一种运输装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输装置技术领域，特别是涉及一种运输装置。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，自动化运输成为流行趋势。自动化运输是通过自主移动的底盘承载物体移动到指定位置，无需人员跟随底盘移动，实现自动化、智能化。但是，正由于缺少人员的监控，底盘在移动时容易将其上承载的物体掉落且无法进行捡拾，导致运输的物体丢失。底盘在移动时，路面情况复杂容易造成颠簸，底盘自身的运行容易造成振动，这些情况都会导致底盘上放置的物体掉落。比如在垃圾回收方面，将垃圾桶放置在底盘上，通过底盘承载垃圾桶进行移动，由于垃圾桶为筒状容器，高度较大，重心高，使垃圾桶容易在底盘移动的过程中发生倾倒。因此，亟须设置将物体稳定放置在底盘上的机构。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种方便容器放置和取出，且可防止掉落或倾倒的运输装置。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运输装置，包括容器、底盘和至少一个锁止机构，所述底盘可移动，所述锁止机构包括驱动杆、连接杆、插销和锁止块，所述驱动杆可移动地连接在所述容器的底面，所述容器上还设有带动所述驱动杆复位的复位机构，所述锁止块连接在所述底盘的顶面，当所述容器定位在所述底盘上时，所述插销位于所述所述锁止块与所述连接杆之间，所述锁止块设有与所述插销相对的锁止孔以供所述插销插入。
[0005]
作为优选方案，所述驱动杆与所述插销平行。
[0006]
作为优选方案，所述复位机构包括安装块和弹性件，所述安装块连接在所述容器的底面，所述安装块上设有安装孔，所述驱动杆的一端设有堵头，所述驱动杆的另一端可移动地穿过所述安装孔与所述连接杆连接，所述弹性件设于所述堵头与所述安装块之间。
[0007]
作为优选方案，所述锁止机构还包括导向块，所述导向块连接在所述容器的底面，所述导向块上设有导向孔，所述插销可移动地穿设于所述导向孔内。
[0008]
作为优选方案，所述驱动杆可沿水平方向移动设置，所述插销插入所述锁止孔的一端设有第一斜面，所述锁止块的上端设有第二斜面，所述第二斜面位于所述锁止块与所述插销相对的一侧，所述第一斜面与所述第二斜面均斜向下设置。
[0009]
作为优选方案，所述容器的侧面设有滑槽，所述容器的底面设有安装槽，所述滑槽与所述安装槽之间设有连通二者的穿孔，所述驱动杆、所述连接杆、所述插销和所述复位机构设置在所述安装槽内，所述驱动杆与所述连接杆相背离的一端通过所述穿孔伸入所述滑槽内。
[0010]
作为优选方案，所述驱动杆与所述连接杆相背离的一端设有滚轮，所述滚轮与所述驱动杆可转动连接，且所述滚轮的转动轴线与所述驱动杆垂直。
[0011]
作为优选方案，所述锁止机构设置为对称的两个，所述容器相对的两侧面分别设置所述滑槽，且两个所述滑槽以两个所述锁止机构的对称线平行对称设置，两个所述锁止机构的所述驱动杆分别伸入两个所述滑槽内。
[0012]
作为优选方案，所述锁止机构还包括可转动地连接在所述容器底面的限位轴轮，所述堵头的两侧均设有所述限位轴轮，所述限位轴轮的转动轴线与所述驱动杆垂直。
[0013]
作为优选方案，所述底盘的顶面设有定位块，所述容器的底面设有与所述定位块相配合的定位槽，所述定位块为锥体，所述定位槽为与所述定位块配合的锥形槽。
[0014]
本实用新型的运输装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]
本实用新型通过在容器的底面设置可移动的驱动杆，驱动杆移动带动通过连接杆与之连接的插销移动，使插销可从连接在底盘上的锁止块的锁止孔中伸入或伸出，实现锁紧和解锁。在使用时，按压驱动杆使之移动，将容器放置在底盘后，松开驱动杆，在复位机构的作用下，驱动杆复位，带动插销插入锁止孔中，实现锁紧，可防止容器在底盘承载其移动时发生掉落或倾倒，并且只需移动驱动杆即可实现解锁，使用方便，易于容器的放置和取出。本实用新型的驱动杆与插销位于连接杆的同一侧，使驱动杆复位时可带动插销插入锁止孔，可防止锁止机构意外解锁，保持容器与底盘在移动过程中的稳固连接。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型实施例的运输装置的第一视角结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型实施例的运输装置的第二视角结构示意图。
[0018]
图3是本实用新型实施例的运输装置的第一视角爆炸图。
[0019]
图4是本实用新型实施例的运输装置的第二视角爆炸图。
[0020]
图5是本实用新型实施例的锁止机构的结构示意图。
[0021]
图6是本实用新型实施例的底盘顶面设置示意图。
[0022]
图7是本实用新型实施例的插销的仰视图。
[0023]
图8是本实用新型实施例的锁止块的结构示意图。
[0024]
图中，1-容器；101-滑槽；102-安装槽；103-穿孔；104-定位槽；105-壳体；106-u形板；2-底盘；201-板体；202-外板；3-驱动杆；4-连接杆；5-插销；501-第一斜面；6-锁止块；601-锁止孔；602-第二斜面；7-安装块；701-安装孔；8-弹性件；9-堵头；901-连接槽；10-导向块；1001-导向孔；11-滚轮；12-转轴；13-限位轴轮；14-定位块；15-安装板。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
请参阅图1至图6，本实用新型优选实施例的一种运输装置，包括容器1、底盘2和至少一个锁止机构，底盘1可移动，锁止机构包括驱动杆3、连接杆4、插销5和锁止块6，驱动杆3可移动地连接在容器1的底面，容器1上还设有带动驱动杆3复位的复位机构，驱动杆3与插销5连接在连接杆4的同一侧，锁止块6连接在底盘2的顶面，当容器1定位在底盘2上时，插销5位于锁止块6与连接杆4之间，锁止块6设有与插销5相对的锁止孔601以供插销5插入。本实施例通过在容器1的底面设置可移动的驱动杆3，驱动杆3移动带动通过连接杆4与之连接的插销5移动，使插销5可从连接在底盘2上的锁止块6的锁止孔601中伸入或伸出，实现锁紧和解锁。在使用时，按压驱动杆3使之移动，将容器1放置在底盘2后，松开驱动杆3，在复位机构的作用下，驱动杆3复位，带动插销5插入锁止孔601中，实现锁紧，可防止容器1在底盘2承载其移动时发生掉落或倾倒，并且只需按压驱动杆3即可实现解锁，使用方便，易于容器1的放置和取出。本实施例的驱动杆3与插销5位于连接杆4的同一侧，使驱动杆3复位时可带动插销5插入锁止孔601，而当驱动杆3与插销5位于连接杆4的两侧时，若驱动杆3复位时带动插销5插入锁止孔601中，那么需要将驱动杆3外拉，与本实施例的按压方式相比，使用不方便；若驱动杆3复位时带动插销5从锁止孔601脱出，那么需要设置机构保持驱动杆3移动到的位置，而在复位机构和移动过程中的颠簸下，驱动杆3的保持机构容易失效，导致容器1与底盘2的连接失效，具有掉落和倾倒的危险，本实施例的锁止机构在锁止情况下各部件处于非工作状态，可防止锁止机构意外解锁，保持容器1与底盘2在移动过程中的稳固连接。本实施例的说明书附图中仅表示了容器1的底部部分和底盘2的顶部部分，方便表示二者的连接部分。本实施例的底盘2设有移动装置带动其移动。
[0029]
进一步地，请参阅图5，本实施例的驱动杆3与插销5平行，有利于缩小机构设置的空间，并且可使插销5的移动路径与驱动杆3相同，防止运动卡死，而且可使锁止孔601较小，对插销5起到限位作用，从而对容器1起到定位作用，防止容器1在运输过程中摇晃，进而可进一步降低容器1倾倒、掉落的危险。此外，本实施例的驱动杆3、插销5与连接杆4垂直连接，可缩小锁止机构的布置面积。
[0030]
可选地，请参阅图5，本实施例的复位机构包括安装块7和弹性件8，安装块7连接在容器1的底面，安装块7上设有安装孔701，驱动杆3的一端设有堵头9，驱动杆3的另一端可移动地穿过安装孔701与连接杆4连接，弹性件8设于堵头9与安装块7之间，当按压驱动杆3移动使堵头9靠近安装块7时，使弹性件8被压缩，进而带动插销5远离锁止6，容器1与底盘2处于解锁状态，当驱动杆3受到的推力撤去，弹性件8在其弹性作用下回复，带动驱动杆3、插销5移动，使插销5插入锁止孔601中，实现锁止。本实施例的弹性件8采用复位弹簧，复位弹簧套装在驱动杆3外，且复位弹簧的两端分别与堵头9、安装块7相抵。
[0031]
另外，请参阅图5，本实施例的锁止机构还包括导向块10，导向块10连接在容器1的底面，导向块10上设有导向孔1001，插销5可移动地穿设于导向孔1001内，可为插销5的移动导向，使插销5可精准插入锁止孔601中，在本实施例中，当容器1定位在底盘2上时，导向块
10位于连接杆4与锁止块6之间，另外，本实施例在连接杆4的两端分别连接一个插销5，驱动杆3位于两个插销5之间，导向块10设置为两个且位于安装块7的两侧，可使锁止机构的运动更加稳定，使容器1与底盘2的连接更稳固。
[0032]
进一步地，请参阅图7和图8，驱动杆3可沿水平方向移动设置，插销5插入锁止孔601的一端设有第一斜面501，锁止块6的上端设有第二斜面602，第二斜面602位于锁止块6与插销5相对的一侧，第一斜面501与第二斜面602均斜向下设置。第一斜面501和第二斜面602的配合可使容器1放置在底盘2上的过程中，驱动杆3自动移动，并在容器1放置到位后，驱动杆3在复位机构的作用下带动插销5插入锁止孔601中。由于第一斜面501和第二斜面602均斜向下设置，在容器1下放到底盘2上时，第一斜面501与第二斜面602接触，在容器1的重力作用下，第一斜面501与第二斜面602发生相对滑动，驱动插销5沿远离锁止块6的方向移动，当容器1下降到插销5与锁止孔601轴线接近重合时，在弹性件8的作用下，插销5将插入锁止孔601，从而不必在下放容器1时移动驱动杆3即可将容器1和底盘2锁紧，只需将容器1提升时移动驱动杆3进行解锁，使用方便。
[0033]
进一步地，请参阅图1和图4，容器1的侧面设有滑槽101，容器1的底面设有安装槽102，滑槽101与安装槽102之间设有连通二者的穿孔103，驱动杆3、连接杆4、插销5和复位机构设置在安装槽102内，驱动杆3与连接杆4相背离的一端通过穿孔103伸入滑槽101内，可在滑槽10内嵌入物体来推动驱动杆3，避免驱动杆3的杆体端部面积过小影响操作。在本实施例中，容器1包括底部部分，容器1的底部部分为壳体105，壳体105的底部内凹形成安装槽102，壳体105的两侧内凹并连接u形板106，u形板106形成滑槽101；底盘2包括顶部部分，底盘2的顶部部分为板体201，板体201的周侧连接一圈外板202。说明书附图表示的是容器1的底部部分和底盘2的顶部部分，应当指出的是，容器1为指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置，容器1可为桶、箱、罐、坛、盆等。本实施例的安装块7、导向块10均安装在安装板15上，再将安装板15安装在安装槽102内，方便锁止机构、复位机构和容器1的定位、连接、制作。
[0034]
进一步地，请参阅图4和图5，驱动杆3与连接杆4相背离的一端设有滚轮11，滚轮11与驱动杆3可转动连接，且滚轮11的转动轴线与驱动杆3垂直，本实施例的堵头9设有连接槽901，连接槽901内设与驱动杆3垂直的转轴12，滚轮11可转动地套装在转轴12上。通过设置滚轮11，可在滑槽101放入物体并移动物体抵压滚轮11来使驱动杆3移动，使在滑槽101内的物体的运动转化成驱动杆3的移动。本实施例的滑槽101为贯通槽，可方便在滑槽101内放入物体并移动。
[0035]
本实施例的锁止机构设置为对称的两个，容器1相对的两侧面分别设置滑槽101，且两个滑槽101以两个锁止机构的对称线平行对称设置，两个锁止机构的驱动杆3分别伸入两个滑槽101内。两个对称的锁止机构可使容器1与底盘2的连接更稳固，并且在两个相反的方向限制，避免在只有一个锁止机构时，容器1受到与驱动杆3相同方向的推动而带动插销3脱离锁止孔601导致的连接失效。同时，可在两侧的滑槽101嵌入物体来将容器1提升，本实施例的容器1可通过夹持装置将其夹起提升，夹持装置的夹持件可伸入滑槽101内，夹持件在进入滑槽101的过程中推动位于滑槽101内的驱动杆3的端部，使驱动杆3移动而解除锁定，同时滑槽101还可为夹持件提供着力点，方便容器1从底盘2提升，对称设置的滑槽101可提供对称的提升着力点，使容器1在提升过程中保持稳定。
[0036]
进一步地，请参阅图5，本实施例的锁止机构还包括可转动地连接在容器1底面的限位轴轮13，堵头9的两侧均设有限位轴轮13，限位轴轮13的转动轴线与驱动杆3垂直，使限位轴轮13与堵头9可相对移动，可为堵头9和驱动杆3的移动导向，并且起到限位作用，可防止驱动杆3偏移，转动的限位轴轮13可减小驱动杆3的移动阻力。此外，请参阅图6，底盘2的顶面设有定位块14，容器1的底面设有与定位块14相配合的定位槽104，定位块14为锥体，定位槽104为与定位块14配合的锥形槽，定位块14与定位槽104配合可使插销5与锁止块6准确对位，保证锁止机构的工作，并且定位块14与定位槽104为锥形，可在容器1放置有偏移时，定位块14的斜面与定位槽104的斜面相接触滑动，使定位块14能准确进入定位槽104中实现定位。本实施例的定位块14与定位槽104均为圆锥形。
[0037]
综上，本实用新型实施例提供一种运输装置，其通过在容器1的底面设置可移动的驱动杆3，驱动杆3移动带动通过连接杆4与之连接的插销5移动，使插销5可从连接在底盘2上的锁止块6的锁止孔601中伸入或伸出，实现锁紧和解锁。在使用时，按压驱动杆3使之移动，将容器1放置在底盘2后，松开驱动杆3，在复位机构的作用下，驱动杆3复位，带动插销5插入锁止孔601中，实现锁紧，可防止容器1在底盘2承载其移动时发生掉落或倾倒，并且只需按压驱动杆3即可实现解锁，使用方便，易于容器1的放置和取出。本实施例的驱动杆3与插销5位于连接杆4的同一侧，使驱动杆3复位时可带动插销5插入锁止孔601，可防止锁止机构意外解锁，保持容器1与底盘2在移动过程中的稳固连接。
[0038]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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