一种小鼠自动投食装置及其使用方法与流程

本发明涉及动物饲养技术领域，尤其涉及一种小鼠自动投食装置及其使用方法。

背景技术：

目前，小鼠(musmusculus)是野生鼷鼠的变种，鼠种。中国饲养最广泛的是1946年从印度某研究所引入到云南昆明饲养的品种，大多用于医学研究，虽然现有的小鼠自动喂食装置可以实现对小鼠的喂食，但存在进行小鼠喂食时，粮食为整体堆积装，小鼠随时可以进行食用，投喂后小鼠在食用完可能有部分粮食剩余，剩余的粮食暴露在空气中，剩余的粮食极易变质，而且由于小鼠随处排泄，随意爬行，会使得剩余的粮食沾染大量的细菌，并且在下一次自动喂食时被小鼠食用，可能不便于后续对小鼠的试验的问题，严重时甚至会导致小鼠的死亡。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种小鼠自动投食装置，该装置结构设计合理，使用方便，在开始自动投食前，可以对上一次投食中未食用完的剩余粮食进行清扫收集，避免小鼠误食变质或者沾染细菌的粮食。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种小鼠自动投食装置，包括放置平台，所述放置平台上端中心位置开有放置凹槽，所述放置平台上端固定连接有落料筒，所述落料筒下端四周开有若干个均匀分布的通道孔，所述落料筒上端内侧固定连接有分隔板，所述分隔板左端内侧开有落料孔，所述分隔板下端中心位置固定连接有双轴步进电机，双轴步进电机上端的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述双轴步进电机下端的输出端固定连接有第二旋转轴，所述分隔板上端设有固定连接在所述第一旋转轴和双轴步进电机上端输出轴外侧的旋转盘，所述旋转盘转动连接在所述落料筒上端内侧，所述旋转盘左右两侧开有贯穿旋转盘设置的存放孔；

所述落料筒上端固定连接有加料筒，所述加料筒底部固定连接有限位板，所述限位板右端开有与所述存放孔对应的加料孔，所述放置凹槽下端设有开在所述放置平台内侧的收纳腔，所述放置凹槽左端开有与所述收纳腔连接的清扫口，所述第二旋转轴下端平面上开有内凹槽，内凹槽内侧固定连接有内齿轮，所述內齿轮左端内侧传动连接有小齿轮，所述小齿轮内侧中心位置固定连接有第三旋转轴，所述放置凹槽内侧开有安装孔，安装孔下端设有限位凸台，所述第三旋转轴穿过所述安装孔位于所述收纳腔内侧，所述第三旋转轴外侧固定连接有位于所述限位凸台上端的轴承，所述第三旋转轴下端固定连接有位于所述收纳腔内的遮挡板，所述遮挡板上开有位于所述清扫口右端的收集口，所述放置凹槽底部设有固定连接在所述第三旋转轴外侧的清扫杆，所述清扫杆位于所述收集口上端与所述收集口对应设置，双轴步进电机通过时间控制开关定时开启，通过双轴步进电机带动的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，通过第一旋转轴的转动带动旋转盘和推料板转动，使得加料筒内的粮食通过推料板推入旋转盘的存放孔内，进入存放孔内的粮食在旋转盘转动的作用下旋转至落料孔上方，粮食通过落料孔自动落入放置凹槽内侧，而另一端的存放孔则转动至右端的加料孔下端，使得加料筒内的粮食落入右端的存放孔内，下端的第三旋转轴在第二旋转轴的作用下转动，上端的旋转盘旋转半周后，下端的第三旋转轴和清扫杆旋转一周，将放置凹槽内残余的粮食在新的粮食落下腔清扫至清扫口内收集。

为了进一步完善，限位板内侧中心位置开有第一通道孔，所述第一旋转轴穿过第一通道孔位于所述加料筒内侧，所述第一旋转轴左右两端外侧固定连接有推料板，设有推料板，使得加料筒内的粮食可以在推料板的作用下运动起来，避免加料筒内的粮食无法通过加料孔滚动至存放孔内。

进一步完善，加料筒的顶部设有投料机构；

所述投料机构包括筒体盖、手柄、第二弹簧、弧形块和开在加料筒外侧的弧形槽；

所述筒体盖与加料筒的顶部外壁相贴合，所述筒体盖的顶部固定连接有手柄，所述筒体盖的内壁左右两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有弧形块，两个所述弧形槽的内壁分别与两个弧形块的外壁相卡接，所述第一旋转轴上端转动连接在所述筒体盖内侧。

进一步完善，加料筒下端外侧设有外扩部，所述落料筒通过螺纹固定连接在所述外扩部内侧，设有外扩部，便于加料筒和落料筒之间的组装连接。

进一步完善，放置平台前端内侧开有与所述收纳腔连接的抽拉槽，所述抽拉槽内侧滑动连接有抽屉，所述抽屉前端位于所述收纳腔内侧，设有抽拉槽和抽屉，便于对残余粮食进行统一的收集和清理。

进一步完善，推料板下端平行限位板上端平面设置，所述推料板下端设有厚度逐渐缩小的铲料头，设有铲料头，可以将加料筒底部的粮食铲起，避免粮食残余在加料筒内。

进一步完善，加料筒前端内侧开有可视窗口，所述可视窗口内侧固定连接有玻璃层，设有玻璃层，便于对加料筒内剩余粮食的量进行直观的观察，便于及时的对加料筒内粮食进行补充。

进一步完善，第一旋转轴内侧转动连接有调节轴，所述调节轴下端左右两侧设有开在所述第一旋转轴上的连接孔，所述旋转盘下端开有与左右所述存放孔连接的容纳孔，左右所述连接孔外侧设有开在所述旋转盘上与所述容纳孔和存放孔连接的第二通道孔，所述连接孔内滑动连接有与所述调节轴固定连接的连接部，所述连接部穿过所述第二通道孔固定连接有滑动连接在所述容纳孔内侧的调节块，所述筒体盖中心位置开有第三通道孔，所述第一旋转轴上端转动连接在所述第三通道孔内侧，所述调节轴上端固定连接有位于所述筒体盖上端的调节旋钮，设有通过调节轴转动调节的调节块，通过将调节块从容纳孔内旋转出，使得存放孔内的容积变小，从而调节一次投食的粮食的量，避免粮食过多的剩余。

一种小鼠自动投食装置的使用方法，包括以下步骤：

a1调节落料量：通过旋转调节旋钮带动调节轴转动，通过调节轴转动将调节块从容纳孔内转出，使得调节块的部分遮挡在存放孔内，从而减小存放孔的容积，从而调节粮食进入存放孔的量；

a2加料：当需要进行投喂时，双轴步进电机工作逆时针旋转半周，从而第一旋转轴带动推料板在加料筒内转动，推料板转动的同时推动加料筒内的粮食转动，使得粮食在经过加料孔后落入下方的存放孔内；

a3落料：第一旋转轴转动的同时带动旋转盘在落料筒内分隔板的上端转动，使得存放有粮食的存放孔通过逆时针方向旋转旋转至落料孔上端，使得存放孔内的粮食通过落料孔掉落至放置凹槽内提供小鼠食用；

a4放置凹槽清扫：在粮食落料的同时，第二旋转轴在双轴步进电机的带动下转动，第二旋转轴转动的同时通过内齿轮和小齿轮带动第三旋转轴转动，使得第二旋转轴旋转半周的同时第三旋转轴带动清扫杆在放置凹槽上端旋转一周，从而对放置凹槽内残余的粮食等其他物体进行清扫，当清扫杆转动位于清扫口上端时，收集口也旋转至清扫口下端，使得清扫的残余粮食通过清扫口和收集口落入收纳腔内侧，清扫杆旋转在第三旋转轴的作用下旋转一周后停止，使得遮挡板也旋转一周，通过遮挡板将清扫口密封。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理使用方便，该自动投食装置通过双轴步进电机带动第一旋转轴，使得第一旋转轴外侧旋转盘转动至相应位置，使得存放孔内的粮食通过落料孔掉落至放置凹槽内；

在进行下一次投食时，双轴步进电机带动第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴转动，第一旋转轴和第二旋转轴在旋转半周时，第三旋转轴带动清扫杆旋转一周，将放置凹槽内参与的粮食通过收集口和清扫口清扫进入收纳腔内，然后存放孔内的粮食再通过落料孔掉落至放置凹槽内，避免变质的粮食或者沾染病菌的粮食被小鼠食用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的截面图；

图3为图2中a部分的放大图；

图4为图2在c-c方向上的视图；

图5为落料筒的俯视图；

图6为图4在d-d方向上的视图；

图7为图6中b部分的放大图；

图8为放置平台的俯视图；

图9为图2在e-e方向上的视图；

图10为投料机构的结构示意图；

图11为第一旋转轴和推料板的结构示意图；

图12为图2中f部分的放大图。

附图标记说明：1、放置平台，2、放置凹槽，3、落料筒，4、通道孔，5、分隔板，6、落料孔，7、投料机构，8、双轴步进电机，9、第一旋转轴，10、第二旋转轴，11、旋转盘，12、存放孔，13、加料筒，14、限位板，15、加料孔，16、收纳腔，17、清扫口，18、遮挡板，19、收集口，20、清扫杆，21、第一通道孔，22、推料板，23、外扩部，24、抽拉槽，25、抽屉，26、铲料头，27、可视窗口，28、玻璃层，29、调节轴，30、连接孔，31、容纳孔，32、第二通道孔，33、连接部，34、调节块，35、第三通道孔，36、调节旋钮，37、内凹槽，38、内齿轮，39、小齿轮，40、第三旋转轴，41、安装孔，42、有限位凸台，43、轴承，701、筒体盖，702、手柄，703、第二弹簧，704、弧形块，705、弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例中一种小鼠自动投食装置，包括放置平台1，所述放置平台1上端中心位置开有用于盛放粮食的放置凹槽2，所述放置平台1上端固定连接有落料筒3，所述落料筒3下端四周开有若干个均匀分布的通道孔4，所述落料筒3上端内侧固定连接有分隔板5，所述分隔板5左端内侧开有落料孔6，所述分隔板5下端中心位置固定连接有双轴步进电机8，双轴步进电机8上端的输出轴固定连接有第一旋转轴9，所述双轴步进电机8下端的输出端固定连接有第二旋转轴10，所述分隔板5上端设有固定连接在所述第一旋转轴9和双轴步进电机8上端输出轴外侧的旋转盘11，所述旋转盘11转动连接在所述落料筒3上端内侧，所述旋转盘11左右两侧开有贯穿旋转盘11设置的存放孔12；

所述落料筒3上端固定连接有加料筒13，所述加料筒13底部固定连接有限位板14，所述限位板14右端开有与所述存放孔12对应的加料孔15，所述放置凹槽2下端设有开在所述放置平台1内侧的收纳腔16，所述放置凹槽2左端开有与所述收纳16腔连接的清扫口17，所述第二旋转轴10下端平面上开有内凹槽37，内凹槽37内侧固定连接有内齿轮38，所述內齿轮38左端内侧传动连接有小齿轮39，所述小齿轮39内侧中心位置固定连接有第三旋转轴40，所述放置凹槽2内侧开有安装孔41，安装孔41下端设有限位凸台42，所述第三旋转轴40穿过所述安装孔41位于所述收纳腔16内侧，所述第三旋转轴40外侧固定连接有位于所述限位凸台42上端的轴承43，所述第三旋转轴40下端固定连接有位于所述收纳腔16内的遮挡板18，所述遮挡板18上开有位于所述清扫口17右端的收集口19，所述放置凹槽2底部设有固定连接在所述第三旋转轴40外侧的清扫杆20，所述清扫杆20位于所述收集口19上端与所述收集口19对应设置，双轴步进电机通过时间控制开关定时开启，通过双轴步进电机带动的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，通过第一旋转轴的转动带动旋转盘和推料板转动，使得加料筒内的粮食通过推料板推入旋转盘的存放孔内，进入存放孔内的粮食在旋转盘转动的作用下旋转至落料孔上方，粮食通过落料孔自动落入放置凹槽内侧，而另一端的存放孔则转动至右端的加料孔下端，使得加料筒内的粮食落入右端的存放孔内，下端的第三旋转轴在第二旋转轴的作用下转动，内齿轮和小齿轮之间的齿数比为1:2，使得上端的旋转盘旋转半周后，下端的第三旋转轴和清扫杆旋转一周，将放置凹槽内残余的粮食在新的粮食落下腔清扫至清扫口内收集。

如图2和11所示，限位板14内侧中心位置开有第一通道孔21，所述第一旋转轴9穿过第一通道孔21位于所述加料筒13内侧，所述第一旋转轴9左右两端外侧固定连接有推料板22，设有推料板，使得加料筒内的粮食可以在推料板的作用下运动起来，避免加料筒内的粮食无法通过加料孔滚动至存放孔内。

如图1、2和10所示，加料筒13的顶部设有投料机构7，投料机构7包括筒体盖701、手柄702、第二弹簧703、弧形块704和弧形槽705，筒体盖701与加料筒13的顶部外壁相贴合，筒体盖701的顶部固接有手柄702，手柄702用于移动筒体盖701与加料筒13取消贴合，进行食物投放，筒体盖701的内壁左右两侧均固接有第二弹簧703，第二弹簧703的另一端固接有弧形块704，两个弧形槽705的内壁分别与两个弧形块704的外壁相卡接，使得筒体盖701和加料筒13可通过弧形块704和弧型槽705的卡接，进行稳定的连接，手柄702的表面加工有纹路，纹路用于增加手柄702和手之间的接触摩擦力，所述第一旋转轴9上端转动连接在所述筒体盖701内侧。

如图1所示，加料筒13下端外侧设有外扩部23，所述落料筒3通过螺纹固定连接在所述外扩部23内侧，设有外扩部，便于加料筒和落料筒之间的组装连接。

如图1所示，放置平台1前端内侧开有与所述收纳腔16连接的抽拉槽24，所述抽拉槽24内侧滑动连接有抽屉25，所述抽屉25前端位于所述收纳腔16内侧，设有抽拉槽和抽屉，便于对残余粮食进行统一的收集和清理。

如图10所示，推料板22下端平行限位板14上端平面设置，所述推料板22下端设有厚度逐渐缩小的铲料头26，设有铲料头，可以将加料筒底部的粮食铲起，避免粮食残余在加料筒内。

如图1所示，加料筒13前端内侧开有可视窗口27，所述可视窗口27内侧固定连接有玻璃层28，便于对加料筒内剩余粮食的量进行直观的观察，便于及时的对加料筒内粮食进行补充。

如图2、3和7所示，第一旋转轴9内侧转动连接有调节轴29，所述调节轴29下端左右两侧设有开在所述第一旋转轴9上的连接孔30，所述旋转盘11下端开有与左右所述存放孔12连接的容纳孔31，左右所述连接孔30外侧设有开在所述旋转盘11上与所述容纳孔31和存放孔12连接的第二通道孔32，所述连接孔30内滑动连接有与所述调节轴29固定连接的连接部33，所述连接部33穿过所述第二通道孔32固定连接有滑动连接在所述容纳孔31内侧的调节块34，所述筒体盖701中心位置开有第三通道孔35，所述第一旋转轴9上端转动连接在所述第三通道孔35内侧，所述调节轴29上端固定连接有位于所述筒体盖701上端的调节旋钮36。

一种小鼠自动投食装置的使用方法，包括以下步骤：

a1调节落料量：通过旋转调节旋钮36带动调节轴29转动，通过调节轴29转动将调节块34从容纳孔31内转出，使得调节块34的部分遮挡在存放孔12内，从而减小存放孔12的容积，从而调节粮食进入存放孔12的量；

a2加料：当需要进行投喂时，双轴步进电机8工作逆时针旋转半周，从而第一旋转轴9带动推料板22在加料筒13内转动，推料板22转动的同时推动加料筒13内的粮食转动，使得粮食在经过加料孔15后落入下方的存放孔12内；

a3落料：第一旋转轴9转动的同时带动旋转盘11在落料筒3内分隔板5的上端转动，使得存放有粮食的存放孔12通过逆时针方向旋转旋转至落料孔6上端，使得存放孔12内的粮食通过落料孔6掉落至放置凹槽2内提供小鼠食用；

a4放置凹槽清扫：在粮食落料的同时，第二旋转轴10在双轴步进电机8的带动下转动，第二旋转轴10转动的同时通过内齿轮38和小齿轮39带动第三旋转轴40转动，使得第二旋转轴10旋转半周的同时第三旋转轴40带动清扫杆20在放置凹槽2上端旋转一周，从而对放置凹槽2内残余的粮食等其他物体进行清扫，当清扫杆20转动位于清扫口17上端时，收集口19也旋转至清扫口17下端，使得清扫的残余粮食通过清扫口17和收集口19落入收纳腔16内侧，清扫杆20旋转在第三旋转轴40的作用下旋转一周后停止，使得遮挡板18也旋转一周，通过遮挡板19将清扫口17密封。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

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