一种感应识别的自助猫砂盆的制作方法

本发明涉及感应识别相关领域，尤其是一种感应识别的自助猫砂盆。

背景技术：

越来越多的人开始饲养宠物猫，宠物猫不像宠物狗需要每天溜出去放风，而可以自行前往猫砂盆进行排泄，但是这就导致需要人们每天对污秽猫砂进行处理，现有的猫砂盆设备仅在外观结构上便于人们进行污秽猫砂的铲除，仍需人力操作，因此有必要设计一种感应识别的自助猫砂盆，能够自动将污秽铲除。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种感应识别的自助猫砂盆，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种感应识别的自助猫砂盆，包括机身，所述机身内设置有工作腔，所述工作腔内设置有开口朝前的出入口，所述工作腔左右两侧对称设置有开口朝上的第一滑动腔，所述工作腔内开口朝上的设置有弹簧腔，所述弹簧腔内可上下滑动的设置有压板，所述压板下端壁与所述弹簧腔下端壁之间固定设置有第一弹簧，所述压板左侧的所述机身内设置有开口朝右的转动腔，所述转动腔内的所述压板左端壁上设置有棘齿，所述转动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有棘轮和拨盘，所述棘齿可与所述棘轮相互配合，所述转动腔左端壁上设置有开口朝左的第二滑动腔，所述第二滑动腔左端壁固定设置有固定块，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第一滑块，所述固定块右端壁与所述第一滑块右端壁之间固定设置有第二弹簧，所述固定块右端固定设置有第一继电器，所述第一滑块左端固定设置有第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器可以接触触发电机定时运行一段时间，所述压板上侧接触设置有可上下滑动的过滤板，所述过滤板两侧对称的固定设置有横板，左侧的所述横板内可转动的设置有第二转轴，所述第一齿轮表面固定设置有第一齿轮，右侧的所述横板内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第二齿轮，所述第三转轴表面与所述横板表面之间固定设置有第一扭簧，所述过滤板前侧固定设置有平移装置，所述平移装置可以带动所述过滤板上移后保持一端时间之后下移，左侧的所述第一滑动腔的左端壁固定设置有第一齿条，所述第一齿条可与所述第一齿轮相互啮合，右侧的所述第一滑动腔的右端壁固定设置有第二齿条，所述第二齿条可与所述第二齿轮相互啮合，所述平移装置上侧设置有推扫装置，所述推扫装置可以在所述过滤板移动至最上侧后配合启动，将猫砂中的污秽清理收集。

进一步地，所述平移装置包括固定设置于所述过滤板前侧的轨道，所述轨道内可左右滑动的设置有第二滑块，所述轨道后侧固定设置有第三滑块，所述机身上固定设置有滑轨，所述第三滑块可在所述滑轨内上下滑动，所述第二滑块前侧开口朝上的设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可上下滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块下端壁与所述第三滑动腔下端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第四滑块内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有电机和第一链轮，所述第三滑动腔左上侧可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二链轮，所述第五转轴右侧可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链轮以及所述第一链轮之间通过所述链条进行传动连接，所述第二滑块铰接连接的设置于所述链条上。

进一步地，所述推扫装置包括可转动的设置于所述平移装置上侧的第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第一皮带轮和第三齿轮，所述第三齿轮可与所述第二齿轮相互配合，所述第七转轴左侧可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第二皮带轮，所述第八转轴表面与所述机身表面之间固定设置有第二扭簧，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带上固定设置有推块，所述推块可以将污秽向左侧推扫，所述第八转轴左侧设置有开口朝上的存放腔，所述存放腔可以收集猫砂中的污秽。

本发明的有益效果：本发明提供的一种感应识别的自助猫砂盆，能够实现感应到有猫进入设备排泄后，在猫离开设备后开始对猫砂进行过滤，将猫砂中的污秽过滤运输至上侧，同时两侧的齿轮蓄能在到达最高点后带动推扫装置将污秽扫至收集腔内收集，完成对猫砂的自动清洁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种感应识别的自助猫砂盆整体结构示意图。

图2是图1中a处的结构放大示意图。

图3是图2中b处的结构放大示意图。

图4是图1中c处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种感应识别的自助猫砂盆，包括机身11，所述机身11内设置有工作腔12，所述工作腔12内设置有开口朝前的出入口13，所述工作腔12左右两侧对称设置有开口朝上的第一滑动腔59，所述工作腔12内开口朝上的设置有弹簧腔14，所述弹簧腔14内可上下滑动的设置有压板16，所述压板16下端壁与所述弹簧腔14下端壁之间固定设置有第一弹簧15，所述压板16左侧的所述机身11内设置有开口朝右的转动腔17，所述转动腔17内的所述压板16左端壁上设置有棘齿27，所述转动腔17内可转动的设置有第一转轴24，所述第一转轴24表面固定设置有棘轮25和拨盘26，所述棘齿27可与所述棘轮25相互配合，所述转动腔17左端壁上设置有开口朝左的第二滑动腔19，所述第二滑动腔19左端壁固定设置有固定块18，所述第二滑动腔19内可滑动的设置有第一滑块23，所述固定块18右端壁与所述第一滑块23右端壁之间固定设置有第二弹簧20，所述固定块18右端固定设置有第一继电器21，所述第一滑块23左端固定设置有第二继电器22，所述第一继电器21和所述第二继电器22可以解接触触发所述平移装置101定时运行一段时间，所述压板16上侧接触设置有可上下滑动的过滤板43，所述过滤板43两侧对称的固定设置有横板42，左侧的所述横板42内可转动的设置有第二转轴40，所述第一齿轮41表面固定设置有第一齿轮41，右侧的所述横板42内可转动的设置有第三转轴56，所述第三转轴56表面固定设置有第二齿轮58，所述第三转轴56表面与所述横板42表面之间固定设置有第一扭簧57，所述过滤板43前侧固定设置有平移装置101，所述平移装置101可以带动所述过滤板43上移后保持一端时间之后下移，左侧的所述第一滑动腔59的左端壁固定设置有第一齿条37，所述第一齿条37可与所述第一齿轮41相互啮合，右侧的所述第一滑动腔59的右端壁固定设置有第二齿条38，所述第二齿条38可与所述第二齿轮58相互啮合，所述平移装置101上侧设置有推扫装置102，所述推扫装置102可以在所述过滤板43移动至最上侧后配合启动，将猫砂中的污秽清理收集。

有益地，所述平移装置101包括固定设置于所述过滤板43前侧的轨道54，所述轨道54内可左右滑动的设置有第二滑块53，所述轨道54后侧固定设置有第三滑块55，所述机身11上固定设置有滑轨39，所述第三滑块55可在所述滑轨39内上下滑动，所述第二滑块53前侧开口朝上的设置有第三滑动腔51，所述第三滑动腔51内可上下滑动的设置有第四滑块50，所述第四滑块50下端壁与所述第三滑动腔51下端壁之间固定设置有第三弹簧52，所述第四滑块50内可转动的设置有第四转轴49，所述第四转轴49表面固定设置有电机48和第一链轮60，所述第三滑动腔51左上侧可转动的设置有第五转轴44，所述第五转轴44表面固定设置有第二链轮45，所述第五转轴44右侧可转动的设置有第六转轴46，所述第六转轴46表面固定设置有第三链轮47，所述第三链轮47与所述第二链轮45以及所述第一链轮60之间通过所述链条61进行传动连接，所述第二滑块53铰接连接的设置于所述链条61上。

有益地，所述推扫装置102包括可转动的设置于所述平移装置101上侧的第七转轴31，所述第七转轴31表面固定设置有第一皮带轮32和第三齿轮33，所述第三齿轮33可与所述第二齿轮58相互配合，所述第七转轴31左侧可转动的设置有第八转轴28，所述第八转轴28表面固定设置有第二皮带轮30，所述第八转轴28表面与所述机身11表面之间固定设置有第二扭簧29，所述第二皮带轮30与所述第一皮带轮32之间通过皮带34传动连接，所述皮带34上固定设置有推块35，所述推块35可以将污秽向左侧推扫，所述第八转轴28左侧设置有开口朝上的存放腔36，所述存放腔36可以收集猫砂中的污秽。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明处于初始状态时，所述第二扭簧29处于放松状态，所述第一扭簧57处于放松状态，所述第一弹簧15处于放松状态，所述第二弹簧20处于放松状态，所述电机48处于关闭状态，所述过滤板43上铺满猫砂。

当本发明的设备工作时，猫从所述出入口13进入到所述工作腔12内，压动所述过滤板43下移，压动所述压板16下移，压缩所述第一弹簧15，带动所述棘齿27下移，不带动所述棘轮25转动，当猫排泄完成后从所述工作腔12离开，所述压板16在所述第一弹簧15的作用力下回弹，带动所述棘齿27上移，从而带动所述棘轮25转动，带动同轴的所述拨盘26转动，从而拨动所述第一滑块23向右移动，压缩所述第二弹簧20的同时，使所述第二继电器22与所述第一继电器21接触，触发所述电机48启动一段时间，带动所述第四转轴49转动，从而带动所述第一链轮60转动，通过所述链条61的传动带动所述第二链轮45和所述第三链轮47转动，带动所述第二滑块53沿着所述链条61移动，同时所述第二滑块53在所述轨道54内滑动，带动所述轨道54向上侧滑动，从而带动所述过滤板43向上侧移动，将放置于所述过滤板43上侧的猫砂内的污秽滤在所述过滤板43上侧，同时所述过滤板43上移的时候带动所述横板42上移带动所述第三转轴56向上移动，所述第二齿轮58沿着所述第二齿条38向上移动，使所述第二齿轮58转动，使所述第一扭簧57拧紧，所述第一齿轮41沿着所述第一齿条37上升，使所述过滤板43能够平稳上升，所述过滤板43移动至最上侧时，所述第二齿轮58与所述第三齿轮33相互啮合，且所述第二齿轮58与所述第二齿条38脱离啮合，所述第三转轴56在所述第一扭簧57的作用下反转，带动所述第二齿轮58转动，啮合带动所述第三齿轮33转动，带动同轴的所述第一皮带轮32转动，通过所述皮带34传动带动所述第二皮带轮30转动，带动所述第八转轴28转动，带动所述第二扭簧29拧紧，带动所述皮带34上的所述推块35向右侧移动，将所述过滤板43上的污秽向右侧推扫，直至将污秽推至所述存放腔36内，完成对猫砂的清理，此后所述第一链轮60继续转动，带动所述过滤板43下移，所述第三齿轮33与所述第二齿轮58脱离啮合，所述第二齿轮58与所述第二齿条38啮合下移，重新拧紧所述第一扭簧57，所述第八转轴28在所述第二扭簧29的作用下反转，带动所述推块35向右侧移动，所述第二齿轮58移动至最下侧后与所述第二齿条38脱离啮合，所述第一扭簧57反向转动，完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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