一种耳带夹持装置及耳带焊接设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体涉及一种耳带夹持装置及耳带焊接设备。


背景技术：

[0002]
今年来随着空气质量变差以及通过呼吸系统二传染的疾病的增加，口罩成为了人们日常生活中必不可少的物品。通过佩戴口罩可以将空气中的病菌、粉尘、废气等进行一定的过滤，从而可避免其通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害。
[0003]
口罩主要由无纺布、鼻线和耳带构成，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生方便，安全美观的特点。
[0004]
口罩的生产过程包括放料、冲切、定型、耳带焊接和输出等工序，各工序通过相应的自动化设备完成操作。在现有技术中，耳带焊接设备为整个系统中的重要一环。现有的耳带焊接设备中的耳带夹持装置的结构复杂，如申请号为 cn201820200588.9，申请日为2018年02月05日的中国实用新型专利“一种鱼型口罩一拖二自动折叠机”中所公开的上带机械手组件结构，其对两组用于夹持耳带的机械手转动角度的驱动，分别通过设置两组相同的驱动结构进行实现，由此增加了耳带夹持组件的结构复杂性，同时也会导致设备的控制程序设计更加复杂设备占用空间加大，另外也由于结构的复杂提升了设备的故障率。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种耳带夹持装置及耳带焊接设备，该装置结构简单，占用空间小可节省设备的维护及维修费用。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]
一种耳带夹持装置，包括同步驱动单元、架体和多组夹爪单元，所述同步驱动单元和多组夹爪单元均连接设置于架体上，所述同步驱动单元同时与多组夹爪单元连接以驱动夹爪单元转动，其中，所述同步驱动单元包括驱动叉臂及多组转动杆组件，所述驱动叉臂上设有多组驱动齿条，多组所述转动杆组件均与驱动齿条相啮合。
[0008]
在本实用新型中，进一步的，所述转动杆组件包括转向齿轮、连接杆与连接轴承，所述连接杆通过连接轴承转动设置于架体上，所述转向齿轮固定设置于连接杆上，所述转向齿轮与驱动齿条相啮合。
[0009]
在本实用新型中，进一步的，两组所述驱动齿条分别相对或相背设置于驱动叉臂上。
[0010]
在本实用新型中，进一步的，两组所述驱动齿条同向设置于驱动叉臂上。
[0011]
在本实用新型中，进一步的，所述驱动叉臂与架体之间还连接有动力组件。
[0012]
在本实用新型中，进一步的，所述架体顶部固定连接有升降单元，所述升降单元包括连接板体、动力组件及导向组件，所述动力组件及导向组件均连接设置于连接板体与架体之间。
[0013]
在本实用新型中，进一步的，所述夹爪单元包括动力组件与夹持爪，所述夹持爪固定设置于动力组件上，通过动力组件控制夹持爪的开合，各组所述动力组件均与控制器电性连接。
[0014]
同时，本实用新型还提供一种耳带焊接设备，包括以上任意一项所述的一种耳带夹持装置。
[0015]
在本实用新型中，进一步的，包括焊压单元，其特征在于，所述焊压单元包括多组焊接组件和压紧组件，多组所述焊接组件分别设置于压紧组件两侧，每组所述焊接组件和压紧组件内均分别设有动力组件。
[0016]
在本实用新型中，进一步的，包括焊压单元，其特征在于，所述焊压单元包括多组焊接组件和压紧组件，多组所述焊接组件均固定设置压紧组件上，所述焊压单元内设有一组动力组件。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0018]
本实用新型将同步驱动单元设置为包括驱动叉臂及多组转动杆组件，并且驱动叉臂上设置的多组驱动齿条与多组转动杆组件中的转向齿轮相啮合。由此可通过驱动叉臂的移动来同时驱动多组夹爪单元以完成相关的转动摆放动作。此夹持装置结构简单，装置占用空间小且可降低设备的后期维护维修费用。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型中耳带夹持装置的总体结构示意图。
[0020]
图2为耳带夹持装置中同步驱动单元、架体以及多组夹爪单元的连接结构示意图。
[0021]
图3为实施例一中耳带焊接设备的总体结构示意图。
[0022]
图4为图3中耳带夹持装置及焊压单元的连接示意图。
[0023]
图5为实施例三中焊压单元的结构示意图。
[0024]
图6为实施例四中焊压单元的结构示意图。
[0025]
附图中：1、传送带；11、导向滑杆；12、导向套；13、驱动叉臂；131、驱动齿条；14、架体；15、转向齿轮；16、连接轴承；17、夹持爪；18、连接杆；2、耳带裁剪组件；3、耳带翻折组件；4、安置支架；5、动力组件；71、压紧组件；711、压紧板；712、缓冲弹簧；713、按压支架；72、焊接组件；721、焊枪。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]
实施例一
[0030]
请同时参见图1和图2所示，一种耳带夹持装置，包括同步驱动单元、架体14和多组夹爪单元，同步驱动单元和多组夹爪单元均连接设置于架体14上，同步驱动单元同时与多组夹爪单元连接以驱动夹爪单元转动，其中，同步驱动单元包括驱动叉臂13及多组转动杆组件，驱动叉臂13上设有多组驱动齿条131，多组转动杆组件均与驱动齿条131相啮合。驱动叉臂13上依次排列设置有多组驱动齿牙，由多处驱动齿牙而形成驱动齿条131，通过驱动齿条131与转动杆组件中的转向齿轮15相啮合来实现对转动杆组件的同步驱动，此结构设置可以保证各转动杆组件的运动的同步性。
[0031]
转动杆组件包括转向齿轮15、连接杆18与连接轴承16，连接杆18通过连接轴承16转动设置于架体14上，转向齿轮15固定设置于连接杆18上，转向齿轮15与驱动齿条131相啮合。连接轴承16包括转动轴承与轴承座，轴承座固定在架体14上，轴承座内部放置转动轴承，连接杆18穿设在转动轴承内，由此可通过连接轴承16将连接杆18转动设置在架体14上。此连接轴承16的结构为现有技术在此不再赘述。连接杆18的底部固定有夹爪单元，连接杆18 的上部固定有转向齿轮15，通过驱动叉臂13来带动转向齿轮15进行转动从而带动连接杆18转动并最终实现夹爪单元的转动。
[0032]
两组驱动齿条131分别相对或相背设置于驱动叉臂13上。然后转向齿轮15 在分别与两组相对或相背的驱动齿条131相啮合，此时当驱动叉臂13进行移动时，可带动分别啮合在两组驱动齿条131上的转向齿轮15进行相对或相背转动。
[0033]
驱动叉臂13与架体14之间还连接有动力组件5。通过设置动力组件5可通过动力组件5来带动驱动叉臂13的往复运动。
[0034]
架体14顶部固定连接有升降单元，升降单元包括连接板体、动力组件5及导向组件，动力组件5及导向组件均连接设置于连接板体与架体14之间。通过升降组件可实现对耳带夹持装置的竖直方向上的位置的调节和移动，导向组件包括导向套12和导向滑杆11，导向滑杆11分别滑动穿设在导向套12内部，通过将导向套12和导向滑杆11分别固定在两个有相对移动的物件上，可以保证在进行相对移动时的移动方向不会发生偏移，导向组件一般设置多组来保证移动物体之间的相对稳定。
[0035]
夹爪单元包括动力组件5与夹持爪17，夹持爪17固定设置于动力组件5上，通过动力组件5控制夹持爪17的开合，由夹持爪17的开合来夹持耳带。此夹爪单元为耳带焊接设备领域的现有技术，可根据具体的使用要求进行选型使用。本实用新型中所述的动力组件5可为电缸、气缸或其他现有的可实现直线往复驱动的设备组件，在此处不再赘述。各组动力组件5均与控制器电性连接。通过控制器来控制各动力组件5的输出端的伸缩来实现各设备的动作。
[0036]
实施例二
[0037]
本实施例二与实施一的区别仅在于，本实施例二中的两组驱动齿条131同向设置于驱动叉臂13上。本实用新型中的驱动齿条131的方向是指的其上的驱动齿牙齿底到齿顶
的方向。本实施例二中的设置方式可保证啮合在两组驱动齿条131上的转向齿轮15的旋转的方向是相同的，由此可提供一种可同向转动夹持的工作方式。
[0038]
实施例三
[0039]
如图3至图5所示，本实施例三提供一种耳带焊接设备，该设备包括实施例一或二中的一种耳带夹持装置。
[0040]
并且本实施例三中的耳带焊接设备的括焊压单元包括多组焊接组件72和压紧组件71，多组焊接组件72分别设置于压紧组件71两侧，每组焊接组件72和压紧组件71内均分别设有动力组件5。多组焊接组件72和压紧组件71分别固定在安置支架4上，位于压紧组件71正下方的是口罩本体的传送带1，当需要焊接耳带的口罩本体被输送至压紧组件71下方时，动力组件5带动按压支架713 下降，同时被滑动设置在按压支架713前端的压紧板711向下运动从而按压口罩本体，可防止其在进行耳带焊接时出现偏移，并且在按压支架713与压紧板 711之间安装有缓冲弹簧712，由此可缓冲压紧板711下压时的冲击力。待压紧板711将口罩本体按压后，耳带夹持装置将由耳带裁剪组件2剪下的耳带的两组端头夹持后摆放在口罩本体的安装部位，然后位于压紧组件71两侧的焊接组件72开始进行焊接工作。首先，动力组件5带动安装在焊接支架的焊枪721向下移动，待焊枪721的焊接端部到达焊接位置时进行焊接操作将耳带焊接固定在口罩本体上。在本实施例中的耳带焊接设备上还设置有耳带翻折组件3，用于将以焊接完成的两组耳带进行翻折，方便后期进行包装打包，此耳带翻折组件3 为现有技术在此不再赘述。
[0041]
在本实施例中压紧组件71以及各焊接组件72中均单独设置有动力组件5，通过各组动力组件5单独控制进行工作，互不干扰，且其中任意一组动力组件5 出现问题时都不会影响其他组件的工作。
[0042]
实施例四
[0043]
如图6所示，本实施例四与实施例三的区别仅在于，本实施例四中的焊压单元包括多组焊接组件72和压紧组件71，且多组焊接组件72均固定设置压紧组件71上，且整个焊压单元内仅设有一组动力组件5。在本实施例中多组焊枪 721被固定在按压支架713的底部，并同时由安装在按压支架713顶部的动力组件5来一起进行驱动，且在本实施例中在按压支架713未下降到最终压紧位置时，多组焊枪721的焊接端的最前端的高度要一直大于压紧块下表面的高度。由此可以保证在焊压单元下降的过程中，先由压紧板711将口罩本体压紧后，焊枪721才会到达焊接部位进行焊接，可防止口罩本体在焊接时发生偏移。
[0044]
本实施例中整个焊压单元只有一组动力组件5进行驱动，并且整个焊接单元的结构更加简单，占用空间减少。
[0045]
以实施例一为例对耳带夹持装置的工作原理进行如下说明：
[0046]
首先工作人员检测并调节各零部件处于科工作状态，然后由夹爪单元中的动力组件5控制夹持爪17将耳带两端部进行夹持，然后连接驱动叉臂13与架体14之间的动力组件5带动驱动叉臂13进行直线运动，在驱动叉臂13进行直线运动时，与其相啮合的两组转向齿轮15会进行相向转动，当将加持在夹持爪 17上的两组耳带端部摆放至焊接位置时驱动叉臂13停止运动，带焊接完成时驱动叉臂13回归原位，并带动夹爪单元回归原位等待夹持下一组耳带。在整个过程中升降单元对耳带夹持装置的高度进行调节。
[0047]
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定
本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

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