一种无级变速器式变量施肥机的制作方法

本发明涉及施肥机械设备领域,尤其是涉及一种无级变速器式变量施肥机。

背景技术：

对于变量施肥，我们需要做到合理的利用化肥，并且研究施肥技术对我国的农业发展有十分深刻的意义。我国是个农业大国，实施变量施肥十分必要，它可以提高肥料的利用率，改善肥料对环境的不利影响，使经济、生态环境朝着优质的方向发展。由于我国在变量施肥技术上存在种肥调节范围有限、操作不便以及机械式无级变速器的研究较少等问题，所以提出了一种无级变速器式变量施肥机，该施肥机结构简单紧凑，不需要施肥机停止工作即可调节施肥量，操作方便，改善施肥机的工作效率，提高化肥的利用率，改善农田环境，增加农作物的产量，增大农作物收益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无级变速器式变量施肥机，以解决上述技术背景中提出的现在已有的变量施肥设备存在的种肥调节范围有限、操作不便以及机械式无级变速器的研究较少等问题，设计出了一种将凸轮连杆机构运用于无级变速器上，设计出凸轮连杆无级变速器，该变速器结构简单紧凑，不需要施肥机停止工作即可调节施肥量，操作方便，极大的改善施肥机的工作效率，提高化肥的利用率，改善农田环境，增加农作物的产量，增高农作物收益。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：本发明提供一种无级变速器式变量施肥机，其基本组成包括机架、施肥机构、变速传动机构、覆土机构以及开沟机构。机架上布置有施肥机构，变速传动机构、覆土机构和开沟机构。所述施肥机构焊接在施肥机构安装架上，所述变速传动机构的的电机通过螺栓螺母连接在电机安装台上，所述覆土机构通过螺栓螺母连接在覆土机构安装架上。所述开沟机构通过螺栓螺母连接在开沟机构安装架上。

进一步的,所述机架中，电机安装台和变速器安装台组成了机架的主体，电机安装台和变速器安装台上分别开有尺寸相同的4个螺纹孔和，四个螺纹孔和分别呈矩形布置。施肥机构安装架、覆土机构安装架和开沟机构安装架依次焊接在由电机安装台和变速器安装台组成的机架的主体上。

进一步的,所述施肥机构中，排肥绞龙通过轴承布置在肥料斗上的轴承孔座内。排肥绞龙回转轴的动力输入端固连有带轮和链轮，排肥绞龙回转轴的另一端布置在排肥管上。

进一步的,所述变速传动机构中，步进电机的动力输出轴和变速箱的动力输入轴通过联轴器连接，将步进电机的动力传递给变速箱，变速箱的动力输出端为带轮a，带轮a通过皮带a和带轮b连接，带轮b为排肥绞龙的动力输入端。带动排肥绞龙回转，带轮b、链轮a和排肥绞龙的回转轴固连一起回转，链轮a通过链a和链轮b配合，链轮b和轴固连，轴又和链轮c固连，从而带动链轮c转动，链轮c通过链b和链轮d配合带动链轮d转动，链轮d是开沟刀盘的动力输入端。

进一步的,所述覆土机构中，覆土圆盘和二级调节杆一端固连，二级调节杆另一端和底架的一端铰接并可以绕铰接点回转，工字架通过螺栓固连在底架上，弹簧和导杆同轴心配合，导杆上端布置在工字架上的孔内，下端和底架上的限位螺栓固连。

进一步的,所述开沟机构中，若干开沟刀布置在开沟刀盘表面，开沟刀盘的动力输入轴和链轮固连，动力输入轴又通过螺栓螺母和侧架连接，开沟刀盘的侧面开有螺纹孔，在螺纹孔内通过螺栓螺母和竖架连接，侧架的另一端和轴固连，链轮和依次固连在轴的左端。

有益效果:

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该无级变速器式变量施肥机采用机械传动，机械传动具有的特点：转速稳定，滑动率小，工作可靠，传动效率较高，并且结构简单，维修方便，价格相对便宜

（2）该无级变速器式变量施肥机采用选择螺旋式排肥器，结构简单、通用性好

（3）该施肥机结构简单紧凑，不需要施肥机停止工作即可调节施肥量，操作方便，可以极大的改善施肥机的工作效率，提高化肥的利用率。

附图说明

图1示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的装配图

图2示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的机架

图3示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的施肥机构的等轴侧视图

图4示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的施肥机构的俯视图

图5示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的施肥机构的排肥绞龙和排肥管配合示意图

图6示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的变速传动机构

图7示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的覆土机构

图8示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的二级调节杆

图9示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的覆土圆盘和二级调节杆配合示意图

图10示出了实施例提供的无级变速器式变量施肥机的施肥机构的开沟机构

主要组件符号说明

1机架、2施肥机构、3变速传动机构、4覆土机构、5开沟机构

1-1电机安装台、1-2变速器安装台、1-1-1螺纹孔、1-2-1螺纹孔、1-3施肥机构安装架、1-4覆土机构安装架、1-5开沟机构安装架

2-1肥料斗、2-2带轮b、2-3排肥管、2-4链轮a、2-5排肥绞龙

3-1步进电机、3-1-1动力输出轴、3-2变速箱、3-2-1动力输入轴、3-3联轴器、3-2-2带轮a、3-4皮带a、3-5链a、3-6链b

4-1覆土圆盘、4-2二级调节杆、4-3底架、4-4工字架、4-5导杆、4-6弹簧、4-7限位螺栓

5-1开沟刀盘、5-2开沟刀、5-3链轮b、5-4链轮c、5-5链轮d、5-6轴、5-7竖架、5-8侧架、5-9动力输入轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—图10所示，本发明所述一种无级变速器式变量施肥机，其基本组成包括机架、施肥机构、变速传动机构、覆土机构以及开沟机构。

进一步的：如图2所示，所述机架1中，电机安装台1-1和变速器安装台1-2组成了机架1的主体，电机安装台1-1和变速器安装台1-2上分别开有尺寸相同的4个螺纹孔1-1-1和1-2-1，四个螺纹孔1-1-1和1-2-1分别呈矩形布置。施肥机构安装架1-3、覆土机构安装架1-4和开沟机构安装架1-5依次焊接在由电机安装台1-1和变速器安装台1-2组成的机架1的主体上。

进一步的：如图3—图5所示，所述施肥机构2中，排肥绞龙2-5通过轴承布置在肥料斗2-1上的轴承孔座内。排肥绞龙2-5回转轴的动力输入端固连有带轮2-2和链轮2-4，排肥绞龙2-5回转轴的另一端布置在排肥管2-3上。

进一步的：如图6所示，所述变速传动机构3中，步进电机3-1的动力输出轴3-1-1和变速箱3-2的动力输入轴3-2-1通过联轴器3-3连接，将步进电机3-1的动力传递给变速箱3-2，变速箱3-2的动力输出端为带轮a3-2-2，带轮a3-2-2通过皮带a3-4和带轮b2-2连接，带轮b2-2为排肥绞龙2-5的动力输入端。带动排肥绞龙2-5回转，带轮b2-2、链轮a2-4和排肥绞龙2-5的回转轴固连一起回转，链轮a2-4通过链a3-5和链轮b5-3配合，链轮b5-3和轴5-6固连，轴5-6又和链轮c5-4固连，从而带动链轮c5-4转动，链轮c5-4通过链b3-6和链轮d5-5配合带动链轮d5-5转动，链轮d5-5是开沟刀盘的动力输入端。

进一步的：如图7—图9所示，所述覆土机构4中，覆土圆盘4-1和二级调节杆4-2一端固连，二级调节杆4-2另一端和底架4-3的一端铰接并可以绕铰接点回转，工字架4-4通过螺栓固连在底架4-3上，弹簧4-6和导杆4-5同轴心配合，导杆4-5上端布置在工字架4-4上的孔内，下端和底架4-3上的限位螺栓4-7固连。

进一步的：如图10所示，所述开沟机构5中，若干开沟刀5-2布置在开沟刀盘5-1表面，开沟刀盘5-1的动力输入轴5-9和链轮5-5固连，动力输入轴5-9又通过螺栓螺母和侧架5-8连接，开沟刀盘5-1的侧面开有螺纹孔，在螺纹孔内通过螺栓螺母和竖架5-7连接，侧架5-8的另一端和轴5-6固连，链轮5-3和5-4依次固连在轴5-6的左端。

一种无级变速器式变量施肥机，其工作原理及工作过程如下：

步进电机3-1启动后，其动力通过动力输出轴3-1-1和联轴器3-3传递给变速箱3-2的动力输入轴3-2-1，变速箱3-2的动力输出端为带轮a3-2-2，带轮a3-2-2通过皮带a3-4和带轮b2-2配合，带轮b2-2为排肥绞龙2-5的动力输入端。带动排肥绞龙2-5回转，单片机和gps实时控制步进电机3-1速度变化，实现实时控制施肥量的变化，实现变量排肥的过程。链轮a2-4和排肥绞龙2-5的回转轴固连一起回转，链轮a2-4通过链a3-5和链轮b5-3配合，链轮b5-3和轴5-6固连，轴5-6又和链轮c5-4固连，从而带动链轮c5-4转动，链轮c5-4通过链b3-6和链轮d5-5配合带动链轮d5-5转动，链轮d5-5是开沟刀盘5-1的动力输入端，从而驱动开沟刀盘5-1转动，实现开沟的动作，开沟机构5开沟并施肥后由覆土机构4将沟填平，开沟刀5-2开出的沟槽横断面为梯形，并将土壤抛用至沟两边，在两边分别形成两行横截面为三角形形状的土堆。覆土机构4悬挂在覆土机构安装架1-4上，通过底架4-3上的限位螺栓4-7的调节，使覆土圆盘4-1与地面保持一定高度。两块覆土圆盘4-1呈“八”字形放置，覆土圆盘4-1随开沟机构5向前推进，给两边的土一个里直于覆土圆盘4-1内侧的正压力，在正压力的作用下，使两边的土向沟内侧移动，进入沟槽中，对肥料进行覆盖，实现覆土功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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