所述推送机构包括第一电机341、输送螺杆342与控制器，所述第一电机341固定连接于所述输送管320上，控制器可直接固定在输送管320上，所述输送螺杆342传动连接于所述第一电机341的输送端，所述输送螺杆342位于所述输送管320内，所述输送螺杆342的旋转轴线与所述输送管320的中心线相互平行，所述输送螺杆342上环绕设置有螺旋片343，所述储存盒310位于所述输送管320的上方，所述控制器接收所述触发信号后所述第一电机341转动，第一电机341的输出端带动螺杆转动，螺旋片343被带动转动，将从储存盒310内掉落至输送管320内的食物向投食出口120推送。

物体感应器260可具有多种，如激光传感器、接近开关等，在本实施例中，所述物体感应器260采用红外传感器。红外传感器可检测出是否有物体掉落到固定套筒210内。

为了方便对投食盘330进行清洗，所述投食盘330与所述外壳体100为可拆卸连接。可拆卸的连接方式具有多种，可在投食盘330上设置卡扣，并在外壳体100上设置扣槽，利用卡扣与扣槽的相互配合连接，实现投食盘330与外壳体100的可拆卸连接。

在本实施例中，所述外壳体100内设置有移动装置，所述移动装置包括传动杆410、滑轮420与第二电机，所述传动杆410转动连接于所述外壳体100内壁上，所述传动杆410的两端均穿出所述外壳体100，所述传动杆410的两端均连接有所述滑轮420，所述第二电机的输出端与所述传动杆410传动连接。第二电机转动时，会带动传动杆410转动，传动杆410两端的滑轮420跟随转动，从而使整体移动，进一步提高了机器人与宠物之间的互动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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