一种可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及注塑定型工装台技术领域，具体为一种可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台。


背景技术：

[0002]
注塑成型加工过程中是一个涉及模具设计、模具制造、原材料特性和原材料预处理方法、成型工艺、注塑机操作等多方面因素，并与加工环境条件、制品冷却时间、后处理工艺密切相关的复杂加工流程。
[0003]
现有的注塑定型工装台，通常只适用于单个注塑制品的冷却定型，生产效率较低，且由于结构单一，机械手无法在工装台的表面灵活移动，导致不便于对注塑产品进行夹取，降低了定型工装台的适用性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台，具备冷却效率高且机械手运动稳定的优点，解决了现有的注塑定型工装台，通常只适用于单个注塑制品的冷却定型，生产效率较低，且由于结构单一，机械手无法在工装台的表面灵活移动，导致不便于对注塑产品进行夹取，降低了定型工装台适用性的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台，包括冷却箱，所述冷却箱的顶部固定连接有定型盒，所述定型盒的底部贯穿至冷却箱的内腔并与其内壁相接触，所述定型盒内腔两侧的前侧和后侧均活动连接有限位滚轮，所述冷却箱顶部后侧的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有横板，所述横板内腔的左侧活动连接有螺纹杆，所述横板的右侧固定连接有电机，所述电机的转轴贯穿至横板的内腔并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述横板的顶部开设有长孔，所述连接块的顶部贯穿长孔并固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有五轴机械手，所述五轴机械手位于定型盒的顶部，所述冷却箱的左侧连通有进水管，所述冷却箱的右侧连通有排水管。
[0006]
优选的，所述冷却箱底部的四角均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部设置有防滑垫。
[0007]
优选的，所述定型盒两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部贯穿设置有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿固定块和冷却箱并与冷却箱螺纹连接。
[0008]
优选的，所述连接板底部的前侧和后侧均固定连接有导向块，所述横板顶部的前侧和后侧均开设有导向槽，所述导向块的底部延伸至导向槽的内腔，所述导向块与导向槽活动连接。
[0009]
优选的，所述冷却箱的前侧固定连接有控制器，所述控制器分别与五轴机械手和电机电性连接。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0011]
1、本实用新型通过冷却箱、定型盒、限位滚轮、支撑柱、横板、螺纹杆、电机、螺纹套、连接块、长孔、连接板、五轴机械手、进水管和排水管的配合，具备冷却效率高且机械手运动稳定的优点，解决了现有的注塑定型工装台，通常只适用于单个注塑制品的冷却定型，生产效率较低，且由于结构单一，机械手无法在工装台的表面灵活移动，导致不便于对注塑产品进行夹取，降低了定型工装台适用性的问题。
[0012]
2、本实用新型通过设置冷却箱，便于存放冷却水，通过设置定型盒，可以对注塑产品进行冷却定型，通过设置限位滚轮，可以对定型盒内部的注塑产品进行限位，且在放置过程中更加流畅，通过设置支撑柱，可以对横板进行稳定的支撑，通过设置螺纹杆、螺纹套和连接块，可以增加五轴机械手的横向移动距离，更加方便对注塑产品进行夹持，通过设置进水管和排水管，便于对冷却水进行更换，通过设置固定块和螺栓，便于跟换不同型号的定型盒，通过设置导向块和导向槽，使连接板在连接过程中更加平稳。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构剖视示意图；
[0014]
图2为本实用新型结构左视示意图；
[0015]
图3为本实用新型定型盒结构俯视示意图；
[0016]
图4为本实用新型结构正视示意图。
[0017]
图中：1冷却箱、2定型盒、3限位滚轮、4支撑柱、5横板、6螺纹杆、7电机、8螺纹套、9连接块、10长孔、11连接板、12五轴机械手、13进水管、14排水管、15支撑块、16固定块、17螺栓、18导向块、19导向槽、20控制器。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
本实用新型的冷却箱1、定型盒2、限位滚轮3、支撑柱4、横板5、螺纹杆6、电机7、螺纹套8、连接块9、长孔10、连接板11、五轴机械手12、进水管13、排水管14、支撑块15、固定块16、螺栓17、导向块18、导向槽19和控制器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的
部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]
请参阅图1-4，一种可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台，包括冷却箱1，通过设置冷却箱1，便于存放冷却水，冷却箱1底部的四角均固定连接有支撑块15，支撑块15的底部设置有防滑垫，冷却箱1的前侧固定连接有控制器20，控制器20分别与五轴机械手12和电机7电性连接，冷却箱1的顶部固定连接有定型盒2，定型盒2两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定块16，固定块16的顶部贯穿设置有螺栓17，螺栓17的底端依次贯穿固定块16和冷却箱1并与冷却箱1螺纹连接，通过设置固定块16和螺栓17，便于跟换不同型号的定型盒2，定型盒2的底部贯穿至冷却箱1的内腔并与其内壁相接触，定型盒2内腔两侧的前侧和后侧均活动连接有限位滚轮3，通过设置限位滚轮3，可以对定型盒2内部的注塑产品进行限位，且在放置过程中更加流畅，冷却箱1顶部后侧的两侧均固定连接有支撑柱4，通过设置支撑柱4，可以对横板5进行稳定的支撑，支撑柱4的顶部固定连接有横板5，横板5内腔的左侧活动连接有螺纹杆6，横板5的右侧固定连接有电机7，电机7的转轴贯穿至横板5的内腔并与螺纹杆6固定连接，螺纹杆6的表面螺纹套设有螺纹套8，螺纹套8的顶部固定连接有连接块9，通过设置螺纹杆6、螺纹套8和连接块9，可以增加五轴机械手12的横向移动距离，更加方便对注塑产品进行夹持，横板5的顶部开设有长孔10，连接块9的顶部贯穿长孔10并固定连接有连接板11，连接板11底部的前侧和后侧均固定连接有导向块18，横板5顶部的前侧和后侧均开设有导向槽19，导向块18的底部延伸至导向槽19的内腔，导向块18与导向槽19活动连接，通过设置导向块18和导向槽19，使连接板11在连接过程中更加平稳，连接板11的顶部固定连接有五轴机械手12，五轴机械手12位于定型盒2的顶部，冷却箱1的左侧连通有进水管13，冷却箱1的右侧连通有排水管14，通过设置进水管13和排水管14，便于对冷却水进行更换，通过冷却箱1、定型盒2、限位滚轮3、支撑柱4、横板5、螺纹杆6、电机7、螺纹套8、连接块9、长孔10、连接板11、五轴机械手12、进水管13和排水管14的配合，具备冷却效率高且机械手运动稳定的优点，解决了现有的注塑定型工装台，通常只适用于单个注塑制品的冷却定型，生产效率较低，且由于结构单一，机械手无法在工装台的表面灵活移动，导致不便于对注塑产品进行夹取，降低了定型工装台适用性的问题。
[0023]
使用时，通过进水管13向冷却箱1的内部添加冷却水，转动螺栓17，螺栓17通过与冷却箱1螺纹连接对固定块16进行固定，固定块16对定型盒2进行固定，通过控制器20控制电机7运转，电机7转轴带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6通过与螺纹套8螺纹连接使螺纹套8向左侧移动，螺纹套8带动连接块9向左侧移动，连接块9带动连接板11向左侧移动，连接板11带动五轴机械手12向左侧移动，五轴机械手12基于精确定位编程逻辑算法，对注塑产品夹持并移动至定型盒2的内部，限位滚轮3对注塑产品进行限位，在冷却水的作用下开始冷却定型。
[0024]
综上所述：该可利用机械手夹取工件的注塑定型工装台，通过冷却箱1、定型盒2、限位滚轮3、支撑柱4、横板5、螺纹杆6、电机7、螺纹套8、连接块9、长孔10、连接板11、五轴机械手12、进水管13和排水管14的配合，解决了现有的注塑定型工装台，通常只适用于单个注塑制品的冷却定型，生产效率较低，且由于结构单一，机械手无法在工装台的表面灵活移动，导致不便于对注塑产品进行夹取，降低了定型工装台适用性的问题。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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