一种拔发装置及具有其的拔发传输机的制作方法

本实用新型属于假发领域,具体涉及一种拔发装置及具有其的拔发传输机。

背景技术：

随着社会发展的不断进步，人们对自身形象越来越注重，越来越多的人群采用假发进行形象装饰，促进了假发制品行业的蓬勃发展，中国已成为世界上最重要的发制品输出国之一，为了满足出口需求、提高假发生产效率，假发生产工艺也逐渐从纯手工制作向自动化生产转变，自动化生产步骤包括：订尺切割、梳理、排发过胶等，在这些步骤中，梳理步骤尤为重要，需要将发丝的一端对齐，以便于制作假发帘。

传统工艺中的梳理主要是将发丝束的一端固定，反复在钢针板上进行人工梳理，例如授权公告号为cn204812572u提供的一种假发专用梳理装置，为了进一步实现假发生产线的自动化，本领域的技术人员开始研究采用采用梳理装置进行假发梳理，授权公告号为cn207653649u的专利文献提供了一种具有高效率的发制品梳毛装置，包括机座和操作工作台，操作工作台外侧设置有梳毛仓，梳毛仓上内转动设置有梳毛棍，梳毛棍上设有梳毛刷，梳毛仓中还设有沿上下方向运动的上压板，当人发放置在工作台上时，上压板向下运动至压紧人发，梳毛棍开始转动进而使梳毛刷对毛发进行梳理。

然而，采用上述授权公告号为cn207653649u的专利文献所提供的一种具有高效率的发制品梳毛装置进行梳理后，仍然存在两个问题，需要提前或梳理后将毛发的一端采用人工的方式整理整齐，以便于输送至相应的三联排发装置进行排发，仍然存在操作繁琐、生产效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种拔发装置及具有其的拔发传输机，以解决现有技术中因毛发一端采用人工整理整齐的存在的操作繁琐、生产效率低的问题。

本实用新型的一种拔发装置采用如下技术方案：

一种拔发装置，包括机架，所述机架上设有沿前后方向运动的夹发机构、用于驱动所述夹发机构运动的第一驱动装置，所述夹发机构包括夹发架，所述夹发架上设有第一夹板、在上下方向与所述第一夹板相对应的第二夹板，所述夹发架上还设有用于驱动所述第二夹板朝向靠近、远离所述第一夹板运动的第二驱动装置，所述夹发机构具有在所述第二夹板朝向靠近所述第一夹板运动时将梳理后的发束中端头靠近所述夹发机构的发丝夹紧的夹紧状态，所述夹发机构还具有夹紧后的发丝完全从发束中拔出后、所述第二夹板朝向远离所述第一夹板的方向运动时夹紧的发丝被放置在相应工作台上的松开状态。

进一步地，所述第一夹板沿上下方向移动设置在所述夹发机构上，所述夹发机构上设有用于驱动所述第一夹板运动的第三驱动装置，以使所述第一夹板与第二夹板互相靠近或远离实现所述夹发机构的夹紧状态和松开状态。

进一步地，所述夹发架上设有夹发安装板，所述第一夹板通过所述夹发安装板设置在所述夹发架，所述夹发安装板上设有沿上下方向延伸的定位槽，所述第二夹板上设有与所述定位槽相适配的定位块，以使所述第二夹板在上下方向运动时所述定位块沿所述定位槽导向运动。

进一步地，所述夹发架上设有沿上下方向延伸的滑槽，所述滑槽中导向滑动设有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述夹发安装板连接、另一端与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置通过驱动所述夹发安装板运动进而带动所述第一夹板在所述夹发机构上沿上下方向导向运动。

进一步地，所述滑槽中滑动装配有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二驱动装置连接、另一端与所述定位块连接，所述第二驱动装置通过驱动所述第二滑块运动进而实现所述第二夹板在所述定位槽中的导向运动。

进一步地，所述机架上设有沿前后方向运动的第一移动臂，所述第一驱动装置通过驱动所述第一移动臂运动进而实现所述夹发机构在机架上沿前后方向运动。

进一步地，所述第一移动臂上设有沿左右方向移动的第二移动臂、用于驱动所述第二移动臂运动的第四驱动装置，所述夹发机构设置在通过所述第二移动臂设置在所述机架上进而使所述夹发机构相对于机架沿左右方向运动。

进一步地，所述夹发机构沿上下方向导向移动设置在所述第二移动臂上，所述第二移动臂上设有用于驱动所述夹发机构运动的第五驱动装置。

本实用新型的拔发传输机采用如下技术方案：

拔发传输机，包括传输机架，所述传输机架上设有沿左右方向延伸的传送带，所述机架上于所述传送带的上方设有用于将相应梳理装置中的发丝端头夹取并拖拽至所述传送带上的第一拔发装置，所述拔发传输机的出料端于所述第一拔发装置相对的位置处还设有用于拖拽末端较长的发丝的第二拔发装置，所述第一拔发装置、第二拔发装置均与上述一种拔发装置的技术方案相同，不再赘述。

进一步地，所述拔发传输机还包括与所述第二拔发装置相对设置、与所述传送带共同作用在输送发丝的同时将发丝的端头夹紧传送压轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种拔发装置，通过设置第一夹板、沿上下方向运动的第二夹板，能够将发束中端头进入到第一夹板与第二夹板之间的发丝夹紧，并在第一驱动装置的作用下将夹紧的发丝从发束中抽出，进而得到一组端头相对整齐的发丝，通过多次操作假发机构将发束中参差不齐的发丝整理成端头差异较小的发丝，减少了人工整理凌乱发束时的难度，有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的拔发装置的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的拔发装置的夹发机构的具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的拔发装置的第二夹板与连接杆的装配示意图；

图4为本实用新型的拔发装置的连接杆与夹发安装板的装配示意图

图5为本实用新型的拔发传输机的具体实施例的结构示意图；

附图标记：

1：机架；2：夹发机构；3：第一驱动装置；4：夹发架；5：第一夹板；6：第二夹板；7：第二驱动装置；8：柔性夹持条；9：定位杆；10：夹发安装板；11：定位槽；12：定位块；13：连接杆；14：连接槽；15：滑槽；16：第一滑块；17：第二滑块；18：第一移动臂；19：第二移动臂；20：第四驱动装置；21：第五驱动装置；22：伺服电机；23：丝杆；24：滑动块；25：滑杆；26：安装架；27：传输机架；28：传送带；29：第一拔发装置；30：第二拔发装置；31：传送压轮；32：橡胶皮带；33：压轮驱动装置；34：静电板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的拔发装置的实施例，如图1至图4所示，一种拔发装置，包括机架1，机架1上设有沿前后方向运动的夹发机构2、用于驱动夹发机构2运动的第一驱动装置3，夹发机构2包括夹发架4，夹发架4上设有第一夹板5、在上下方向与第一夹板5相对应的第二夹板6，夹发架4上还设有用于驱动第二夹板6朝向靠近、远离第一夹板5运动的第二驱动装置7，夹发机构2具有在第二夹板6朝向靠近第一夹板5运动时将梳理后的发束中端头靠近夹发机构2的发丝夹紧的夹紧状态，夹发机构2还具有夹紧后的发丝完全从发束中拔出后、第二夹板6朝向远离第一夹板5的方向运动时夹紧的发丝被放置在相应工作台上的松开状态，通过设置第一夹板5、沿上下方向运动的第二夹板6，能够将发束中端头进入到第一夹板5与第二夹板6之间的发丝夹紧，并在第一驱动装置3的作用下将夹紧的发丝从发束中抽出，进而得到一组端头相对整齐的发丝，通过多次操作假发机构将发束中参差不齐的发丝整理成端头差异较小的发丝，减少了人工整理凌乱发束时的难度，有效提高了生产效率。

在本实施例中，第一夹板5为沿左右方向间隔排布、朝向相应发束端头悬伸的多个夹持单元，第二夹板6为沿左右方向延伸、设置在第一夹板5上方并朝向相应发束端头悬伸的长条状，该长条状的第二夹板6在左右方向的延伸长度与多个夹持单元在左右方向的总长度一致；并且，夹持单元、第二夹板6的悬伸端均设有柔性夹持条8，具体为橡胶材质，在夹持单元、第二夹板6靠近时，二者上的柔性加持条能够对发丝进行柔性夹紧，提高夹紧效果、避免发丝在夹持单元、第二夹板6之间松动，具体来讲，柔性加持条的截面形状为三角形，该柔性加持条的其中一个侧面与夹持单元、第二夹板6悬伸端的端面贴合接触，该侧面在上下的厚度大于夹持单元、第二夹板6在上下方向的厚度。

并且，在本实施例中，第一夹板5、第二夹板6均为沿上下方向交替、间隔分布的多个，两个相邻的第一夹板5、第二夹板6形成一个夹持组，具体来讲，本实施例中的夹发机构2具有沿上下方向间隔分布的多个加持组。

为了提高本实施例所提供的拔发装置中的假发机构的夹持效率，快速将发丝端部夹起，第一夹板5沿上下方向移动设置在夹发机构2上，夹发机构2上设有用于驱动第一夹板5运动的第三驱动装置，具体来讲，第三驱动装置为直线气缸，以使第一夹板5与第二夹板6互相靠近或远离实现夹发机构2的夹紧状态和松开状态，具体来讲，在进行夹持时，第一夹板5向上运动，第二夹板6向下运动，缩短了夹持操作的时间，进一步提高了生产效率。

夹发架4上设有夹发安装板10，第一夹板5通过夹发安装板10设置在夹发架4，夹发安装板10上设有沿上下方向延伸的定位槽11，第二夹板6上设有与定位槽11相适配的定位块12，以使第二夹板6在上下方向运动时定位块12沿定位槽11导向运动，具体来讲,第一夹板5通过螺纹件设置在夹发安装板10上,在实施例中，定位槽11的截面形状为缩口状，定位块12与该缩口状的定位槽11的形状相适配。

承上述，夹发机构2还包括连接杆13，连接杆13上设有沿左右方向延伸、与定位块12的厚度相适配的连接槽14，具体来讲，定位块12的一端插装在该连接槽14中，另一端与第二夹板6连接形成的一体结构，在对本实施例中的夹发机构2进行组装时，先将多个第二夹板6的相应定位块12插装在连接槽14中，再将组装好的第二夹板6、连接杆13组件沿定位槽11与夹发安装板10穿装在一起，需要说明的是，定位槽11的槽底设有沿上下方向延伸用于供连接杆13穿装的避让槽，接着，再将第一夹板5固定在夹发安装板10的相应位置处，并且，第一夹板5、第二夹板6上均设有定位孔，定位孔中穿装有沿上下方向延伸的定位杆9。

为了使夹发安装板10在上下移动时更加稳定，避免外力对其造成干扰，夹发架4上设有沿上下方向延伸的滑槽15，滑槽15中导向滑动设有第一滑块16，第一滑块16的一端与夹发安装板10连接、另一端与第三驱动装置连接，第三驱动装置通过驱动夹发安装板10运动进而带动第一夹板5在夹发机构2上沿上下方向导向运动。

滑槽15中滑动装配有第二滑块17，第二滑块17的一端与第二驱动装置7连接、另一端与定位块12连接，具体来讲，第二滑块17的一端与第二驱动装置7连接、另一端与连接杆13连接，进而实现上下间隔设置的多个第二滑块17在上下方向的联动，第二驱动装置7通过驱动第二滑块17运动进而实现第二夹板6在定位槽11中的导向运动。

在本实施例中，机架1上设有沿前后方向运动的第一移动臂18，第一驱动装置3通过驱动第一移动臂18运动进而实现夹发机构2在机架1上沿前后方向运动；第一移动臂18上设有沿左右方向移动的第二移动臂19、用于驱动第二移动臂19运动的第四驱动装置20，夹发机构2设置在通过第二移动臂19设置在机架1上进而使夹发机构2相对于机架1沿左右方向运动；夹发机构2沿上下方向导向移动设置在第二移动臂19上，第二移动臂19上设有用于驱动夹发机构2运动的第五驱动装置21。

承上述，第二驱动装置7、第三驱动装置为直线气缸驱动机构，第一驱动装置3、第四驱动装置20、第五驱动装置21均为螺母丝杆机构，进而形成三轴联动机械臂，具体来讲，螺母丝杆机构包括设置在相应机架1或移动臂上的伺服电机22、与伺服电机22动力输出端连接的丝杆23、穿装在丝杆23上的滑动块24，滑动块24还具有定位穿装槽，相应机架1或移动臂上设有与丝杆23的延伸方向相同的滑杆25，滑动块24的穿装槽穿装在该滑杆25上实现导向移动，滑动块24另一端与相应的移动臂连接。本实施例中的机架1包括机架本体，机架本体上设有沿前后方向延伸的驱动装置安装架26，第一驱动装置3通过驱动装置安装架26设置在机架1上，第一驱动装置3中的丝杆23通过相应轴承座设置在安装架26上；本实施例中，滑槽的数量为三组，相应的第一滑块、第二滑块也为三组，沿左右方向间隔分布，进一步提高了夹持稳定性。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置可以是直线气缸驱动机构；第二驱动装置、第三驱动装置可以是螺母丝杠机构；第一夹板、第二夹板可以是沿左右方向排布的单排，也可以是多排；定位槽可以是u型槽，也可以是燕尾槽。

本实用新型的拔发传输机的实施例。拔发传输机，包括传输机架27，传输机架27上设有沿左右方向延伸的传送带28，机架上于所述传送带28的上方设有用于将相应梳理装置中的发丝端头夹取并拖拽至传送带28上的第一拔发装置29，拔发传输机的出料端于第一拔发装置29相对的位置处还设有用于拖拽末端较长的发丝的第二拔发装置30，第一拔发装置29、第二拔发装置30均与上述一种拔发装置的具体实施方式相同，不再赘述。第二拔发装置30不仅能够超长的发丝，还能将附着在其他发丝上的毛头拽出。

为了使第二拔发装置30在夹取并拖拽发丝时，避免相邻的发丝出现凌乱，拔发传输机还包括与第二拔发装置30相对设置、与传送带28共同作用在输送发丝的同时将发丝的端头夹紧传送压轮31，需要说明的是，此处在夹紧传送时，第二拔发装能够将发丝从传送压轮31与传送带28之间拽出。

传送压轮31包括两个沿左右方向间隔设置的橡胶轮组，橡胶轮组包括橡胶轮本体、驱动轴、设置在驱动轴另一端的齿轮，橡胶轮本体上缠绕有橡胶皮带32，两个橡胶轮组的齿轮上缠绕有链条，其中一个齿轮连接有压轮驱动装置32，具体来讲，压轮驱动装置32为电机。

为了避免发丝在传送带28上运行时产生被风力吹散，传送带28上在于传送压轮31相同的一侧设有静电板34，这样能够使发丝在运行时端头附着在静电板34上，同时具有整理发丝端头的作用。

在本实施例中，第一拔发装置29设置在传送带28的中间位置处，两端均设有第二拔发装置30和传送压轮31，通过传送带28的正转和反转使本实用新型的拔发传输机具有两个工作位。

本实用新型的拔发传输机在使用时，现将相应的梳理装置放置在传送带的中间位置处，采用第一拔发机构夹取发丝端头，在三轴联动机械臂的驱动下拖拽发丝，直至发丝被完全拽出，夹发机构转为松开状态，发丝被转移到传送带上，此时，发丝的延伸方向与传送带的传送方向垂直，接着，在传送带的驱动下，发丝被输送至第二拔发机构与传送压轮之间的位置处，传送压轮将发丝的端头压住，第二拔发机构将发丝末端较长的发丝拖拽出，即完成了对发丝的整理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除