一种3D打印头系统及3D打印机的制作方法

一种3d打印头系统及3d打印机
技术领域
[0001]
本发明涉及3d打印技术领域，更具体地说，涉及一种3d打印头系统及3d打印机。


背景技术：

[0002]
3d打印技术与传统喷墨打印技术类似，其中打印头是打印机最关键的部件之一，打印头直接影响着产品的打印效率、打印质量等。3d打印头系统的喷头与墨盒连通，以进行喷墨。在3d打印领域，将打印头提供的液料称之为墨。在具有多个喷头的情况下，各喷头与墨盒连通的管路复杂繁多，不利于布局，且容易损坏。另外，驱动喷头移动的驱动板卡与喷头间的连接易在使用过程中松动，进而影响喷头的喷墨效果。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种3d打印头系统，该3d打印头系统的结构设计可以有效地解决喷头与墨盒连通的独立管路复杂繁多不利于布局的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述3d打印头系统的3d打印机。
[0004]
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
[0005]
一种3d打印头系统，包括安装框架、供墨组件和喷墨组件；
[0006]
所述安装框架用于安装所述供墨组件和所述喷墨组件；
[0007]
所述供墨组件包括相互连通的墨盒与分流管，所述墨盒安装于所述安装框架上；
[0008]
所述喷墨组件包括喷头和驱动板卡，所述喷头与所述分流管连通，所述驱动板卡连接于所述喷头上，用于控制所述喷头喷墨。
[0009]
优选地，上述3d打印头系统中，所述墨盒具有多个，每一所述墨盒的供墨管一端连接所述墨盒的出墨接头，另一端连接所述分流管的供墨接头，所述分流管具有若干出墨接头，所述分流管的每两个所述出墨接头对应分别与一个所述喷头的两个供墨接头连接。
[0010]
优选地，上述3d打印头系统中，所述喷墨组件包括与安装框架连接的打印底板，所述喷头安装于所述打印底板上，所述分流管包括主管和与所述主管连接的若干平行设置的支管，所述主管设置有所述供墨接头，各所述支管上分别设置有两个所述出墨接头，各所述支管与所述安装框架连接，且位于所述打印底板上方并与所述打印底板平行。
[0011]
优选地，上述3d打印头系统中，还包括清洗组件，所述清洗组件包括清洗池与擦洗件，所述清洗池用于放置清洗液，所述擦洗件活动安装于所述清洗池上，用于擦洗所述喷头。
[0012]
优选地，上述3d打印头系统中，所述擦洗件包括辊轮与辊轮驱动件，所述辊轮转动安装于所述清洗池内，且所述辊轮的外缘设置有海绵层，所述辊轮驱动件驱动连接所述辊轮。
[0013]
优选地，上述3d打印头系统中，所述擦洗件还包括顶升件与托架，所述顶升件设置于所述清洗池的底部，所述托架固定连接于所述顶升件的输出端，所述辊轮与所述托架转动连接。
[0014]
优选地，上述3d打印头系统中，所述清洗池的内壁上安装有用于清理所述海绵层的清理刷。
[0015]
优选地，上述3d打印头系统中，所述清洗池的内壁上还设置有用于挤压所述海绵层的刮刀。
[0016]
优选地，上述3d打印头系统中，所述清洗池内还设置有液位传感器。
[0017]
优选地，上述3d打印头系统中，所述墨盒安装于所述安装框架内，且靠近所述喷头设置。
[0018]
优选地，上述3d打印头系统中，所述安装框架包括保护罩，所述保护罩围绕所述喷墨组件设置。
[0019]
优选地，上述3d打印头系统中，所述安装框架包括安装板、调节板和支撑架，所述安装板用于连接驱动模组，所述支撑架与所述调节板连接，用于安装所述供墨组件和所述喷墨组件
[0020]
本发明提供的3d打印头系统包括安装框架、供墨组件和喷墨组件。其中，安装框架用于安装供墨组件和喷墨组件；供墨组件包括相互连通的墨盒与分流管，墨盒安装于安装框架上；喷墨组件包括喷头和驱动板卡，喷头与分流管连通，驱动板卡连接于喷头上，用于控制喷头喷墨。
[0021]
应用本发明提供的3d打印头系统，供墨组件和喷墨组件安装于安装框架上，供墨组件的墨盒通过分流管与喷墨组件的喷头连通，喷头在驱动板卡的控制下进行喷墨。由于墨盒通过分流管与喷头连通，故在具有多个喷头的情况下，分流管能够实现墨盒至多个喷头的分流，因而无需设置多个独立的管路，简化了结构，便于整体布局。同时，通过分流管连通墨盒与多个喷头，分流管内部均连通，不易发生堵塞，提高了喷头工作的稳定性，且各喷头的流量更为均匀。
[0022]
本发明还提供如下技术方案：
[0023]
一种3d打印头系统，包括安装框架、供墨组件和喷墨组件；
[0024]
所述供墨组件包括墨盒，所述墨盒设置于所述安装框架上；
[0025]
所述喷墨组件包括设置于所述安装框架的喷头及驱动板卡，所述喷头与所述墨盒连通，所述驱动板卡插接于所述喷头上，用于控制所述喷头喷墨。
[0026]
应用该3d打印头，喷头与驱动板卡采用插接的方式连接，能够减少线路连接，进而减少故障点发生，且节约安装空间，维护方便。
[0027]
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种3d打印机，该3d打印机包括上述任一种3d打印头系统。由于上述的3d打印头系统具有上述技术效果，具有该3d打印头系统的3d打印机也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1为本发明一个具体实施例的3d打印头系统的结构示意图；
[0030]
图2为图1的局部示意图；
[0031]
图3为喷墨组件的一种结构示意图；
[0032]
图4为喷墨组件的另一种结构示意图；
[0033]
图5为清洗组件的一种结构示意图；
[0034]
图6为图5的截面结构示意图。
[0035]
附图中标记如下：
[0036]
1.拖链，2.墨盒，3.安装框架，4.打印底板，5.分流管，6.驱动板卡，7.供墨接头，8.安装板，9.平行度调节块，10.垂直度调节块，11.微距离传感器，12.出墨接头，13.驱动模组，14.调节板，15.喷头，16.模组；
[0037]
清洗池100，辊轮200，海绵层300，辊轮驱动件400，刮刀500，清理刷600，顶升件700，液位传感器800，托架900。
具体实施方式
[0038]
本发明实施例公开了一种3d打印头系统，以简化墨盒与喷头的连接结构，便于整体布局。
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
请参阅图1-图2，图1为本发明一个具体实施例的3d打印头系统的结构示意图；图2为图1的局部示意图。
[0041]
在一个具体实施例中，本发明提供的3d打印头系统包括安装框架、供墨组件和喷墨组件。
[0042]
其中，安装框架3用于安装供墨组件和喷墨组件。安装框架3的具体结构可根据需要设置，此处不做具体限定，以能安装供墨组件和喷墨组件即可。
[0043]
供墨组件包括相互连通的墨盒2与分流管5，墨盒2安装于安装框架3上。也就是安装框架3对墨盒2起到支撑作用，根据实际需要，墨盒2可以安装于安装框架3的内部，也可以安装于安装框架3的外侧。分流管5与墨盒2连通，以进行输墨。
[0044]
喷墨组件包括喷头15和驱动板卡6，喷头15与分流管5连通，驱动板卡6连接于喷头15上，用于控制喷头15喷墨。驱动板卡6与喷头15连接，用于控制喷头15喷墨，其具体结构及工作原理请参考现有驱动板卡6相应设置，此处不再赘述。喷头15与分流管5连通，也就是墨盒2通过分流管5与喷头15连通，分流管5的设置，能够实现墨盒2与多个喷头15间的连通，且各喷头15之间由于分流管5的设置也实现连通。具体喷墨组件包括与安装框架3连接的打印底板4，打印底板4用于安装喷头15，其具体结构此处不做具体限定，可参考常规喷头15安装结构。打印底板4与安装框架3连接，从而将喷头15安装于安装框架3上。打印底板4与安装框架3具体可以为一体式结构，也可以为相连接的分体式结构。
[0045]
应用本发明提供的3d打印头系统，供墨组件和喷墨组件安装于安装框架3上，供墨组件的墨盒2通过分流管5与喷墨组件的喷头15连通，喷头15在驱动板卡6的控制下进行喷墨。由于墨盒2通过分流管5与喷头15连通，故在具有多个喷头15的情况下，分流管5能够实
现墨盒2至多个喷头15的分流，因而无需设置多个独立的管路，简化了结构，便于整体布局。同时，通过分流管5连通墨盒2与多个喷头15，分流管5内部均连通，不易发生堵塞，提高了喷头15工作的稳定性，且各喷头15的流量更为均匀。
[0046]
在一实施方式中，打印底板4上设置有若干喷头15，各喷头15上开设有多个喷嘴，驱动板卡6根据打印图像的数据电信号控制各喷嘴喷墨。需要说明的是，此处的多个喷头15指两个及两个以上。每一喷头15与驱动板卡6连接，每一块驱动板卡6通过通讯电缆连接，每一喷嘴由驱动板卡6控制驱动其喷墨。具体喷头15的数量可以是1个或多个，当只设置1个喷头15时，该喷头15对应设置1个驱动板卡6，当设置多个喷头15时，则既可以将每个喷头15分别对应一个驱动板卡6，如图3所示，图3为喷墨组件的一种结构示意图。也可以将n个喷头15集成为一个模组16，各模组16分别对应一个驱动板卡6设置，其中，n为大于等于2的正整数。具体的，请参阅图4，图4为喷墨组件的另一种结构示意图。多个喷头15集成为若干模组16，每一模组16对应连接一驱动板卡6。也就是先将n个喷头15集成为模组16，再将模组16安装于打印底板4上。优选地，可以设置三个喷头15形成一个模组16，每个模组16对应一个驱动板卡6。通过将喷头15模块化安装，有利于喷头15安装精度的控制和打印头底板加工精度的保证。
[0047]
在一实施方式中，墨盒2具有多个，每一墨盒2的供墨管一端连接墨盒2的出墨接头12，另一端连接分流管5的供墨接头，分流管5具有若干出墨接头7，分流管5的每两个出墨接头7对应分别与一个喷头15的两个供墨接头连接。例如，在安装框架3的左右两端各安装一个墨盒2，分流管5具有一个供墨接头和若干出墨接头7，分流管5的供墨接头与墨盒2的出墨接头12连接，分流管5的每两个出墨接头7对应一个喷头15的两个供墨接头，以为对应的喷头15供墨。
[0048]
墨盒2的安装位置既可以位于安装框架3外，则通过供墨管和分流管5将墨水输送至安装框架3内的各喷头15的墨腔。根据需要，墨盒2也可以安装于安装框架3内，优选的，墨盒2安装于安装框架3内，且靠近喷头15设置。如墨盒2安装于喷头15的上方，则墨水能够垂直的进入喷头15的墨腔。具体多个喷头15共用一个墨盒2，以利于喷头15的墨水供应和墨盒2内负压的稳定。
[0049]
具体的，分流管5包括主管和与主管连接的若干平行设置的支管，主管设置有供墨接头，各支管上分别设置有两个出墨接头，各支管与安装框架3连接，且位于打印底板4上方并与打印底板4平行。墨盒2的液料经过主管再经各支管的分流作用进入对应的喷头15，且各支管均平行于打印底板4，以对打印底板4上的喷头15供墨。具体的，各支管的两端分别固定连接有连接支架，连接支架与安装框架3固定连接，如螺钉连接。连接支架具体可以为l形板，l形板的一边与支管固定连接，另一端与安装框架3固定连接。
[0050]
在上述各实施例中，还包括清洗组件，清洗组件包括清洗池100与擦洗件，清洗池100用于放置清洗液，擦洗件活动安装于清洗池100上，用于擦洗喷头15。由于打印过程中，喷头15喷嘴板部分将会沾染好多微尘和树脂的液滴，影响喷墨效果。故通过上述清洗组件的设置，在清洗池100内放置清洗液，并在清洗池100内安装擦洗件，通过擦洗件对喷头15进行有效清洗，以保证喷墨质量。其被污染的擦洗件可经过清洗液的清洗，重新对喷头15进行清洗。清洗池100的具体形状此处不做限定，根据需要设置即可。
[0051]
具体请参阅图5，图5为清洗组件的一种结构示意图，图6为图5的截面结构示意图。
擦洗件包括辊轮200与辊轮驱动件400，辊轮200转动安装于清洗池100内，且辊轮200的外缘设置有海绵层300，辊轮驱动件400驱动连接辊轮200。也就是在清洗池100内转动安装辊轮200，辊轮200在辊轮驱动件400的驱动下转动。辊轮驱动件400具体可以为电机等能够输出扭矩的驱动装置。电机的输出轴与辊轮200的轴同轴连接，以驱动辊轮200转动。辊轮200的外缘设置海绵层300，优选在辊轮200的外周面上包裹一圈海绵层300，从而辊轮200转动和打印头的移动同时进行，通过海绵层300对喷头15进行清洗。由于海绵层300质地柔软，在对喷嘴的清洗过程中既能够有效对喷嘴板部分的微尘、树脂等液滴进行清洗，且不会损伤喷嘴板，也不会因而对喷嘴板施加的作用力过大而导致喷嘴板刮脱。根据需要，海绵层300也可以替换为雨刮板，也就是在辊轮200上固定连接雨刮板，通过雨刮板随辊轮200的转动对喷头15进行清洗。雨刮板材质较硬，雨刮板本身不易磨损，使用寿命较长。根据需要，擦洗件也可以采用直线运动式的擦洗布等结构。
[0052]
进一步地，擦洗件还包括顶升件700与托架900，顶升件700设置于清洗池100的底部，托架900固定连接于顶升件700的输出端，辊轮200与托架900转动连接。也就是通过托架900实现辊轮200的转动安装，顶升件700的输出端与托架900固定连接，从而带动托架900上下移动，以满足不同高度的清洗需求。托架900的具体结构可根据需要设置，如设置为包括横向支撑件，辊轮200转动连接于横向支撑件上。横向支撑件的两端分别设置纵向导向件，使得横向支撑件在顶升件700的作用下沿纵向导向件上下移动。具体纵向导向件可以为沿上下方向设置的纵向导轨，横向支撑件的两端具有与纵向导轨滑动配合的滑块。具体的，辊轮200的安装轴伸出于海绵层300外，并与托架900转动连接。顶升件700具体可以为顶升气缸，顶升气缸固定在清洗池100的底部，具体可以为清洗池100的底面上，其伸缩杆固定在托架900上。根据需要，顶升件700也可以采用液压缸等其他驱动部件。
[0053]
根据需要，在另一个实施例中，所述清洗组件还包括整体顶升机构，其包括支撑座与整体顶升组件，所述支撑座设置于所述清洗池100的边缘上，所述整体顶升组件安装于所述支撑座上，用于将清洗组件整体抬升或下降。具体整体顶升组件可以为气缸等伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端固定安装，以提供支撑力。另一端与支撑座固定连接，以带动支撑座上升或下降，进而带动与支撑座固定连接的清洗组件整体上升或下降，从而更加有利于打印头与清洗组件在清洗中减少磨损。
[0054]
更进一步地，清洗池100的内壁上安装有用于清理海绵层300的清理刷600。通过清理刷600的设置，能够对海绵层300进行清理。清理刷600的安装位置应使得清理刷600的头部与海绵层300接触，以对其进行清理。如清理刷600水平设置，其尾端也就是刷柄与清洗池100的侧壁固定连接，头部也就是刷毛部分与海绵层300接触。清理刷600的刷毛具体可以采用硅胶、塑料等软质刷毛。
[0055]
根据需要，清洗池100的内壁上还设置有用于挤压海绵层300的刮刀500。通过刮刀500对海绵层300吸附的清洗液进行挤压，刮刀500的头部应与海绵层300相抵，以向海绵层300施加压力，将其挤干，以更好的吸收喷头15表面的微尘和树脂等液滴。
[0056]
具体的，刮刀500位于清理刷600的上方，清洗液的液面位于刮刀500和清理刷600之间。则随着辊轮200的转动，海绵层300在清洗液中受清洗液的冲洗，且通过清理刷600对海绵层300进行洗刷，进而洗刷干净的海绵层300转动至刮刀500位置，受刮刀500的加压作用，将其吸附的清洗液挤出，而后随之转动与喷头15接触，对喷头15进行清洗。
[0057]
通过清理刷600及刮刀500的设置，能够方便的对海绵层300进行清洗及刮干，以更好的对喷头15进行清洗。根据需要，也可以在海绵层300使用一段时间后更换新的海绵层300，则无需设置清理刷600及刮刀500。
[0058]
擦洗件并不局限于上述的辊轮200机构，根据需要，在另一个实施例中，所述擦洗件包括清洗安装板、驱动件和清洁块，所述清洗安装板转动安装于所述清洗池100内，所述驱动件与清洗安装板连接以驱动清洗安装板转动，所述清洁块设置于所述清洗安装板的表面。则通过驱动件带动清洗安装板进而带动清洁块转动，以对喷头15进行擦洗。具体清洁块的转动角度可根据擦洗需要及清洁块的尺寸相应设置。清洁块转动至与喷头15接触时对喷头15进行擦洗，在其转动至浸入清洗液中时则相应的进行清洗。进一步地，所述清洁块通过压板设置于所述清洗安装板上。如通过在清洁块相对的两端分别设置压板，压板与清洗安装板固定连接并将清洁块的两端压紧于二者之间，从而实现清洁块的固定。清洁块具体可以采用海绵，也可以采用橡胶等柔性材料。
[0059]
在另一个实施例中，所述清洗池100内还设置有喷淋机构，喷淋机构包括连接管与多个喷雾器，所述连接管设置于所述清洗安装板的侧边，各所述喷雾器间隔连通设置于所述连接管上。也就是在清洗安装板的侧边设置连接管，与连接管连通的设置有多个喷雾器，多个喷雾器间隔设置，优选均匀间隔设置。通过喷雾器对清洁块进行喷淋，以将清洁块清洗干净，更好地进行喷头15擦洗。根据需要，喷淋机构也可以设置于清洗池100内的其他位置，并使喷雾器的喷嘴朝向清洁块即可。在擦洗件包括辊轮200的情况下，则喷淋机构可以连接于清洗池100上，并使喷雾器的喷嘴朝向辊轮200。
[0060]
在另一个实施例中，清洗池100的底部设置有废液盒。具体的，清洗池100的底部设置有阀门，清洗时阀门关闭。在需要更换清洗液时，阀门打开，清洗池100内清洗过的废液流入废液盒以收集，从而保持清洗池100内清洗液干净。废液盒中的废液具体可以经过后续净化处理等重复利用。根据需要清洗池100与废液盒可以通过管路连接，阀门具体可以设置于管路内。
[0061]
为了便于清洗池100内清洗液的液位控制，清洗池100内还设置有液位传感器800。根据液位传感器800的反馈控制清洗液的量，能够实现液位的精确控制。具体液位传感器800的结构及工作原理请参考现有技术，此处不再赘述。
[0062]
在一个实施例中，安装框架3包括保护罩，保护罩围绕喷墨组件设置。保护罩围绕喷墨组件设置，也就是在喷墨组件的四周均具有保护结构，通过保护罩对喷墨组件起到防护作用。具体保护罩的结构可根据需要设置，此处不做具体限定。当墨盒2安装于安装框架3内时，即容置于保护罩内，墨盒2靠近喷头15设置减少输液管线长度，有利于高效喷墨；当墨盒2安装于安装框架3外部时，即墨盒2位于保护罩外部设置安装，具体可将墨盒2设置于调节板14上，这样的外置设置方式有利于墨盒2散热，更加有利于保证供墨质量。需要说明的是，3d打印头系统根据需要选适用的3d打印机型号选择适用上述两种结构的3d打印头系统。
[0063]
在上述各实施例中，安装框架3包括安装板8、调节板14和支撑架，安装板8用于连接驱动模组13，支撑架与调节板14连接，用于安装供墨组件和喷墨组件。支撑架为主体框架结构，用于安装供墨组件及喷墨组件。安装板8连接于支撑架上，具体可以连接于支撑架的顶端，以连接驱动模组13，驱动模组13控制驱动打印头整体结构的运动。调节板14具体包括
矩形板，根据需要还可以包括与矩形板配合的其他结构，主要用于调整打印底板4距离打印工作面的水平直线度。具体的，在调节板14的两侧安装有平行度调节块9和垂直度调节块10，平行度调节块9安装在调节板14的两侧，当打印头整体安装与打印头步进方向模组16不平行时，可以张紧或者松动两侧的平行度调节块9，使打印头与步进方向模组16平行；当打印底板4与砂面不平行，即打印头与砂面不垂直时，可以调节安装在调节板14上的垂直度调节块10进行调节垂直度。
[0064]
以上实施例中的安装框架3包括安装板8、调节板14和支撑架，为了更为方便的调整打印头的高度与直线度，本申请还提供了一种与之结构不同的安装框架3结构。在该实施例中，安装框架3包括连接板、三点调节板以及盖板，连接板用于连接驱动模组13并带动3d打印头系统运动，三点调节板设置于连接板上，盖板活动安装于三点调节板上；墨盒2安装于三点调节板上，分流管5设置于盖板上；喷墨组件还包括打印底板4，打印底板4与盖板连接，喷头15安装于打印底板4上。
[0065]
该3d打印头系统，墨盒2通过外置于三点调节板上，有效避免由于驱动板卡6发热而加热墨盒2，从而改变墨水温度，继而引发墨水粘度变化造成喷墨质量下降问题；同时墨盒2外置使得在打印过程中可依靠自然风对墨盒2进行简单有效的降温；并且采用三点调节板活动安装于盖板上，有利于实现平稳、高效地调节打印机构的高度与直线度。
[0066]
具体的，墨盒2安装于三点调节板上，分流管5设置于盖板上。这样，通过将墨盒2安装于三点调节板上，实现墨盒2外置效果，从而可避免墨盒2设置于打印机构内部时由于驱动板卡6发热而加热墨盒2，从而改变墨水的温度，继而引发墨水粘度变化影响喷墨质量。
[0067]
上述3d打印头系统，通过将墨盒2安装于三点调节板上，实现墨盒2外置效果，有效避免由于驱动板卡6发热而加热墨盒2，从而改变墨水温度，继而引发墨水粘度变化造成喷墨质量下降问题；同时墨盒2外置使得在打印过程中可依靠自然风对墨盒2进行简单有效的降温；并且采用三点调节板活动安装于盖板上，有利于实现平稳、高效地调节打印机构的高度与直线度；进一步地，通过在盖板上设置分流管5，从而有效代替墨盒2与喷头15之间连接的若干进液管，极大简化了打印机构的安装复杂度，有利于降低安装及维护成本。
[0068]
在上述各实施例的基础上，该3d打印头系统还包括与供墨组件配合的气源装置。供墨组件的墨盒2具有至少两个进气口，气源装置包括第一负压发生器和第二负压发生器，第一负压发生器的出气口和第二负压发生器的出气口分别与墨盒2的至少两个进气口连接，用以向墨盒2内通入不同压力的负压。通过第一负压发生器和第二负压发生器的设置，以向墨盒2的两个进气口同时加入负压，此时对两个进气口的负压压力值进行调节，使之产生压力差，墨盒2中的墨便可循环流动起来，避免了微小杂质的堆积及由此造成的打印头喷头15堵塞，且避免了墨由于长时间静止而产生气泡，提高了喷墨精度，减少废品率的同时，节约成本，保质保量。
[0069]
在一个实施例中，供墨组件还包括与墨盒相连的负压盒，墨盒具有供墨腔和回墨腔，负压盒具有供墨负压腔和回墨负压腔，供墨腔与供墨负压腔连通，回墨腔与回墨负压腔连通。供墨腔用于给喷头提供液料，回墨腔用于收集来自于喷头的液料，实现了喷头内液料的不间断循环流动。从另一个角度讲，液料在喷头中被分流为两部分，一部分用于喷射、一部分回流，从而实现了喷头内液料的循环流动，防止了静止的液料造成的液料在喷头内阻滞。且通过在喷头内设置两股独立的负压，实现了喷头内液料的喷射与循环相对独立，从而
在不影响喷头正常工作的情况下，实现了液料的循环，避免了静止的液料易阻塞喷头的问题。
[0070]
本发明还提供了一种3d打印头，该3d打印头包括安装框架、供墨组件和喷墨组件；供墨组件包括墨盒，墨盒设置于安装框架上；喷墨组件包括设置于安装框架的喷头及驱动板卡，喷头与墨盒连通，驱动板卡插接于喷头上，用于控制喷头喷墨。
[0071]
也就是在该实施例中，与上述各实施例不同的是，喷头与墨盒的连通可通过喷头与墨盒直接连通而不经过分流管的分流作用，如各喷头分别通过各自独立的连接管与墨盒连通，或者各喷头分别通过接头与墨盒直接连通。而对于安装框架、供墨组件及喷墨组件的其他各部分结构均可参考上述各实施例中的相关设置，此处不再赘述。该实施例中，驱动板卡插接于喷头上。采用插接的方式，便于驱动板卡与喷头的安装，维护方便。具体的，驱动板卡插接于喷头上且通过插接实现信号连接，则喷头与驱动板卡无需再单独设置线路连接，故减少了线路连接，进而减少故障点发生，且节约安装空间。
[0072]
基于上述实施例中提供的3d打印头系统，本发明还提供了一种3d打印机，该3d打印机包括上述实施例中任意一种3d打印头系统。由于该3d打印机采用了上述实施例中的3d打印头系统，所以该3d打印机的有益效果请参考上述实施例。
[0073]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0074]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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