一种具有抓取功能的流水线封装检测装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及封装检测装置技术领域，具体为一种具有抓取功能的流水线封装检测装置。


背景技术：

[0002]
在采用流水线对工件进行输送加工时，需要对封装后的封装性能进行检测，现有的检测方式多为采用cdd元件的方式进行检测，为了确保输送出的产品的合格率，会在流水线上使用气缸卡爪来实现不合格工件的抓取功能，即使具备抓取功能，现有的检测装置在实际使用时依然存在以下问题：
[0003]
工件在流水线上的输送带上平稳输送，一般其运行轨迹为直线输送，因此检测元件的检测面较为单一，需要工作人员在输送带旁手动翻动工件来确保检测的全面性，使用十分不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种具有抓取功能的流水线封装检测装置，以解决上述背景技术中提出工件在流水线上的输送带上平稳输送，一般其运行轨迹为直线输送，因此检测元件的检测面较为单一，需要工作人员在输送带旁手动翻动工件来确保检测的全面性，使用十分不便的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抓取功能的流水线封装检测装置，包括输送带、辊轴、检测元件、垂直气缸和夹爪，所述输送带安装在辊轴上，且辊轴和边框上安装的电动机相连接，并且输送带位于边框之间，所述检测元件安装在外壳的顶壁上，且外壳焊接在边框的顶壁上，所述输送带的上端面安装有竖杆，且竖杆的顶端通过套筒和横轴相连接，并且横轴的外端固定有垂直分布的齿轮，所述横轴的内端和安装板的外表面相连接，且安装板的内表面安装有横条，所述边框上安装有横梁，且横梁的内部设置有与电机相连的丝杆，且丝杆和边侧的垂直气缸相连接，并且垂直气缸和安装了卡爪气缸的夹爪相连接。
[0006]
优选的，所述竖杆通过套筒内部的弹簧和套筒构成伸缩结构，且套筒的顶端和横轴构成转动连接结构，且竖杆和横轴均关于输送带的中心线对称分布。
[0007]
优选的，所述齿轮和表面和齿块相啮合，且齿块等角度一体化设置在竖板的上端面。
[0008]
优选的，所述竖板的上端面呈弧形结构，且竖板的底端通过连接杆安装在边框的内壁上，并且竖板位于输送带的边侧。
[0009]
优选的，所述横条关于安装板的中心线对称分布有2个，且横条的上端面和下端面均设置有卡条。
[0010]
优选的，所述卡条为弹性材料，且其截面呈“l”字型结构。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有抓取功能的流水线封装检测
装置，既能对工件稳定的夹持支撑，又能利用输送带的水平输送使工件在抬升的过程中能够相应转动，提高检测元件对工件封装检测的全面性；
[0012]
1.竖杆以及弹簧结构的使用，使夹持了工件的竖板以及横条能够正常升降，齿轮齿块的结构设计，便于在横轴的带动下使工件实时转动，而竖板顶端弧形结构设计，使工件在转动的过程中同时能够抬升；
[0013]
2.卡条的结构设计，使横条既能够对工件进行稳定的夹持，又不会影响夹爪对不合格工件的夹取，结构设计更加合理。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型正视结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型侧视结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型图2中a处剖面放大结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型竖板右侧视结构示意图。
[0018]
图中：1、边框；2、输送带；3、辊轴；4、电动机；5、外壳；6、检测元件；7、竖杆；8、套筒；9、横轴；10、弹簧；11、齿轮；12、竖板；13、齿块；14、连接杆；15、安装板；16、横条；17、卡条；18、横梁；19、丝杆；20、垂直气缸；21、夹爪。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抓取功能的流水线封装检测装置，包括边框1、输送带2、辊轴3、电动机4、外壳5、检测元件6、竖杆7、套筒8、横轴9、弹簧10、齿轮11、竖板12、齿块13、连接杆14、安装板15、横条16、卡条17、横梁18、丝杆19、垂直气缸20和夹爪21，输送带2安装在辊轴3上，且辊轴3和边框1上安装的电动机4相连接，并且输送带2位于边框1之间，检测元件6安装在外壳5的顶壁上，且外壳5焊接在边框1的顶壁上，输送带2的上端面安装有竖杆7，且竖杆7的顶端通过套筒8和横轴9相连接，并且横轴9的外端固定有垂直分布的齿轮11，横轴9的内端和安装板15的外表面相连接，且安装板15的内表面安装有横条16，边框1上安装有横梁18，且横梁18的内部设置有与电机相连的丝杆19，且丝杆19和边侧的垂直气缸20相连接，并且垂直气缸20和安装了卡爪气缸的夹爪21相连接。
[0021]
竖杆7通过套筒8内部的弹簧10和套筒8构成伸缩结构，且套筒8的顶端和横轴9构成转动连接结构，且竖杆7和横轴9均关于输送带2的中心线对称分布，在升降的同时，套筒8会在竖杆7的顶端上下滑动，弹簧10相应被拉伸，确保横轴9以及工件上升以及下降的稳定性。
[0022]
齿轮11和表面和齿块13相啮合，且齿块13等角度一体化设置在竖板12的上端面，竖板12的上端面呈弧形结构，且竖板12的底端通过连接杆14安装在边框1的内壁上，并且竖板12位于输送带2的边侧，在移动的过程中，横轴9外端的齿轮11首先会和齿块13相接触，由于横轴9和套筒8的顶端转动连接，所以横轴9的移动会带动齿块13和齿轮11相接触，并且在
齿轮11和齿块13的啮合传动作用下，带动横轴9以及安装板15同步转动。
[0023]
横条16关于安装板15的中心线对称分布有2个，且横条16的上端面和下端面均设置有卡条17，卡条17为弹性材料，且其截面呈“l”字型结构，首先工作人员可将工件放置在图2和图4中的横条16之间，弹性结构的横条16本身就能够对工件进行夹持，而卡条17则能够从顶端和底端对工件进行支撑，并且由于两者均为弹性结构，因此夹爪21亦能够将工件顺畅取出。
[0024]
工作原理：首先工作人员可将工件放置在图2和图4中的横条16之间，弹性结构的横条16本身就能够对工件进行夹持，而卡条17则能够从顶端和底端对工件进行支撑，之后电动机4运行，通过辊轴3带动输送带2同步运转，此时输送带2通过竖杆7、套筒8和横轴9带动安装了工件的安装板15以及横条16同步移动，在移动的过程中，横轴9外端的齿轮11首先会和齿块13相接触，由于横轴9和套筒8的顶端转动连接，所以横轴9的移动会带动齿块13和齿轮11相接触，并且在齿轮11和齿块13的啮合传动作用下，带动横轴9以及安装板15同步转动；
[0025]
如图1所示，竖板12的顶端为弧形结构，因此横轴9在水平移动的同时，会在竖板12顶端弧形结构的引导下同步抬升，并且在抬升的同时使横轴9转动，因此图1中的检测元件6会对工件进行更加全面的封装性检测，在升降的同时，套筒8会在竖杆7的顶端上下滑动，弹簧10相应被拉伸，确保横轴9以及工件上升以及下降的稳定性，在检测之后，工件恢复水平运动的状态，并且夹爪21会将相应的工件取出，由于夹爪21与现有的气缸卡爪的结构相同，运行原理以及与检测元件6的电性连接和程序控制均与现有技术相同，因此不作详细描述。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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