一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置的制作方法

本实用新型涉及水产养殖领域，特别的是一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置，目的是回收残饵粪便，提升养殖水环境质量。

背景技术：

在水产养殖过程中，水产品的排泄物以及残饵会沉积在养殖池底形成泥垢，如果不及时清理，排泄物以及残饵会在养殖池内的水体中分解产生氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、消耗溶解氧，势必会破坏水质，影响水产品正常生长。为了营造健康的水产养殖环境，需要及时将排泄物以及残饵处理掉。因此，本实用新型设计一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置，能够回收残饵粪便，提高养殖效益。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型提出一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置，可有效收集残饵粪便，提高水产养殖质量。

本实用新型一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置采用的技术方案是：分离腔室外部顶端安装第一水泵，第一水泵的进口连接一号水管的右端，一号水管左端通入养殖池内；第一水泵的出口连接二号水管的左端，二号水管的尾端插入分离腔室；分离腔室内部上方设有大孔径滤网，大孔径滤网下方左、右两侧边缘设有支撑块，支撑块焊接在分离腔室内壁上，大孔径滤网的右端连接二号挡板，二号挡板嵌入分离腔室的右壁；分离腔室内部下方设有小孔径滤网，小孔径滤网下方左、右两侧边缘同样设有支撑块，支撑块焊接在分离腔室内壁上，小孔径滤网的左端连接一号挡板，一号挡板嵌入分离腔室的左壁，一号挡板设有拉手；分离腔室的底部设有水泵盒，水泵盒内安装第二水泵，第二水泵的出口连接三号水管的右端，三号水管的左端通入养殖池内，第二水泵的进口连接四号水管的左端，四号水管的顶端连接分离腔室的底部中心；分离腔室右侧设有烘干腔室，烘干腔室的外顶部中心设有排气管道，排气管道中段安装电磁阀；烘干腔室内底部中心安装第三电动推杆，第三电动推杆的三号推杆顶端连接导热油箱，导热油箱内安装加热棒，且充满导热油；烘干腔室的右壁中心设有缺口，缺口下缘倾斜安装出料板；烘干腔室右侧设有储存腔室，储存腔室内底部左侧设有储料桶，储料桶内底部设有压力传感器，储料桶上方右侧与出料板下缘衔接；储存腔室内底部右侧设有mcu控制电路盒，mcu控制电路盒右侧安装报警音箱；储存腔室右壁内侧上方安装旋转电机，旋转电机的电机轴顶端连接二号固定板一侧，二号固定板另一侧安装第一电动推杆，第一电动推杆的一号推杆顶端穿过储存腔室的左壁进入烘干腔室，与二号挡板连接；储存腔室右壁内侧中心设有一号固定板，一号固定板上安装第二电动推杆，第二电动推杆的二号推杆顶端设有刮板。

进一步的，大孔径滤网由金属材料制成，且孔径小于残饵与粪便颗粒大小。

进一步的，小孔径滤网由金属材料制成，且孔径是大孔径滤网孔径的一半。

进一步的，导热油箱的外壳由金属材料制成。

进一步的，刮板初始位置对准烘干腔室的右壁中心缺口。

本实用新型与已有方法和技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型通过mcu控制系统结合gprs通信模块控制相关设备，实现养殖水体中残饵粪便自动分离与收集，有效改善水质，提高养殖自动化水平。

(2)本实用新型通过大孔径滤网截留大部分残饵与粪便，小孔径滤网截留细小颗粒物杂质，有效过滤养殖水体。

(3)本实用新型利用导热油箱加热对大孔径滤网截留的残饵与粪便进行烘干处理，并通过刮板将干化的残饵与粪便收集至储料桶，有利于残饵粪便的进一步转化利用，节约资源。

附图说明

图1为一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置整体结构示意图。

图2为一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置电路控制框图。

附图中各部件的序号和名称：1、分离腔室，2、烘干腔室，3、储存腔室，4、大孔径滤网，5、支撑块，6、一号挡板，7、小孔径滤网，8、水泵盒，9、第一水泵，10、一号水管，11、二号水管，12、第二水泵，13、三号水管，14、四号水管，15、二号挡板，16、旋转电机，17、电机轴，18、第一电动推杆，19、一号推杆，20、一号固定板，21、第二电动推杆，22、二号推杆，23、刮板，24、第三电动推杆，25、三号推杆，26、导热油箱，27、加热棒，28、出料板，29、储料桶，30、压力传感器，31、mcu控制电路盒，32、报警音箱，33、排气管道，34、电磁阀，35、二号固定板，36、mcu控制系统，37、电源转换模块，38、拉手，39、天线，40、gprs通信模块。

具体实施方式

参见图1，为本实用新型一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置整体结构示意图。装置主要由分离腔室1、烘干腔室2与储存腔室3构成。分离腔室1外部顶端安装第一水泵9，第一水泵9的进口连接一号水管10的右端，一号水管10左端通入养殖池内；第一水泵9的出口连接二号水管11的左端，二号水管11的尾端插入分离腔室1，如此通过第一水泵9将养殖池水吸入分离腔室1内。

分离腔室1内部上方设有大孔径滤网4，需要特别说明的是，大孔径滤网4由金属材料制成，且孔径小于残饵与粪便颗粒大小，用于过滤残饵与粪便等颗粒物，大孔径滤网4下方左、右两侧边缘设有支撑块5，支撑块5焊接在分离腔室1内壁上，大孔径滤网4的右端连接二号挡板15，二号挡板15嵌入分离腔室1的右壁，位置标记为p1处。

分离腔室1内部下方设有小孔径滤网7，需要特别说明的是，小孔径滤网7由金属材料制成，且孔径是大孔径滤网4孔径的一半，用于过滤更细小的颗粒物，小孔径滤网7下方左、右两侧边缘同样设有支撑块5，支撑块5焊接在分离腔室1内壁上，小孔径滤网7的左端连接一号挡板6，一号挡板6嵌入分离腔室1的左壁，一号挡板6设有拉手38，如此通过拉手38将小孔径滤网7从分离腔室1中抽出，清洗小孔径滤网7表面的小颗粒物。

分离腔室1的底部设有水泵盒8，水泵盒8内安装第二水泵12，第二水泵12的出口连接三号水管13的右端，三号水管13的左端通入养殖池内；第二水泵12的进口连接四号水管14的左端，四号水管14的顶端连接分离腔室1的底部中心，如此通过第二水泵12将分离腔室1内的水注进养殖池内。

分离腔室1右侧设有烘干腔室2，烘干腔室2的外顶部中心设有排气管道33，排气管道33中段安装电磁阀34。

烘干腔室2内底部中心安装第三电动推杆24，第三电动推杆24的三号推杆25顶端连接导热油箱26，导热油箱26的外壳由金属材料制成，导热油箱26内安装加热棒27，且充满导热油，导热油箱26初始位置标记为o处。

烘干腔室2的右壁中心设有缺口，缺口下缘倾斜安装出料板28。

烘干腔室2右侧设有储存腔室3，储存腔室3内底部左侧设有储料桶29，储料桶29内底部设有压力传感器30，储料桶29上方右侧与出料板28下缘衔接。

储存腔室3内底部右侧设有mcu控制电路盒31，mcu控制电路盒31右侧安装报警音箱32。

储存腔室3右壁内侧上方安装旋转电机16，旋转电机16的电机轴17顶端连接二号固定板35一侧，二号固定板35另一侧安装第一电动推杆18，第一电动推杆18的一号推杆19顶端穿过储存腔室3的左壁进入烘干腔室2，与二号挡板15连接。如此，通过控制第一电动推杆18让一号推杆19向右移动带动二号挡板15右移至p2处，从而将大孔径滤网4抽出分离腔室1进入烘干腔室2。

储存腔室3右壁内侧中心设有一号固定板20，一号固定板20上安装第二电动推杆21，第二电动推杆21的二号推杆22顶端设有刮板23，刮板23初始位置对准烘干腔室2的右壁中心缺口，且标记为q2处。

参见图2，为本实用新型一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置电路控制框图。mcu控制电路盒31中放置的是由mcu控制系统36、与电源转换模块37与gprs通信模块40构成的集成电路板。mcu控制系统36通过不同的控制端口分别连接第一电动推杆18、第二电动推杆21、第三电动推杆24、电磁阀34、旋转电机16、报警音箱32、加热棒27、第一水泵9、第二水泵12与压力传感器30；其中压力传感器30连接mcu控制系统36的输入端，mcu控制系统36的输出端连接第一电动推杆18、第二电动推杆21、第三电动推杆24、电磁阀34、旋转电机16、报警音箱32、加热棒27、第一水泵9与第二水泵12；gprs通信模块40用来接收手机发出的控制信号后，向mcu控制系统36发送指令，进而实现远程控制上述设备执行相应操作；天线39与gprs通信模块40连接，主要用于增强gprs通信模块40的无线信号；整个装置采用220v交流电源供电，需要通过电源转换模块37将220v电压转换为上述设备工作所需要的电压。

参见图1-2，本实用新型一种用于水产养殖的残饵粪便收集装置具体实现方式如下：

步骤一：养殖户通过手机发送“收集”指令，gprs通信模块40接收指令后转发至mcu控制系统36，mcu控制系统36解析指令后执行步骤二；

步骤二：mcu控制系统36打开第一水泵9、第二水泵12与定时器，第一水泵9将养殖池水吸入分离腔室1后，先经过大孔径滤网4，水体中大部分残饵和粪便被截留在大孔径滤网4上，然后经过小孔径滤网7，将细小颗粒物截留下来后，第二水泵12将过滤后的水体再次注入养殖池内，实现水体循环，当定时器计时达到规定时间t1后，mcu控制系统36关闭第一水泵9、第二水泵12与定时器，结束分离操作，执行步骤三；

步骤三：mcu控制系统36控制第一电动推杆18正转(本实用新型规定，第一电动推杆18正转，一号推杆19右移，第一电动推杆18反转，一号推杆19左移)，一号推杆19带动二号挡板15从p1处右移至p2处，即将大孔径滤网4抽出分离腔室1进入烘干腔室2后，mcu控制系统36关闭第一电动推杆18，执行步骤四；

步骤四：mcu控制系统36控制第三电动推杆24正转(本实用新型规定，第三电动推杆24正转，三号推杆25上移，第三电动推杆24反转，三号推杆25下移)，三号推杆25带动导热油箱26从o处上移至o2处，即导热油箱26的上表面贴近大孔径滤网4的下表面后，mcu控制系统36关闭第三电动推杆24，执行步骤五；

步骤五：mcu控制系统36启动加热棒27、电磁阀34与定时器，加热棒27持续加热使得导热油箱26内的导热油温度升高，然后依靠导热油箱26将热量传递至大孔径滤网4，实现对大孔径滤网4上表面堆积的残饵与粪便的持续烘干处理，烘干过程中产生的湿气会经过排气管道33排出，当定时器计时达到规定时间t2后，mcu控制系统36关闭加热棒27、电磁阀34与定时器，结束烘干操作，执行步骤六；

步骤六：mcu控制系统36控制旋转电机16顺时针旋转90°，大孔径滤网4也随之顺时针旋转90°，从而大孔径滤网4上表面堆积的残饵与粪便会洒落在导热油箱26的上表面，然后mcu控制系统36控制旋转电机16逆时针旋转90°，大孔径滤网4也逆时针旋转至原位后，执行步骤七；

步骤七：mcu控制系统36控制第三电动推杆24反转，三号推杆25带动导热油箱26从o2处下移至o处后，mcu控制系统36关闭第三电动推杆24，执行步骤八；

步骤八：mcu控制系统36控制第一电动推杆18反转，一号推杆19带动二号挡板15从p2处左移至p1处，即大孔径滤网4回到分离腔室1后，mcu控制系统36关闭第一电动推杆18，执行步骤九；

步骤九：mcu控制系统36控制第二电动推杆21正转(本实用新型规定，第二电动推杆21正转，二号推杆22左移，第二电动推杆21反转，二号推杆22右移)，二号推杆22带动刮板23从初始位置q2处左移至q1处，即刮板23紧贴烘干腔室2的左壁后，mcu控制系统36关闭第二电动推杆21，执行步骤十；

步骤十：mcu控制系统36控制第三电动推杆24正转，三号推杆25带动导热油箱26从o处上移至o1处，即导热油箱26的上表面贴附刮板23的下表面后，mcu控制系统36关闭第三电动推杆24，执行步骤十一；

步骤十一：mcu控制系统36控制第二电动推杆21反转，二号推杆22带动刮板23从q1处右移至初始位置q2处，即刮板23将导热油箱26上表面的残饵与粪便刮至出料板28并落入储料桶29内，mcu控制系统36关闭第二电动推杆21，执行步骤十二；

步骤十二：mcu控制系统36控制第三电动推杆24反转，三号推杆25带动导热油箱26从o1处下移至o处，mcu控制系统36关闭第三电动推杆24，执行步骤十三；

步骤十三：mcu控制系统36采集压力传感器30的输出值f，如果输出值f大于或等于规定值f，则表示储料桶29中的残饵与粪便已满，此时，mcu控制系统36开启报警音箱32，且发送“倒料”指令，gprs通信模块40转发指令至养殖户手机，提示养殖户及时倒料后，执行步骤十四；如果输出值f小于规定值f，则直接执行步骤十四；

步骤十四；mcu控制系统36发送“完成”指令，gprs通信模块40转发指令至养殖户手机，提示养殖户收集完成。

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