货仓及拣选系统和用于从悬挂袋和其他装载辅助器具中拣选订单货物的方法与流程

[0001]
本发明涉及一种用于将订单货物拣选到目标装载辅助器具中或上的货仓及拣选系统。所述货仓及拣选系统包括订单计算机，用于检测订单以便拣选订单货物并用于确定所述订单所需的订单货物，至少一个所述订单包括至少一个第一订单行和第二订单行，并且每个订单行根据货物的货物类型和货物要拣选的件数详细开列至少一个订单货物。此外，所述货仓及拣选系统包括用于构造成不同于悬挂袋的第一装载辅助器具的第一货仓区域，第一订单行的订单货物存放在一个所述第一装载辅助器具中或上。
[0002]
此外，本发明涉及一种用于将订单货物拣选到目标装载辅助器具中或上的拣选方法，其中
[0003]-检测用于拣选订单货物的订单并确定所述订单所需的订单货物，至少一个所述订单包含多个订单行并且每个订单行根据货物的货物类型和货物要拣选的件数详细开列至少一个订单货物，并且
[0004]-从第一货仓区域中取出第一装载辅助器具，所述第一装载辅助器具构造成不同于悬挂袋，并且对于所述至少一个订单，在所述第一装载辅助器具上或中存放第一订单行的订单货物，所述第一装载辅助器具存放在所述第一货仓区域中。


背景技术：

[0005]
所述类型的用于将订单货物拣选到目标装载辅助器具中或上的货仓及拣选系统以及拣选方法原则上是已知的。对此，例如de 10 2013 101 659 a1公开了一种设备和方法，用于在货仓系统中提供和拣选物品，所述货仓系统具有用于物品的储备货仓、第一工作区域中的工作位以及在第二工作区域中的工作位和缓冲货仓。在所述设备中检测拣选订单，并且基于处理拣选订单所需的物品的不同物品特性的组合确定物品组。此外，在这些物品组之间对周转率进行比较分析。根据周转率的比较，将物品分为快速周转物品组和慢速周转物品组。将处理拣选订单所需的快速周转物品组的物品临时存放在缓冲货仓中。在工作空间处这样地提供慢速周转物品组的物品，使得从储备货仓将物品运输到工作空间，并将快速周转物品组的物品从缓冲货仓中取出并且运输到工作空间处的提供位置。此后，在工作空间处进行拣选过程。
[0006]
de 10 2013 101 659 a1将物品区分为快速周转物品和慢速周转物品，但这里公开的货仓及拣选系统在结构上不是最佳地与此相协调。


技术实现要素：

[0007]
因此，本发明的目的是给出一种改进的货仓及拣选系统以及改进的拣选方法。尤其是对于快速周转物品和慢速周转物品或新货物和退货应实现改善的协调。
[0008]
本发明的目的通过开头所述类型的货仓及拣选系统来实现，所述货仓及拣选系统附加地包括
[0009]-用于构造成悬挂袋或包括悬挂袋的第二装载辅助器具的第二货仓区域，所述第二订单行的订单货物存放在一个所述悬挂袋中，
[0010]-第一输送技术设备，用于从第一货仓区域中取出带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具，
[0011]-第二输送技术设备，用于从第二货仓区域取出带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，以及
[0012]-至少一个拣选站，输送第一和/或第二输送技术设备耦合到所述拣选站上，并且所述拣选站使得能够将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载在这里提供的目标装载辅助器具中或上。
[0013]
本发明的目的还利用前面所述类型的拣选方法来实现，其中，
[0014]-从第二货仓区域中取出第二装载辅助器具，所述第二装载辅助器具构造成悬挂袋或包括悬挂袋，并且对于所述至少一个订单所述第二装载辅助器具包含第二订单行的订单货物，悬挂袋存放在所述第二货仓区域中，并且其中
[0015]-根据所述至少一个订单，将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到目标装载辅助器具中或上。
[0016]
尤其是将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物输送到拣选站，并且此后根据所述至少一个订单将其装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上。为此，第一和第二输送技术设备或者第一或第二输送技术设备可以耦合到拣选站上。在后一种情况下，拣选站之前可以设置转载站。
[0017]
以这种方式，对于快速周转物品和慢速周转物品或新货物和退货可以有利地实现改进的协调。这里使用了结构上不同的和针对相应的任务良好地适配的装载辅助器具。具体而言，借助于所述装载辅助器具来执行至少一个拣选订单。
[0018]
与现有技术中的情况相比，通过将物品存放到相应最佳适配的货仓系统中得到了更高的拣选能力。与现有技术相比，由此对于每个拣选过程实现了更低的成本并且由此实习了更经济的允许。此外，由于能够在第二货仓区域中进行单件操作而实现了改善的退货处理。
[0019]
所给出的方法的步骤这里可以自动地或自动化地进行。尤其是所给出的方法的所有步骤都可以自动地或自动化地进行。
[0020]
在“货仓及拣选系统”中，可以例如在货物入口处交付和接收货物，并且然后必要时重新包装货物并将其存入货仓中。还可以根据订单来拣选货物，即从货仓中取出货物，将其合并成订单，并在货物出口提供货物以便进行发送。货物在货物入口和货物出口之间基本上没有变化，这与制造过程完全不同。但也可能发生轻微的形状变化，尤其是对于非刚性物体、例如包或袋，或者对于其他柔性包装、例如由纸板或塑料制成的包装就是这样。
[0021]“货物”一般而言是货物交易的对象，并且在货物接收区域交付货物，并且在货物转移区域根据订单将其发送给顾客。分配给一个订单的货物在本发明的范围内称为“订单货物”。对于已经存放的货物或原则上也可以在此之前可以完成订单的分配。在本发明的范围内，“货物”或“订单货物”尤其是指可单个可处理的物品或单个可处理的物品组。通常要指出的是，“货物”和“订单货物”可以是不同时刻的同一物品。
[0022]“货物类型”表示货物的种类。例如，“宽面条，1公斤”或“矿泉水1l”可以设定为货
物类型。货物类型尤其还可以包括服装。例如，“衬衫，白色，尺寸42”或“牛仔裤，尺寸34/34”或“袜子，黑色，尺寸43”可以设定为货物类型。
[0023]“订单行”(至少)根据货物的货物类型和货物要拣选的件数详细开列订单货物。例如，订单行可以包含：“1件，宽面条，1kg”或“10件，矿泉水1l”。订单货物原则上可以是不同种类的并且尤其是还包括服装。例如，订单行因此也可以包含：“1件，衬衫，白色，尺寸42”或“3件，牛仔裤，尺寸34/34”或“10件，袜子，黑色，尺寸43”。
[0024]
在本发明的范围内，“用于拣选订单货物的订单”(简称为“拣选订单”)包括多个订单行，分配给这些订单行的订单货物存放在不同的货仓区域中。例如，在第一货仓区域中的袜子可能存放在构造成容器的第一装载辅助器具中。相反，衬衫作为在第二货仓区域中的订单货物可能存放在构造成悬挂袋的第二装载辅助器具中。因此，第一订单行的订单货物形成第一订单部分，第二订单行的订单货物形成第二订单部分。在拣选操作中，也可以检测并处理多个包括单一订单行或多于两个订单行的订单。在这种情况下，从这些不同的货仓区域之一中取出订单货物。
[0025]“订单计算机”用于检测订单并执行该订单。尤其是订单计算机为此目的在控制技术上与货仓及拣选系统的元件连接，尤其是与货仓及拣选系统的输送技术设备连接。
[0026]
在本发明的范围内，“拣选”应理解为对于一个拣选订单合并订单货物，从狭义上讲，是指给目标装载辅助器具装载第一订单行的订单货物和/或第二订单行的订单货物。
[0027]“慢速周转货物”是指周转率较低的货物/订单货物或者这样的订单货物，所述订单货物在统计学上以较低的频率出现在订单(拣货订单)中，并因此不像快速周转货物那样需求那么频繁。
[0028]“快速周转货物”是周转率高的货物/订单货物或统计学上频繁出现在订单(拣选订单)中的订单货物。
[0029]“品种单一”是指，存放在装载辅助器具中的货物或订单货物具有相同的货物类型。例如，第一装载辅助器具包含货物/订单货物“a”，并且第二个装载辅助器具包含货物/订单货物“b”等。另一方面，装载辅助器具可以通过分隔壁分成多个容纳格并容纳不同的货物类型，在第一容纳格中可以容纳货物/订单货物“a”，而在第二容纳中可以容纳货物/订单货物“b”。相反，在货仓区域中或装载辅助器具中“混合地”或“非品种单一地”存放的货物或订单货物具有不同的货物类型。
[0030]“存放位”是在货仓及拣选系统中可以存放一件货物的区域。“货仓区域”是在货仓及拣选系统中具有多个用于存放货物的存放位的区域。例如货仓区域可以构造成位置固定或移动式的货仓货架，所述货仓货架并排且相叠地提供大量的存放位。但也可以设想的是，货仓区域是在货仓及拣选系统的地面上的一个区域，这个区域设定或保留用于放置和存放货物。因此，步行区域和行驶区域不是货仓区域，但可以与货仓区域邻接。
[0031]“第一货仓区域”用于存放第一装载辅助器具。尤其是这里只存放第一装载辅助器具并且不存放悬挂袋。例如，第一货仓区域可以由货架形成和/或由其它用于第一装载辅助器具的存放面形成，特别是由在地面上的存放面形成。为了存入和取出第一装载辅助器具，可以在第一货仓区域中设置自动化运行的搬运车辆。
[0032]“第二货仓区域”用于存放悬挂袋。尤其是这里仅存放悬挂袋并且不存放第一装载辅助器具。第二货仓区域例如可以由货仓悬挂轨道形成。
[0033]“货物转移区域”是指这样的区域，在所述区域中从存放和拣选系统中导出订单货物，就是说，所述区域尤其是货物出口。
[0034]“货物接收区域”是指这样的区域，在所述区域中将货物供应给货仓及拣选系统，就是说，所述区域尤其是货物入口。具体而言，可以手动或自动地将交付的货物载体(例如货板、纸箱等)拆散。这个过程也称为“卸垛”。
[0035]“目标装载辅助器具”用于在拣选过程中容纳订单货物，并且尤其可以构造成容器、纸箱、托盘、货板、袋(尤其是“塑料袋”)、口袋、囊袋、悬挂袋、悬挂支架或货架。目标装载辅助器具尤其可以用作“发货装载辅助器具”，并用于从货仓及拣选系统中发出订单货物。但是目标装载辅助器具也可以用作“临时装载辅助器具”，在将已拣选的和确定为用于发货的订单货物转载到运送装载辅助器具中之前，在所述临时装载辅助器具中临时存放所述订单货物。
[0036]“不同于悬挂袋(并且可能不同于悬挂支架)的第一装载辅助器具”用于运输第一订单行的或第一货仓区域的货物和/或订单货物，并且特别是具有一个或多个以下特性：
[0037]-第一装载辅助器具竖立或平放地支承在第一货仓区域中，并且在第一输送技术设备上竖立或平放地被运输。但是原则上也可以设想的是，容器式的装载辅助器具在容器壁的边缘上悬挂地运输。
[0038]-第一装载辅助器具在运行位置中具有宽度、深度和高度，这里满足以下条件：
[0039]
宽度+深度>2
×
高度
[0040]-第一装载辅助器具构造成容器、纸箱、托盘、货架或货架。
[0041]-第一装载辅助器具具有弹性模量＞100mpa的刚性底部和/或刚性壁部。
[0042]-第一装载辅助器具与第一货仓区域或与第一输送技术设备接触的运输面在第一装载辅助器具的运行位置中设置在第一装载辅助器具的容纳平面或装载平面下方。
[0043]-第一装载辅助器具没有钩子，并且因此是无钩的或不带钩的。
[0044]
这里应指出的是，不是所有的第一装载辅助器具必须具有相同的特性，第一装载辅助器具也可以不同地构成。此外，第一装载辅助器具也可以具有多个容纳区域/容纳格。
[0045]
构造成悬挂袋的第二装载辅助器具尤其具有一个或多个以下特性：
[0046]-悬挂袋悬挂地存放在第二货仓区域中并且悬挂地在第二输送技术设备上运输。
[0047]-悬挂袋在悬挂状态(运行位置)下具有宽度、深度和高度，此时满足以下条件：
[0048]
宽度+深度<2
×
高度。
[0049]-悬挂袋具有由柔性材料制成的底部和/或壁部，所述柔性材料优选由纺织品(纺织材料)或薄膜(塑料膜)制成。
[0050]-悬挂袋与第二货仓区域或与第二输送技术设备接触的支承面具有钩形形状或弓架形状。
[0051]-悬挂袋与第二货仓区域或与第二输送技术设备接触的支承面构造成辊形的并且与悬挂袋的钩结构或弓架结构连接。
[0052]-悬挂袋与第二货仓区域或与第二输送技术设备接触的支承面在悬挂袋的运行位置中设置在悬挂袋的填充平面上方。
[0053]
悬挂袋特别是包括前壁、后壁、底部、由所述前壁、后壁和底部限定的保存空间以及在悬挂袋上第一侧面上构成的并由前壁，后壁和底部限定的装载口和/或卸载口。所述悬
挂袋在第二侧面上还可以具有侧壁止挡，第二订单行的货物或订单货物可以贴靠在所述侧壁止挡上。前壁、后壁和底部尤其是可以一体地构成，例如通过布料或织物幅材构成，所述布料或织物幅材在其上端处支承在悬挂轨道/悬挂杆上并且在底部区域中形成套环。在关闭位置中，前壁和后壁相互间仅有很小的距离，由此装载口和卸载口的面积很小并且悬挂袋的保存空间具有很小的体积。在使用布料或织物幅材的情况下，其上端相互间同样仅有很小的距离，并且由布料或织物幅材形成的套环是狭窄的。因此，在关闭位置中可以在狭窄的空间中存放和运输第二订单行的货物或订单货物。与此相对，在打开位置，前壁和后壁相互间具有较大的距离，从而装载口和卸载口的面积较大，并且悬挂袋的保存空间具有较大的体积。在采用布料或织物幅材的情况下，其上端相互间同样具有大的距离，并且由布料或织物幅材形成的套环较宽。由此，在打开位置，可以容易地对悬挂袋进行装载和卸载。例如在德国实用新型de 20 2017 106 993 u1、de 20 2017 100 206 u1或奥地利专利申请a50320/2018中公开了这种悬挂袋。
[0054]
这里要指出的是，不是所有的悬挂袋都必须具有相同的特性，悬挂袋也可以不同地构成。此外，悬挂袋可以具有多个保存区域/保存格。此外还应注意的是，在第二输送技术设备上不必仅有悬挂袋以及在第二货仓区域中不必仅有悬挂袋被输送或存放。在这里例如也可以输送和存放用于悬挂货物的“悬挂支架”(例如衣架)。所述悬挂支架不一定具有悬挂袋，但可以设置在悬挂袋的外部或内部。这种组合式的既具有悬挂袋又具有用于悬挂衣架的结构或也具有衣架本身的第二装载辅助器具可以特别普遍地使用。因此，在第二货仓区域中和在第二输送技术设备上可以存放和运输不同的第二装载辅助器具，特别是用于悬挂货物的悬挂袋和悬挂支架(例如衣架)。
[0055]
第一或第二装载辅助器具的“运行位置”的特征在于，货物存放能够在其中并能够利用输送技术设备进行运输。
[0056]“第一输送技术设备”用于运输第一装载辅助器具。“第二输送技术设备”用于运输第二装载辅助器具(＝悬挂袋)。“第三输送技术设备”用于运输目标装载辅助器具。
[0057]“第一输送技术设备”和/或“第二输送技术设备”和/或“第三输送技术设备”可以包括“位置固定的输送技术设备”和/或“独立的搬运车”或由其构成。
[0058]“位置固定的输送技术设备”为了货物需要固定安装的装置。例如升降机需要框架，升降平台在所述框架上移动。相比之下，仅有升降平台则无法正常工作。位置固定的输送技术设备的特征尤其是，在不解除固定的情况下，不能将它从货仓及拣选系统中移除。位置固定的输送技术设备尤其可以是指辊式输送机、带式输送机、链式输送机等。与此相对，独立的地面搬运车可以无需解除固定而从货仓及拣选系统中移除。
[0059]
在本发明的范围内，“自动化运行的搬运车”可以是指自行驶的或无人驾驶的用于运输货物的搬运车，所述搬运车沿固定预先确定的轨道行驶或所述搬运车自由地被引导，即没有固定的方向控制结构。固定的方向控制结构可以设置在行驶区的地面上，例如借助于光学彩色条、利用磁性条、标记标签或还具有轨道。自动化运行的搬运车尤其是具有运输平台，要运输的货物/订单货物临时容纳在所述运输平台上。代替运输平台或附加于运输平台，自动化运行的搬运车还可具有(可伸缩的)悬挂杆或悬挂轨道，用于容纳悬挂袋和必要时容纳悬挂支架。例如运输平台/悬挂杆可以固定地紧固在搬运车上，但是运输平台/悬挂杆也可以是相对于搬运车的底盘能竖直地和/或侧向地运动的，以便能够将例如货物/订单
货物存入货仓货架中和从货仓货架中取出。在底盘上设置车轮，其中至少一个车轮是受驱动的。此外，自动化运行的搬运车还包括电子控制器，用于从上级控制器接收指令并用于控制/调节自动化运行搬运车的运动。
[0060]“货架操作机”是自动化运行的搬运车，所述搬运车在轨道上行驶并且可以构造成单层货架操作机(也称为“穿梭机”)或多层货架操作机。货架操作机为了其运行需要位置固定的输送技术设备的元件(即轨道)。出于这个原因，在本发明的范围内将货架操作机归入位置固定的输送技术设备。
[0061]“独立的地面搬运车”是无轨的自动化运行的搬运车。如果独立的搬运车不具有也可以用以执行侧向运动(例如麦克纳姆轮)的车轮，则车轮中的至少一个是能转向的。独立的地面搬运车还包括用于检测地面搬运车的周围环境和用于在空间中定向的传感器。
[0062]“拣选站”是这样的站或区域或位置，在其中可以将订单货物装载到目标装载辅助器具中。拣选站可以具有拣选控制器，用于控制拣选过程。但也可以设想的是，备选地或附加地由订单计算机控制拣选过程。
[0063]“转载站”是这样的站或区域或位置，在其中可以将订单货物从第一装载辅助器具转载到悬挂袋中或反之亦然。转载站可以具有转载控制器，用于控制订单货物的转载过程。但也可以设想的是，备选地或附加地由订单计算机控制转载过程。
[0064]“货仓转载站”是在第一货仓区域和第二货仓区域之间的站或区域或位置，在其中可以(与订单无关地)将货物从第一装载辅助器具转载到悬挂袋中或反之亦然。为了控制订单货物的这个转载过程，转载站可以具有货仓转载控制器。
[0065]
可以将转载站、拣选站和货仓转载站分别构造成用于自动、手动或自动/手动混合式地运行，这里手动运行尤其是可以在计算机辅助下进行。为此，所提及的这些站可以包括不同的功能单元，例如机器人、用于在提供位置使第一装载辅助器具倾斜的倾斜装置(例如出于人体工程学的原因)、用于卸载悬挂袋的卸载装置和/或用于在提供位置打开和/或关闭悬挂袋的装置。此外，所述功能单元也可以是输出单元(例如显示器或语音输出单元)、输入单元(例如键盘、触摸屏或语音输入单元)和/或检测单元(例如扫描仪)。所述功能单元当然也可以进行任意的组合。
[0066]
在自动或自动/手动混合式运行中，可以指示机器人和/或倾斜装置，以执行确定的运动流程。在手动或自动/手动混合式运行中，可以借助输出单元指示工作人员，以执行确定的过程。工作人员可以通过输入单元和/或检测单元给出反馈。就是说，以上过程是在计算机辅助下手动进行的。所述功能单元可以通过相应站的控制器，即通过转载站的转载控制器，拣选站的拣选控制器或货仓转载站的货仓转载控制器进行控制。但也可以设想的是，备选地或附加地由订单计算机控制所述功能单元。
[0067]
在“自动”运行中，机器人例如独立执行预先规定的运动流程。在“自动化运行”中，一个装置可以完全或部分没有人参与地工作。因此，“自动化”运行可以是自动的运行和/或计算机辅助的手动运行。在“计算机辅助的手动”运行中，工作人员由控制器获得指示，并且必要时向控制器给出反馈。在“自动/手动混合式”运行中，一个过程的一些部分自动(例如由机器人)执行，而其他部分则由工作人员(例如有计算机辅助地手动)执行。
[0068]“提供位置”一般而言这样的位置，在所述位置处提供或准备好第一装载辅助器具、悬挂袋或目标装载辅助器具。在这个位置出可以对相关装载辅助器具进行装载和/或卸
载。提供位置例如可以通过第一装载辅助器具在第一输送技术设备上的保持位置、通过在悬挂袋在第二输送技术设备上的保持位置或通过用于目标装载辅助器具在第三输送技术设备上的保持位置形成。
[0069]
因此，“拣选提供位置”是这样的提供位置，所述提供位置设置在拣选站处或拣选站的一部分处。“转载提供位置”因此是这样的提供位置，所述提供位置设置在转载站处或转载站的一部分处。“货仓转载提供位置”因此是这样的提供位置，所述提供位置设置在货仓转载站处或货仓转载站的一部分处。
[0070]“货物储备货仓”是这样的货仓区域，在其中主要或只存放新货物。“新货物”是尚未发货的和准备用于订单的货物。
[0071]“退货货仓”是这样的货仓区域，在其中主要或只存放退货。“退货”是已经发货但已由收件人又退回的货物，并且准备好用于新订单。
[0072]“移动式货架”是没有固定在确定的位置的活动的货架。移动式货架尤其是可以包括轮子，以便于运输。
[0073]“悬挂轨道”是这样的轨道，在所述轨道上可以悬挂地存放和/或运输悬挂袋。因此，“货仓悬挂轨道”是这样的悬挂轨道，在所述悬挂轨道上可以悬挂地存放悬挂袋并且所述悬挂轨道尤其是设置在第二货仓区域中。“运输悬挂轨道”是这样的悬挂轨道，通过所述悬挂轨道可以悬挂地运输悬挂袋。“移动式货仓悬挂轨道”是没有固定在确定为位置的活动的悬挂轨道，其未固定在特定地方。移动式货仓悬挂轨道尤其是可以类似于移动架构成，并且同样可以具有轮子，以便于运输。如果悬挂袋与悬挂轨道接触的支承面构造成钩形或弓架形的，则在运输中悬挂袋的钩或弓架在悬挂轨道上滑动。如果悬挂袋与悬挂轨道接触的支承面构造成辊形的，则在运输中悬挂袋的辊在悬挂轨道是滚动。相同的情况也适用于悬挂支架。
[0074]“排序装置”是这样的装置，通过所述装置可以使第一和/或第二订单货物处于预先规定的或能预先规定的顺序。
[0075]
本发明有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及由结合附图的说明中得出。
[0076]
所述至少一个拣选站特别是可以具有第一拣选提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一拣选提供位置上，以便给第一装载辅助器具提供第一订单行的订单货物，并且所述至少一个拣选站可以具有第二拣选提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二拣选提供位置上，以便给悬挂袋提供第二订单行的订单货物。就是说，第一输送技术设备和第二输送技术设备单独地通向拣选站。
[0077]
有利的还有，第一和第二输送技术设备在汇合点处汇合在一起，在所述汇合点处第一输送技术设备通入第二输送技术设备或第二输送技术设备通入第一输送技术设备。以这种方式，特别是在货物取出或拣选的区域中，可以特别紧凑地构成货仓及拣选系统。
[0078]
在这种情况下，拣选站可以具有至少一个第一拣选提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一拣选提供位置上，以便提供第一装载辅助器具中的带有第一订单行的订单货物的第一个装载辅助器具，并且提供第一装载辅助器具中的带有第二订单行的订单货物的第二个装载辅助器具。在这种情况下，仅第一输送技术设备通向拣选站。
[0079]
但也可以设想的是，拣选站具有至少一个第二拣选提供位置，第二输送技术设备
耦合到所述第二拣选提供位置上，以便提供悬挂袋中的带有第二订单行的订单货物的第一个悬挂袋，并且提供悬挂袋中的带有第一订单行的订单货物的第二个悬挂袋。在这种情况下，仅第二输送技术设备通向拣选站。
[0080]
有利的是，货仓及拣选系统
[0081]
a)在第一输送技术设备的过程路线中具有转载站，所述转载站使得能够将第一订单行的订单货物转载到悬挂袋中的在转载站处提供的第二个悬挂袋中，并且在第二输送技术设备的过程路线中具有拣选站，所述转载站使得能够将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上，或
[0082]
b)在第二输送技术设备的过程路线中具有转载站，所述转载站能够将第二订单行的订单货物转载到在转载站处已准备好的第一装载辅助器具的第二个装载辅助器具中或上，并且在第一输送技术设备的过程路线中具有拣选站，所述拣选站使得能够将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上。
[0083]
相应地，
[0084]
a)将带有第二订单行的订单货物的悬挂袋输送到拣选站，将带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具输送到转载站，此后，将第一订单行的订单货物装载到悬挂袋中的在这里提供的第二个悬挂袋中，将带有第一订单行的订单货物的悬挂袋的第二个悬挂袋输送到所述拣选站，并且此后将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上，或者，
[0085]
b)将带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具输送到拣选站，将带有第二订单行的订单货物的悬挂袋输送到转载站，此后将第二订单行的订单货物装载到在这里提供的第一装载辅助器具中的第二个装载辅助器具上，将带有第二订单行的订单货物的第一装载辅助器具中的第二个装载辅助器具输送到所述拣选站，并且此后将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上。
[0086]
由于转载站在输送流中设置在拣选站的上游，在拣选站只能提供第一装载辅助器具(情况b)或只能提供悬挂袋(情况a)。由此使拣选过程标准化并得到简化。
[0087]
此外，在上述情况下，也有利的是，在a)的情况下，
[0088]-拣选站具有至少一个第二拣选提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二拣选提供位置上，以便提供悬挂袋中的带有第二订单行的订单货物的第一个悬挂袋并且提供悬挂袋中的带有第一订单行的订单货物的第二个悬挂袋，并且
[0089]-转载站具有第一转载提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一转载提供位置上，以便从第一货仓区域中提供带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具，并且
[0090]-转载站具有第二转载提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二转载提供位置，以便提供悬挂袋的第二个悬挂袋，并且使得能够将第一订单行的订单货物转载到悬挂袋中的第二个悬挂袋中，或者
[0091]
在b)的情况下
[0092]-拣选站具有至少一个第一拣选提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一拣选提供位置上，以便提供第一装载辅助器具中的带有第一订单行的订单货物的第一个装载辅助器具并提供第一装载辅助器具中的带有第二订单行的订单货物的第二个装载辅助器，并且
[0093]-转载站具有第一转载提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第一转载提供位置上，以便从第二货仓区域中提供带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，并且
[0094]-转载站具有第二转载提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第二转载提供位置，以便提供第一装载辅助器具中的第二个装载辅助器具，并且使得能够将第二订单行的订单货物转载到第一装载辅助器具中的所述第二个装载辅助器具中。
[0095]
还有利的是，货仓及拣选系统具有第三输送技术设备，所述第三输送技术设备耦合到所述拣选站上并且使得能够在拣选站处提供目标装载辅助器具。此时，尤其有利的是，拣选站具有第三拣选提供位置，第三输送技术设备耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具并且使得能够根据拣选订单(在拣选过程中)将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物转载到目标装载辅助器具中或上。以这种方式，可以自动地将目标装载辅助器具运输到拣选站或从拣选站运走。
[0096]
另外，还有利的是，货仓及拣选系统
[0097]
i)在第一输送技术设备的过程路线中包括第一拣选站，所述第一拣选站使得能够将第一订单行的订单货物转载到在第一拣选站处提供的并且通过第三输送技术设备运输的目标装载辅助器具中或上，并且在第二和第三输送技术设备的过程路线中包括第二拣选站，所述第二拣选站使得能够将第二订单行的订单货物装载到所述目标装载辅助器具中或上，或者
[0098]
ii)在第二输送技术设备的过程路线中包括第一拣选站，所述第一拣选站使得能够将第二订单行的订单货物转载到在第一拣选站处提供的并且通过第三输送技术设备运输的目标装载辅助器具中或上，并且在第一和第三输送技术设备的过程路线中包括第二拣选站，所述第二拣选站使得能够将第一订单行的订单货物装载到所述目标装载辅助器具中或上。
[0099]
相应地，
[0100]
i)将带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具输送到第一拣选站，此后，将第一订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上，将带有第一订单行的订单货物的目标装载辅助器具和带有第二订单行的订单货物的悬挂袋输送到第二拣选站，并且此后将第二订单行的订单货物装载到所述目标装载辅助器具中或上，或者
[0101]
ii)将带有第二订单行的订单货物的悬挂袋输送到第一拣选站，此后，将第二订单行的订单货物装载到在这里提供的目标装载辅助器具中或上，将带有第二订单行的订单货物的目标装载辅助器具和带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具输送到第二拣选站，并且此后将第一订单行的订单货物装载到所述目标装载辅助器具中或上。
[0102]
以这种方式，可以设置这样的拣选站，所述拣选站最佳地适配于相应的装载辅助器具，就是说，适配于第一装载辅助器具或悬挂袋。由此简化了拣选过程。
[0103]
此外，在上述情况下也有利的是，
[0104]
在i)的情况下
[0105]-第一拣选站具有第一拣选提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一拣选提供位置上，以便给第一装载辅助器具提供第一订单行的订单货物，并且
[0106]-第二拣选站具有第二拣选提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二拣选提供位置上，以便给悬挂袋提供第二订单行的订单货物，
[0107]-第一拣选站具有第三拣选提供位置，第三输送技术设备耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具并且以便使得能够在第一拣选站处将第一订单行的订单货物转载到目标装载辅助器具中或上。
[0108]-第二拣选站具有第四拣选提供位置，第三输送技术设备耦合到所述第四拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具并且以便使得能够在第二拣选站处将第二订单行的订单货物转载到目标装载辅助器具中或上，并且
[0109]
在ii)的情况下，
[0110]-第二拣选站具有第一拣选提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一拣选提供位置是，以便提供带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具，并且
[0111]-第一拣选站具有第二拣选提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二拣选提供位置是，以便提供带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，
[0112]-第二拣选站具有第三拣选提供位置，第三输送技术设备耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具并且以便使得能够在第二拣选站处将第一订单行的订单货物转载到目标装载辅助器具中或上，并且
[0113]-第一拣选站具有第四拣选提供位置，第三输送技术设备耦合到所述第四拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具并且以便使得能够在第一拣选站处将第二订单行的订单货物装载到目标装载辅助器具中或上。
[0114]
还有利的是，第一输送技术设备和第二输送技术设备将第一货仓区域和第二货仓区域彼此连接并且在第一输送技术设备和第二输送技术设备的过程路线中设置货仓转载站，所述货仓转载站使得能够
[0115]
a)从第一货仓区域将货物转载到在这里提供的悬挂袋中，和/或
[0116]
b)从第二货仓区域将货物转载到在这里提供的第一装载辅助器具中或上。
[0117]
相应地，
[0118]
a)从第一货仓区域中取出带有货物的第一装载辅助器具并将其输送到货仓转载站，此后，将货物装载到在这里提供的悬挂袋中并且将所述悬挂袋输送到第二货仓区域并在这里存入，或者
[0119]
b)从第二货仓区域中取出带有货物的悬挂袋并将其输送到货仓转载站，此后将所述货物装载到在这里提供的第一装载辅助器具中或上，并将所述第一装载辅助器具输送到第一货仓区域中并在这里存入。
[0120]
就是说，通过这些措施能够在两个货仓区域之间转存货物。由此，例如一个货仓区域的装载量可以适配于当前的需求。尤其可以设想的是，将快速周转货物运输到第二货仓区域中和/或将慢速周转货物运输到第一货仓区域中。例如对于季节性货物、例如对于夏季和冬季服装，这可能是有利的。据此，在春季开始时，可以将夏季服装从第一货仓区域存放到第二货仓区域中，并且可以将冬季服装从第二货仓区域存放到第一货仓区域中。在秋季开始时，则触发相反的过程。
[0121]
此外，在上述情况下有利的是，货仓转载站
[0122]
在a)的情况下，
[0123]-具有第一货仓转载提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一货仓转载提供位置上，以便从第一货仓区域中提供带有货物的第一装载辅助器具，并且
[0124]-具有第二货仓转载提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二货仓转载提供位置上，以提供悬挂袋并以便使得能够从第一货仓区域将货物转载到悬挂袋中，并且
[0125]
在b)的情况下，
[0126]-具有第二货仓转载提供位置，第二输送技术设备耦合到所述第二货仓转载提供位置上，以便从第二货仓区域中给提供带有货物的悬挂袋，并且
[0127]-具有第一货仓转载提供位置，第一输送技术设备耦合到所述第一货仓转载提供位置上，以便提供第一装载辅助器具并且使得能够从第二货仓区域将货物转载到第一装载辅助器具中。
[0128]
特别有利的是，
[0129]-在第一货仓区域中主要或只存放新货物(并且第一货仓区域包括货物储备货仓或构造成货物储备货仓)，和/或
[0130]-在第一货仓区域中主要或只存放慢速周转货物，和/或
[0131]-货物在第一货仓区域中品种单一地存放在第一装载辅助器具中。
[0132]
新货物在多数情况下以较大的件数存在。因此有利的是，多个所述货物节省空间地存放在一个第一装载辅助器具中或上。相应地也有利的是，在一个第一装载辅助器具中容纳至少一个第一订单行的多个订单货物。当然也可以设想的是，在一个第一装载辅助器具中容纳第一订单行的恰好一个订单货物。新货物绝多数也品种单一地存在。因此有利的是，货物品种单一地存放在一个第一装载辅助器具中或上。相应地也有利的是，在一个第一装载辅助器具中容纳至少一个第一订单行的相同货物类型的多个订单货物。
[0133]
还特别有利的是，
[0134]-在第二货仓区域中主要或只存放退货(并且第二货仓区域包括退货货仓或构造成退货货仓)，和/或
[0135]-在第二货仓区域中主要或只存放快速周转货物，和/或
[0136]-在第二货仓区域中将货物混合地存放在悬挂袋中(即非品种单一地)。
[0137]
退货通常以单件货物的形式存在。因此有利的是，这种货物节省空间地存放在一个悬挂袋中。相应地也有利的是，在一个悬挂袋中容纳第二订单行的恰好一个订单货物。当然，也可以设想的是，在一个悬挂袋中容纳至少一个第二订单行的多个订单货物。退货多数也以混合的形式(非品种单一地)存在。因此有利的是，货物混合地存放在悬挂袋中。相应地也有利的是，在一个悬挂袋中容纳至少一个第二订单行的不同货物类型的多个订单货物。
[0138]
有利的是，第一装载辅助器具选自以下组：容器、托盘或纸箱，装载辅助器具包括底部，所述底部在其上侧是具有容纳位，在所述容纳位上可以放置至少一个货物/第一订单行的订单货物，优选放置多个货物/第一订单行的订单货物，并且所述底部在其下侧是具有运输面，通过所述运输面可以在第一输送技术设备上运输装载辅助器具，并且所述装载辅助器具包括从底部突出的侧壁。因此，第一装载辅助器具尤其是可以容纳多个货物或订单货物。
[0139]
有利的是，货仓及拣选系统具有设置在第一输送技术设备和/或第二输送技术设备的过程路线中的排序装置，所述排序装置构造成用于使第一订单行的订单货物和/或第二订单行的订单货物处于能预先规定的顺序。以这种方式可以简化拣选过程。排序尤其是单阶段或也可以多阶段地进行。排序装置可以例如构造成矩阵排序器。附加于排序装置或
代替排序装置，也可以通过相应地从第一货仓区域中提取第一订单行的订单货物和/或从第二货仓区域中提取第二订单行的订单货物进行排序，例如借助于自动化运行的搬运车(例如借助于货架操作机或借助于独立的地面搬运车)进行提取。
[0140]
一般而言，第一输送技术设备和/或第二输送技术设备可以包括位置固定的输送技术设备和/或独立的地面搬运车，或者由位置固定的输送技术设备和/或独立的地面搬运车构成。由此可以以灵活的方式运输第一订单行中的订单货物和第二订单行中的订单货物。
[0141]
有利的是，
[0142]-第一货仓区域包括货仓货架，
[0143]-在所述货仓货架中设有存放位，并且
[0144]-第一输送技术设备包括自动化运行的搬运车，所述搬运车使得能够取出带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具。
[0145]
以这种方式，可以节省空间地将多个第一订单行的货物或订单货物存放在第一货仓区域中。
[0146]
此外还有利的是，第一输送技术设备包括：
[0147]-第一输送机部分，用于从第一货仓区域取出带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具，以及
[0148]-第二输送机部分，用于将带有货物的第一装载辅助器具存入第一货仓区域，并且
[0149]-自动化运行的搬运车还使得能够将带有货物的第一装载辅助器具存入存放位。
[0150]
由此，可以将货物存入第一货仓区域中，并且可以从第一货仓区域中取出第一订单行的订单货物。代替分开的输送机部分，也可以为此设有共同的双向运行的输送机部分。
[0151]
此外还有利的是，自动化运行的搬运车
[0152]-可以沿货架通道在存放位的前面行驶，并且
[0153]-设有承载装置，用于将带有货物的第一装载辅助器具存入存放位和/或用于从存放位中取出带有第一订单行的订单货物的第一装载辅助器具，并且
[0154]-构造成轨道式的货架操作机或独立的地面搬运车。
[0155]
通过所提出的措施，可以自动化地存入货物，或者自动化地取出第一订单行的订单货物。
[0156]
特别有利的是，
[0157]-货架构造成移动式货架，所述移动式货架用作第一装载辅助器具，并且
[0158]-自动化运行的搬运车构造成独立的地面搬运车，并且移动货架可以由所述独立的地面搬运车运输。
[0159]
有利的是，构造成移动式货架的第一装载辅助器具在叠置的存放层中包括货架底部，所述货架底部分别具有至少一个容纳位，至少一个货物/至少一个第一订单行的订单货物，优选多个货物/至少一个第一订单行的订单货物可以放置在所述容纳位置上。以这种方式，可以一次运输第一订单行的多个订单货物。由此可以保持一个拣选订单所需的行驶次数较少。
[0160]
此外有利的还是，第二货仓区域包括货仓悬挂轨道并且
[0161]
i)第二输送技术设备包括运输悬挂轨道，所述运输悬挂轨道在输送技术上与货仓
悬挂轨道连接，并使得能够取出带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，和/或
[0162]
ii)第二输送技术设备包括自动化运行的搬运车，所述搬运车使得能够取出带有第二订单行的订单货物的悬挂袋。
[0163]
通过所提出的措施，可以自动化地存入货物，或者自动化地取出第二订单行的订单货物。在i)的情况下，为此设有位置固定的输送技术设备，在ii)的情况下，设有非位置固定的输送技术设备。
[0164]
此外还有利的是，第二输送技术设备包括：
[0165]-第一输送机部分，用于从第二货仓区域取出带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，和
[0166]-第二输送机部分，用于将带有货物的悬挂袋存入第二货仓区域，并且
[0167]-在i)的情况下运输悬挂轨道以及在ii)的情况下自动化运行的搬运车还使得能够将具有货物的悬挂袋存入货仓悬挂轨道中。
[0168]
由此可以将货物存入第二货仓区域中并且可以从第二货仓区域中取出第二订单行的订单货物。代替分开的输送机部分，也可以为此设有共同的双向运行的输送机部分。
[0169]
还有利的是，在ii)的情况下，自动化运行的搬运车
[0170]-可以沿着货架通道在存放位的前面行驶，并且
[0171]-设置有承载装置，用于将带有货物的悬挂袋存入货仓悬挂轨道和/或用于将从货仓位悬挂轨道中取出带有第二订单行的订单货物的悬挂袋，并且
[0172]-构造成轨道式的货架操作机或独立的地面搬运车。
[0173]
通过所提出的措施，可以自动化地将货物存入第二货仓区域中，或者可以自动化地从第二货仓区域中取出第二订单行的订单货物。
[0174]
还特别有利的是，
[0175]-货仓悬挂轨道构造成移动式的或可运输的，并且
[0176]-自动化运行的搬运车在ii)的情况下构造成独立的地面搬运车，并且移动式货仓悬挂轨道可以由所述独立的地面搬运车运输。
[0177]
以这种方式可以一次运输多个第二订单行的订单货物。由此可以保持一个拣选订单所需的行驶数量较少。移动式的或可运输的货仓悬挂轨道尤其是由可以由悬挂袋形成，可以通过独立的地面搬运车操纵所述悬挂袋。
[0178]
特别有利的是，所述独立的地面搬运车构造成既用于运输移动式货架，也用于运输移动式的货仓悬挂轨道。例如，独立的地面搬运车可以为此具有运输平台。在这种情况下，第一和第二输送技术设备(至少部分)构造成相同的，并且由此可以特别灵活地使用独立的地面搬运车。用于第一和第二输送技术设备的汇合点特别是可以通过固定的输送技术设备(例如用于第一装载辅助器具的辊式输送机轨道或用于第二装载辅助器具的悬挂输送机轨道)的地点形成，第一装载辅助器具或第二装载辅助器具从这个地点被装载到上述类型的独立的地面搬运车上，所述地面搬运车可以运输第一和第二装载辅助器具。
[0179]
最后有利的是，目标装载辅助器具
[0180]-用作发货装载辅助器具，并且将第一订单行的订单货物和/或第二订单行的订单货物直接装载到发货装载辅助器具中或上，或者
[0181]-用作临时装载辅助器具，并且将第一订单行的订单货物和/或第二订单行的订单
货物转载到所述临时装载辅助器具中或上，并且此后转载到发货装载辅助器具中或之上。
[0182]
特别是当给多个在其种类上不同的发货装载辅助器具装载第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物时，设置临时装载辅助器具可以简化拣选过程。通过使用(统一的)临时装载辅助器具，可以使在拣选站处进行的拣选过程、即将第一订单行的订单货物和第二订单行的订单货物装载到临时装载辅助器具上实现标准化和简化。如果直接拣选到发货装载辅助器具中，则在没有绕道的情况下进行拣选过程。
[0183]
这里要指出的是，针对所提出的货仓及拣选系统所公开的方案和优点同样适用于所提出的方法，反之亦然。
附图说明
[0184]
为了更好地理解本发明，参考后面的附图来详细说明本发明。
[0185]
其中分别以非常简化的示意图：
[0186]
图1是示意性示出的货仓及拣选系统的第一实施形式，其中第一和第二输送技术设备通向拣选站；
[0187]
图2是在第二输送技术设备的过程路线中具有排序装置的示意性示出的货仓及拣选系统的第二实施形式；
[0188]
图3是在第二输送技术设备的过程路线中具有转载站的示意性示出的货仓及拣选系统的另一个实施形式；
[0189]
图4是具有两个拣选站的示意性示出的货仓及拣选系统的另一个实施形式；
[0190]
图5是在第一和第二货仓区域之间具有货仓转载站的示意性示出的货仓及拣选系统的另一个实施形式；
[0191]
图6用斜视图中示出示例性的(移动式)货架；
[0192]
图7用斜视图中示出示例性的移动式货仓悬挂轨道；
[0193]
图8是示例性的和示意性示出的独立的地面搬运车；以及
[0194]
图9是示例性的货仓及拣选系统的俯视图。
具体实施方式
[0195]
首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。
[0196]
图1示出用于将订单货物2、3拣选到目标装载辅助器具4中或上的货仓及拣选系统1a，所述货仓及拣选系统包括订单计算机5，以用于检测订单以便拣选订单货物2、3和用于确定订单所需的订单货物2、3。至少一个所述订单包括至少一个第一订单行6和第二订单行7，每个订单行6、7根据货物的货物类型8和货物要拣选的件数9详细开列至少一个订单货物2、3。
[0197]
此外，所述货仓及拣选系统1a还包括用于第一装载辅助器具11的第一货仓区域10和用于第二装载辅助器具13的第二货仓区域12。第一装载辅助器具11构造成不同于悬挂袋，并且第一订单行6的一个订单货物2存放在一个第一装载辅助器具11中或上。第二装载
辅助器具13构造成悬挂袋，并且第二订单行7的一个订单货物3存放在一个悬挂袋13中。
[0198]
此外，所述货仓及拣选系统1a还包括第一输送技术设备的用于从第一货仓区域10中取出带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11的第一输送机部分14a和第二输送技术设备的用于从第二货仓区域12中取出带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13的第一输送机部分15a。
[0199]
此外，所述货仓及拣选系统1a还包括拣选站16，第一输送技术设备的第一输送机部分14a和第二输送技术设备的第一输送机部分15a耦合到所述拣选站上，并且所述拣选站使得能够将第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3装载到在拣选站16处提供的目标装载辅助器具4中或上。
[0200]
为此，至少一个拣选站16具有第一拣选提供位置17和第二拣选提供位置18，第一输送技术设备的第一输送机部分14a耦合到所述第一拣选提供上，以便提供带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11，第二输送技术设备的第一输送机部分15a耦合到所述第二拣选提供位置上，以便提供带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13。
[0201]
货仓及拣选系统1a还包括第三输送技术设备19，所述第三输送技术设备耦合到所述拣选站16上，并且使得能够在拣选站16处提供目标装载辅助器具4。因此，拣选站16具有第三拣选提供位置20，第三输送技术设备19耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具4并且以便使得能够根据拣选订单(在拣选过程中)将第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3转载到目标装载辅助器具4中或上。
[0202]
另外，货仓及拣选系统1a包括第一货物接收区域21，所述第一货物接收区域经由第一输送技术设备的第二输送机部分14b与第一货仓区域10耦合，并且经由所述第一货物接收区域可以将带有货物的第一装载辅助器具(未示出)存入第一货仓区域10中。以同样的方式，货仓及拣选系统1a包括第二货物接收区域22，所述第二货物接收区域经由第二输送技术设备的第二输送机部分15b与第二货仓区域12耦合，并且经由所述第二货物接收区域可以将带有货物的悬挂袋(未示出)存入第二货仓区域12中。第一货物接收区域21和第二货物接收区域22可以是货物入口的一部分或可以形成货物入口。
[0203]
可以将已交付的货物载体(例如货板、纸箱等)直接存入第一货仓区域10和/或第二货仓区域12中。此时所交付的货物载体直接形成第一装载辅助器具11或悬挂袋13。但也可以将所交付的货物从所交付的货物载体中转载到第一装载辅助器具11或悬挂袋13中。这个过程可以手动、自动化或以混合运行方式进行。在这个过程中尤其是也可以将所交付的货物分散。
[0204]
货仓及拣选系统1a还包括与第三输送技术设备19耦合的货物转移区域23。货物转移区域23可以是货物出口的一个部分或可以形成货物出口。
[0205]
第一货仓区域10尤其可以包括货物储备货仓或构造成货物储备货仓。因此，经由第一货物接收区域21主要或只交付新货物，并且此后将其存放在第一货仓区域10中。
[0206]
新货物多数以较大件数存在。因此有利的是，将这种货物节省空间地存放在第一装载辅助器具11中或上是有利。相应地也有利的是，在一个第一装载辅助器具11中容纳至少一个第一订单行6的多个订单货物2，如在图1中所示的那样。当然，也可以设想的是，在一个第一装载辅助器具11中容纳第一订单行6的恰好一个订单货物2。新货物多数也品种单一地存在。因此有利的是，将货物品种单一地存放在第一装载辅助器具11中或上。相应地也有
利的是，在一个第一装载辅助器具11中容纳至少一个第一订单行6的相同货物类型8的多个订单货物2。
[0207]
第二货仓区域12尤其可以包括退货货仓或构造成退货货仓。因此，经由第二货物接收区域22主要或只交付退货，并且此后将其存放在第二货仓区域12中。
[0208]
退货通常作为单件货物存在。因此有利的是，将这些货物节省空间地存放在悬挂袋13中。相应地还有利的是，在一个悬挂袋13中容纳第二订单行7的恰好一个订单货物3，如在图1中所示的那样。当然，也可以设想的是，在一个悬挂袋13中容纳至少一个第二订单行7的多个订单货物3。退货多数也混合地(即非品种单一地)存在。因此有利的是，将货物混合地存放在悬挂袋13中。相应地也有利的是，在一个悬挂袋13中容纳至少一个第二订单行7的不同货物类型8的多个订单货物。
[0209]
也可以设想的是，在第一货仓区域10中主要或只存放慢速周转货物，而在第二货仓区域中主要或只存放快速周转的货物。
[0210]
这里要指出的是，当第一装载辅助器具11构造成容器12时，所述第一装载辅助器具11可以具有多个保存区域，例如多个保存格。在这些保存区域中，可以品种单一地存放第一订单行6的货物和订单货物2，尽管在第一装载辅助器具11中总体上存放了多个货物类型8的货物和第一订单行6的订单货物2。类似的情况也适用于悬挂袋13。悬挂袋也可以具有多个保存区域/保存格，货物和第二订单行7的订单货物3可以品种单一地存放在所述保存区域/保存格中，尽管在悬挂袋13中总体上存放了多个货物类型8的货物和第二订单行7的订单货物2。
[0211]
还应注意的是，在图1中用粗线和箭头示出在取出或拣选第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3时的运输方向。空的或部分清空的第一装载辅助器具11、空的或部分清空的悬挂袋13和空的目标装载辅助器具4的回输或回存可以对应于点虚线所示的运输方向在反方向上进行。所述回输或回存可以通过第一，第二和第三输送技术设备的双向运行或环形设计(对此也参见图9)来实现。当然也可以设想的是，在完全或部分清空后将第一装载辅助器具11、悬挂袋13和目标装载辅助器具4运输到货仓及拣选系统1a的另一个位置，并重新送入拣选方法的进程中(未示出)。如果第一装载辅助器具11或悬挂袋13部分清空，则它们仍然包含当前拣选订单并且因此可以用于另一个拣选订单的货物。
[0212]
在订单计算机5、第一货仓区域10、第二货仓区域12和拣选站16之间的控制连接用短划虚线示出。通过这种控制连接订单计算机5可以根据拣选订单操控第一货仓区域10、第二货仓区域12和拣选站16。
[0213]
在图1所示的货仓及拣选系统1a的功能如下说明，这里假定，已经在第一货仓区域10和第二货仓区域12中存放了货物：
[0214]
在第一步骤中，检测拣选订单货物2、3的订单，并确定所述订单所需的订单货物2、3。
[0215]
该示例所使用的订单包括多个订单行6、7。每个订单行6、7根据订单货物的货物类型8和订单货物要拣选的件数详细开列订单货物2、3。例如，在第一订单行6中的货物类型8可以是“衬衫，白色，号码42”，要拣选的件数9可以是“3件”。第二订单行7可以包含“宽面条，1kg”作为货物类型8，而件数9可以是“1件”。
[0216]
在第二步骤中，从第一货仓区域10中取出在其上或其中对于所述至少一个订单存
放了第一订单行6的一个订单货物2(即例如所述三件衬衫)的第一装载辅助器具11，并且通过第一输送技术设备的第一输送机部分14a将其运送到第一拣选提供位置17并在这里提供。
[0217]
同样，从第二货仓区域12中取出对于所述至少一个订单包含第二订单行7的一个订单货物3(即例如宽面条)的悬挂袋13，并且通过第二输送技术设备的第一输送机部分15a将其运输到第二拣选提供位置18并在这里提供。
[0218]
在第三步骤中，根据拣选订单将第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3装载到目标装载辅助器具4中或上。此后，由第三输送技术设备19将目标装载辅助器具4输送到货物转移区域23。
[0219]
这里有利的是，如图1中所示，在一个第一装载辅助器具11中容纳至少一个第一订单行6的多个订单货物2，而在一个悬挂袋13中容纳第二订单行7的恰好一个订单货物3。
[0220]
所示的示例中，目标装载辅助器具4用作发货装载辅助器具，并且因此用于从货仓及拣选系统1a中运走第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3。也可以设想的是，目标装载辅助器具4用作临时装载辅助器具，并因此用于，在将所拣选的和确定为用于发货的第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3转载到发货装载辅助器具之前，临时存放所述订单货物。
[0221]
通常目标装载辅助器具4尤其是可以构造成容器、纸箱、托盘，货板、袋(尤其是“塑料袋”)、口袋、囊袋、悬挂袋或货架。以完全类似的方式，第一装载辅助器具11尤其是可以构造成容器、纸箱、托盘、货板或货架。
[0222]
第一装载辅助器具11尤其是包括底部和从底部突出的侧壁，所述底部在其上侧是具有容纳位，至少一个货物/第一订单行6中的订单货物2，优选多个货物/第一订单行6中的订单货物2可以放置在所述容纳位上，并且所述底部在其下侧是具有运输面，通过所述运输面可以在第一输送技术设备14a、14b上运输第一装载辅助器具11。
[0223]
第一输送技术设备14a、14b和/或第二输送技术设备15a、15b和/或第三输送技术设备19可以包括位置固定的输送技术设备和/或独立的地面搬运车或由位置固定的输送技术设备和/或独立的地面搬运车构成(也参见图8和9)。位置固定的输送技术设备尤其是指辊式输送机，带式输送机或链式输送机。独立的搬运车尤其是指有轨的货架操作机和无轨的独立的地面搬运车。
[0224]
第一货仓区域10优选地包括具有存放位的货仓货架。此时，第一输送技术设备14a、14b优选包括至少一个自动化运行的搬运车，所述搬运车使得能够取出带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11，并且可选地还使得能够将带有货物的第一装载辅助器具11存入存放位。自动化运行的搬运车这里可以沿货架通道在存放位的前面行驶，并且设有承载装置，用于将带有货物的第一装载辅助器具11存入存放位中和/或用于将带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11从存放位中取出。这种具有存放位和第一输送技术设备的第一货仓区域10可能的实施形式例如由wo 2016/033628 a1已知。自动化运行的输送机这里可以构造成有轨的货架操作机。另一方面，自动化运行的搬运车也可以构造成独立的地面搬运车(也参见图8和9)。独立的地面搬运车是自由行驶的(非连接导轨的)并且可以以灵活的方式使用。例如，可以将同一个独立的地面搬运车用于第一输送技术设备14a、14b，第二输送技术设备15a、15b和第三输送技术设备19。
[0225]
在一个特别的实施形式中，货架可以构造成移动式货架，并且可以用作第一装载辅助器具11(也参见图6)。与位置固定地设置的货架一样，这种移动式货架在叠置的存放层中包括货架底部，所述存放层分别具有至少一个容纳位，在所述容纳位上可以放置至少一个货物/至少一个第一订单行6的订单货物2，优选放置多个货物/至少一个第一订单行6的多个订单货物2。(至少)在移动式货架情况下，所述自动化运行的搬运车构造成独立的地面搬运车，并且可以运输所述移动式货架。因此，第一货仓区域10尤其是构造成用于上述移动式货架的安放位置。当然也可以设想的是，第一货仓区域10既具有位置固定地设置的货架又具有用于移动式货架的安放位置。移动式货架还可以具有运输辊以简化其运输。
[0226]
第二货仓区域12包括货仓悬挂轨道，悬挂袋13悬挂地存放在所述货仓悬挂轨道中。这里原则上可以设想两个变型方案。在i)的情况下，第二输送技术设备15a、15b包括运输悬挂轨道，所述运输悬挂轨道与货仓悬挂轨道在输送技术上相连接，并且使得能够将带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13取出，并且可选地也使得能够将带有货物的悬挂袋13存入货仓悬挂轨道中。在这种情况下，货仓悬挂轨道和运输悬挂轨道构造成位置固定的并且例如是导轨式的(也参见图9)。
[0227]
在ii)的情况下，第二输送技术设备15a、15b还可以包括自动化运行的搬运车，所述搬运车使得能够取出带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13，并且可选地使得能将带有货物的悬挂袋13存入货仓悬挂轨道中。
[0228]
在ii)的情况下，自动化运行的搬运车也能沿货架通道在存放位的前面行驶，并且设有承载装置，用于将具有货物的悬挂袋13存入货仓悬挂轨道和/或用于从货仓位悬挂轨道中取出带有第二订单行的订单货物3的悬挂袋13。自动化运行的搬运车也可以构造成有轨的货架操作机或(无轨的)独立的地面搬运车。
[0229]
在一个特别的实施形式中，货仓悬挂轨道可以构造成移动式的或可运输的(也参见图7)。(至少)在移动式的货仓悬挂轨道情况下，自动化运行的搬运车构造成独立的地面搬运车并且可以运输移动式的货仓悬挂轨道。因此，第二货仓区域12尤其构造成用于所述移动式的货仓悬挂轨道的安放位置。当然也可以设想的是，第二货仓区域12既具有位置固定设置的货仓悬挂轨道，也具有用于移动式货仓悬挂轨道的安放位置。移动式的货仓悬挂轨道也可以具有运输辊以简化其运输。
[0230]
在一个特别有利的实施形式中，独立的地面搬运车构造成既用于运输移动式货架，也用于运输移动式的货仓悬挂轨道。这个方案也可以视为汇合点的特殊形式，在所述汇合点处，第一输送技术设备14a通入第二输送技术设备15a，或者第二输送技术设备15a通入第一输送技术设备14a。
[0231]
图2现在示出一个与在图1中示出的货仓及拣选系统1a非常相似的货仓及拣选系统1b。与其不同的是，在货仓及拣选系统1b中，在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中设置单级或多级的排序装置24，所述排序装置例如可以构造成矩阵排序器。借助于所述排序装置24，可以使悬挂袋13处于在第二拣选提供位置18处所要求的顺序，前提是原本没有通过从第二货仓区域12中相应地取出而建立这个顺序。在图2中，在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中仅设置一个排序装置24。当然也可以设想的是，作为备选或附加于设置在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中的排序装置24，在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中设置一个排序装置24。
[0232]
图3现在示出另一个与图1中所示的货仓及拣选系统1a非常相似的货仓及拣选系统1c。与其不同的是，货仓及拣选系统1c公开了在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中的转载站25和在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中的拣选站16，所述转载站使得能够将第二订单行7的订单货物3转载到在转载站25处提供的第一装载辅助器具中的第二个装载辅助器具11b中或上，所述拣选站使得能够将第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3装载到在这里提供的目标装载辅助器具4中或上(情况b)。
[0233]
为此，转载站25包括第一转载提供位置26，第二输送技术设备的第一部分15a耦合到所述第一转载提供位置上，以便从第二货仓区域12中给悬挂袋13提供第二订单行7的订单货物3。转载站25还包括第二转载提供位置27，第一输送技术设备的第三部分14c耦合到所述第二转载提供位置，以便提供第一装载辅助器具的第二个装载辅助器具11b并且以便使得能够将第二订单行7的订单货物3转载到第一装载辅助器具的第二个装载辅助器具11b中。
[0234]
在执行拣选订单时，将带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具的第一个装载辅助器具11a输送到拣选站16，并在第一拣选提供位置17处提供。此外，将带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13输送到转载站25，并在第一转载提供位置26处提供。此后将第二订单行7的订单货物3装载到第一装载辅助器具在第二转载提供位置27处提供的第二个装载辅助器具11b中或上。第二订单行7的订单货物3尤其是可以混合式地存在于第一装载辅助器具的第二个装载辅助器具11b中，即使第二订单行7的订单货物3品种单一地存放在悬挂袋13中或在悬挂口袋13中的保存区域中。接下来，将第一装载辅助器具的带有第二订单行7的订单货物3的第二个装载辅助器具11b输送到拣选站16，并在另外的第一拣选提供位置17'处提供。最后，将第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3装载到在第三拣选提供位置20处提供的目标装载辅助器具4中或上。
[0235]
转载站25可以看作是汇合点a，在所述汇合点处，第二输送技术设备15a通入第一输送技术设备14c。因此，在拣选站16处提供第一装载辅助器具中的带有第一订单行6的订单货物2的第一个装载辅助器具11a并且提供第一装载辅助器具中的带有第二订单行7的订单货物3的第二个装载辅助器具11b。
[0236]
在上述b)的情况下，转载站25设置在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中。但也可以设想与这种情况相反的设置，就是说，转载站设置在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中。
[0237]
相应地，实现将第一订单行6的订单货物2转载到悬挂袋中的在转载站25处提供的第二个悬挂袋13中的转载站25设置在在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中(情况a)。从第一货仓区域10中提供带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11的第一转载提供位置26因此耦合到第一输送技术设备的第一部分14a上。提供悬挂袋中的第二个悬挂袋13以便容纳第一订单行6的订单货物2的第二转载提供位置27因此耦合到第二输送技术设备的第三部分上。相应地，将带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11输送到转载站25，此后将第一订单行6的订单货物2装载到悬挂袋中的在这里提供的第二个悬挂袋13中，将带有第一订单行6的订单货物2的第二个悬挂袋13输送到拣选站16，然后将第一订单行6的订单物品2和第二订单行7的订单物品3装载到在这里提供的目标装载辅助器具4中或上。
[0238]
在这种情况下，可以将转载站25看作是汇合点a，在所述汇合点处第一输送技术设备14a通入第二输送技术设备。相应地，在拣选站16处提供悬挂袋中的带有第二订单行7的订单货物3的第一个悬挂袋13并且提供悬挂袋中的带有第一订单行6的订单货物2的第二个悬挂袋13。
[0239]
即使第一订单行6的订单货物2品种单一地存放在第一装载辅助器具11中或在第一装载辅助器具11中的保存区域中，第一订单行6的订单货物2尤其是也可以混合地存在于悬挂袋的第二个悬挂袋13中。
[0240]
在图3示出的货仓及拣选系统1c中，在第一拣选提供位置17处提供第一装载辅助器具中的带有第一订单行6的订单货物2的第一个装载辅助器具11a，并且在另一个第一拣选提供位置17'处提供第一装载辅助器具中的第二订单行7的订单货物3的第二个装载辅助器具11b。就是说，存在两个彼此分开的第一拣选提供位置17和17'。但备选地也可以设想，使第一输送技术设备的第一部分14a和第一输送技术设备的第三部分14c合并，并且因此仅设有一个第一拣选提供位置17，以用于第一装载辅助器具中的带有第一订单行6的订单货物2的第一个装载辅助器具11a和第一装载辅助器具中的带有第二订单行7的订单货物3的第二个装载辅助器具11b。
[0241]
图4现在示出另一个货仓及拣选系统1d，这个货仓及拣选系统与图1中示出的货仓及拣选系统1a非常相似。与其不同的是，该货仓及拣选系统1d在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中具有第一拣选站16，所述第一拣选站使得能够将第二订单行7的订单货物3转载到在第一拣选站16处提供的并经由第三输送技术设备的第一部分19a运输的目标装载辅助器具4、4'中或上。这里，附图标记4表示在第一时刻的目标装载辅助器具，而附图标记4'表示在稍后的第二时刻的同一目标装载辅助器具。此外，所述货仓及拣选系统1d在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中以及在第三输送技术设备的第一部分19a和第二部分19b的过程路线中包括第二拣选站28，所述第二拣选站使得能够将第一订单行6的订单货物2装载到所述目标装载辅助器具4、4'中或上(情况ii)。
[0242]
为此，第二拣选站28具有第一拣选提供位置17，第一输送技术设备的第一部分14a耦合到所述第一拣选提供位置上，以便提供带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11。第一拣选站16具有第二拣选提供位置18，第二输送技术设备的第一部分15a耦合到所述第二拣选提供位置上，以便提供带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13。此外，第二拣选站28具有第三拣选提供位置20，第三输送技术设备的第一部分19a和第二部分19b耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具4、4'和以便使得能够在第二拣选站28处将第一订单行6的订单货物2转载到所述目标装载辅助器具4、4'中或上。最后，第一拣选站16具有第四拣选提供位置29，第三输送技术设备的第一部分19a耦合到所述第四拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具4、4'和以便使得能够在第一拣选站16处将第二订单行7的订单货物3转载到目标装载辅助器具4、4'中或上。
[0243]
在执行拣选订单时，将带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13输送到第一拣选站16并且在第二拣选提供位置18处提供。此后，将第二订单行7的订单货物3装载到在第四拣选提供位置29处提供的目标装载辅助器具4、4'中或上。即使第二订单行7的订单货物3以品种单一地存放在悬挂袋13中或悬挂袋13的保存区域中，第二订单行7的订单货物3尤其是也可以在目标装载辅助器具4、4'中混合地存在。接下来，将带有第二订单行7的订单货物3
的目标装载辅助器具4、4'输送到第二订单拣选站28并且在第三拣选提供位置20处准备好。同样将具有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11输送到第二拣选站28，并在第一拣选提供位置17处准备好。接下来，将第一订单行6的订单货物2装载到在第三拣选提供位置20处提供的目标装载辅助器具4、4'中或上。
[0244]
在上面描述的情况ii)下，第一拣选站16设置在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中。但是也可以设想这种情况的相反设置，就是说，第一拣选站16设置在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中。
[0245]
相应地，使得能够将第一订单行6的订单货物2转载到在第一转载站16处提供的并通过第三输送技术设备19a运输的目标装载辅助器具4、4'中或上的第一拣选站16设置在第一输送技术设备的第一部分14a的过程路线中，而使得能够将第二订单行7的订单货物3装载到目标装载辅助器具4、4'中或上的第二拣选站28设置在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中并且设置在第三输送技术设备的第一部分19a和第二部分19b的过程路线中(情况i)。
[0246]
在这种情况下，第一拣选站16具有第一拣选提供位置17，第一输送技术设备的第一部分14a耦合到所述第一拣选提供位置上，以便提供带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11。相应地，第二拣选站28具有第二拣选提供位置18，第二输送技术设备的第一部分15a耦合到所述第二拣选提供位置上，以便提供带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13。此外，第二拣选站28具有第三拣选提供位置20，第三输送技术设备19a、19b耦合到所述第三拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具4、4'并且以便使得能够在第二拣选站28处将第二订单行7的订单货物3转载到目标装载辅助器具4、4'中或上。最后，第一拣选站16具有第四拣选提供位置29，第三输送技术设备的第一部分19a耦合到所述第四拣选提供位置上，以便提供目标装载辅助器具4、4'并且使得能够在第一拣选站16处将第一订单行6的订单货物2转载到目标装载辅助器具4、4'中或上。
[0247]
在执行拣选订单时，将带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11输送到第一拣选站16并在第一拣选提供位置17处提供。接下来，将第一订单行6的订单货物2装载到在第四拣选提供位置29处提供的目标装载辅助器具4、4'中或上。然后将带有第一订单行6的订单货物2的目标装载辅助器具4、4'输送到第二拣选站28，并在第三拣选提供位置20处提供。此外，将带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13输送到第二订单拣选站28并在第二拣选提供位置18处提供。接下来，将第二订单行7的订单货物3装载到在第三拣选提供位置20处提供的目标装载辅助器具4、4'中或上。
[0248]
尤其是即使第一订单行6的订单货物2品种单一地存放在第一装载辅助器具11中或第一装载设备11的保存区域中，第一订单行6的订单货物2也可以混合地存在于目标装载辅助器具4、4'中。
[0249]
图5现在示出一个货仓及拣选系统1e，该货仓及拣选系统也非常类似于在图1中示出的货仓及拣选系统1a。与其不同的是，货仓及拣选系统1e包括第一输送技术设备的第四部分14d和第二输送技术设备的第四部分15d，它们将第一货仓区域10和第二货仓区域12彼此连接。在第一输送技术设备的第四部分14d和第二输送技术设备的第四部分15d的过程路线中设置货仓转载站30。所述货仓转载站30使得能够：a)将货物从第一货仓区域10中转载到在货仓转载站30处提供的悬挂袋13中和/或b)将货物从第二货仓区域12转载到在货仓转
载站30处提供的第一装载辅助器具11中或上。
[0250]
为此，货仓转载站30包括第一货仓转载提供位置31和第二货仓转载提供位置32，第一输送技术设备的第四部分14d耦合到所述第一货仓转载提供位置上，以便从第一货仓区域10提供带有货物的第一装载辅助器具11，第二输送技术设备的第四部分15d耦合到所述第二货仓转载提供位置上，以便提供悬挂袋13。
[0251]
在a)的情况下，在转载时，从第一货仓区域10中取出带有货物的第一装载辅助器具11，将其输送到货仓转载站30，并在第一货仓转载提供位置31处提供。此后，将货物装入在第二货仓转载提供位置32处提供的悬挂袋13。接下来，将悬挂袋13输送到第二货仓区域12中并在这里存入。在b)的情况下，在转载时，从第二货仓区域12中取出带有货物的悬挂袋13，将其输送到货仓转载站30，并在第二货仓转载提供位置32处提供。此后，将货物装载到在第一货仓转载提供位置31处提供的第一装载辅助器具11中。接下来，将第一装载辅助器具11输送到第一货仓区域10中并在这里存入。
[0252]
为了更好显示，在图5中未标注出订单计算机5。但是订单计算机当然也可以存在于图5中所示的货仓及拣选系统1e中。
[0253]
在所示的示例中，目标装载辅助器具4、4'用作发货装载辅助器具，并且因此用于从货仓及拣选系统1a中运走第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3。通常，在所有实施方案中，也可以设想的是，在将第一订单行6的第一订单货物2和/或第二订单行7的第二订单货物3转载到发货装载辅助器具4、4'中之前，将其装载到临时装载辅助器具中或上。所述临时装载辅助器具可以和发货装载辅助器具4、4'一样尤其构造成容器、箱子、托盘、纸箱、袋(尤其是“塑料袋”)、包、囊袋、悬挂袋或货架。
[0254]
这里还要指出的是，不是所有的第一装载辅助器具11，不是所有的悬挂袋13以及不是所有的目标装载辅助器具4、4
′
都必须分别构造成相同的，而是可以在相应的类别内设置不同的实施形式。
[0255]
有利的是，将包括第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3的拣选订单装载到临时装载辅助器具中，将仅包括第一订单行6的订单货物2或仅包括第二订单行7的订单货物3的拣选订单直接装载到运输辅助器具4、4'中。
[0256]
图6示出第一装载辅助器具11c的一个示例，所述第一装载辅助器具构造成移动式货架。移动式货架11c在彼此相叠的存放层中包括货架底部，所述货架底部分别具有至少一个容纳位33，可以在所述容纳位上放置至少一个货物/至少一个第一订单行6的至少一个订单货物2(未示出)，优选放置多个货物/至少一个第一订单行6的多个订单货物2。另外，移动式货架11c具有支脚34。因此，例如可以用叉车或独立的地面搬运车的货叉提升和运输所述移动式货架(见图8)。还可以设想的是，货架11c具有辊子而不是支脚34，以便能够更容易地运输货架。最后，还可以设想的是，在图6所示的货架不是用作移动式货架11c，而是用作在第一货仓区域10中的位置固定的货架。
[0257]
图7示出一个示例性布置结构，所述布置结构具有底部35、设置在底部上的支脚34、在底部35上侧向突出的侧壁36以及设置在侧壁之间的货仓悬挂轨道或悬挂杆37。
[0258]
由于这种结构方式，例如可以利用叉车或独立的地面搬运车的货叉来提升和运输所示的布置结构(见图8)。因此，货仓悬挂轨道/悬挂杆37构造成移动式或可运输的。还可以设想的是，所述布置结构具有辊而不是支脚34，以便能够更容易地运输所述布置结构。最
后，也可以设想，在图7所示的布置结构不是移动式的，而是位置固定地安装在第二货仓区域12中。
[0259]
图8现在示出独立的地面搬运车38的示意性示例。独立的地面搬运车38具有车架39，在所述车架上可旋转地支承车轮40、41。至少一个所述车轮40与驱动器42联接，并且至少一个所述车轮40中是可转向的。根据所示的实施例，两个车轮40均与驱动器42联接并通过驱动器驱动，并且两个轮子41均为转向轮。但是所述地面搬运车38也可以仅包括三个车轮40、41，其中车轮40是受驱动，而车轮41是可转向的。此外，独立的地面搬运车38包括运输平台43，在所述运输平台上可临时容纳要运输的订单货物2、3，货物，移动式货架11c或移动式货仓悬挂轨道37。根据所示的实施例，运输平台43可以相对于车架39相对调节。为此，独立的地面搬运车38可以具有竖直导向结构44，运输平台43在所述竖直导向结构上固定并能竖直移动，如在图8中示出的那样。运输平台43还可以侧向或向前移动，以便能够更容易地容纳或放置订单货物2、3、货物、移动式货架11c或移动式货仓悬挂轨道37。但所述运输平台43也可以是独立的地面搬运车38上固定的平坦表面。此外，独立的地面搬运车38还包括行驶控制器45，所述行驶控制器用于接收来自上级控制器46(所述上级控制器例如可以由订单计算机5所包含)的指令，并用于控制/调节独立的地面搬运车38的运动。最后，独立的地面搬运车38包括传感器47a、47b，用于检测独立的地面搬运车38的周围环境并用于在空间中定向。在图8中所示的独立的地面搬运车38具有可转向的车轮41。但是，如果独立的地面搬运车38具有能用以实施进行侧向运动的车轮(例如麦克纳姆轮)，则可以省去能转向的车轮。还可以设想的是，代替运输平台43或附加于运输平台，设有悬挂轨道/悬挂杆37，以便从第二货仓区域12取出订单货物3和将货物存入第二货仓区域12中。
[0260]
图9以更详细的图示示出一个货仓及拣选系统1f。该货仓及拣选系统1f具有建筑物48以及在第一货物接收区域21处的门和第二货物接收区域22处的门。
[0261]
在第一货物接收区域21的区域中，存在第一输送技术设备的三个第二部分14b，14b'和14b”。第一输送技术设备的第二部分14b将第一货物接收区域21与机器人49a连接。第一输送技术设备的第二部分14b'和14b”将机器人49a与第一货仓区域10连接，所述第一货仓区域包括多个货仓货架50以及货架操作机51a和51b，所述货架操作机在货仓货架50之间延伸的通道中行驶。在货架通道的与第一输送技术设备的第二部分14b'和14b”相对置的端部处设置第一输送技术设备的第一部分14a，所述第一部分在这个示例中构造成环形的并且通向另一个机器人49b。在第一输送技术设备的第一部分14a的端部处设置第一拣选提供位置17。根据上述实施例，第一拣选站16包括机器人49b，利用所述机器人可以自动执行拣选过程。备选地，第一拣选站16可以设置成用于拣选人员，所述拣选人员可以手动地(尤其是计算机辅助地)执行拣选过程。
[0262]
第二输送技术设备的两个第二部分15b和15b'位于第二货物接收区域22的区域中，所述第二部分将第二货物接收区域22与第二货仓区域12连接。第二货仓区域12包括多个位置固定的货仓悬挂轨道52。在第二货仓区域12的下端处设置第二输送技术设备的第一部分15a，所述第一部分同样通向机器人49b。在第二输送技术设备的第一部分15a的端部处设置第二拣选提供位置18。
[0263]
在机器人系统49b的有效区域中设置第三输送技术设备19，所述第三输送技术设备将机器人系统49b在输送技术上与第一货物转移区域23a连接。在第三输送技术设备19的
起点处设置第三拣选提供位置20。
[0264]
在货仓及拣选系统1f的区域中，也可以存在多个独立的地面搬运车38a..38f。最后，在独立的地面搬运车38a..38f的行驶区的区域内设置另一个第一拣选提供位置17'。
[0265]
现在，在图9中所示的货仓及拣选系统1f的功能如下：
[0266]
在第一货物接收区域21处交付货物53a..53d，将其装载到第一输送技术设备的第二部分14b上，由机器人系统48a将其从第一输送技术设备的第二部分14b转载到第一输送技术设备的第二部分14b'和14b'上，具体而言是装载到第一装载辅助器具11a中，并借助于货架操作机51a和51b存入货仓货架50中。如在图9中可以看出的那样，可以使货物53a...53d分离地或在交付机货物载体54中传送。在存放过程期间，可以将货物53a..53d分开，但这不是必须的。向第一装载辅助器具11a中进行转载也不是强制性，而是也可以设想将交付机货物载体54直接存入第一货仓区域10中。
[0267]
以非常相似的方式将货物存入第二货仓区域12中。为此，将货物从第二货物接收区域22转移到第二输送技术设备的第二部分15b和15b'中。第二输送技术设备的第二部分15b和15b'构造成运输悬挂轨道，并将货物运输到第二货仓区域12中，在这里将货物悬挂地存放在货仓悬挂轨道52上。
[0268]
如果要处理拣货订单，则借助至少一个货架操作机51a和51b将带有第一订单行6的订单货物2的、分配给订单的第一装载辅助器具11b从至少一个货仓货架50中取出，并将其转移到第一输送技术设备的第一部分14a上。接下来，利用第一装载辅助器具11b借在第一输送技术设备的第一部分14a上将第一订单行6的订单货物2运输到机器人49b，并在第一拣选提供位置17处提供。接下来，由机器人49b将第一订单行6的订单货物2转载到目标装载辅助器具4上，所述目标装载辅助器具在第三拣选提供位置20处被提供。
[0269]
此外，根据上述拣选订单，从第二货仓区域12中取出带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13，并经由第二输送技术设备的第一部分15a将其运输到机器人系统49b，并在第二拣选提供位置18处提供。接下来，同样将第二订单行7的订单货物3装载到目标装载辅助器具4中。最后，在第三输送技术设备19上将目标装载辅助器具4输送到第一货物转移区域23a。
[0270]
借助于独立的地面搬运车38a..38f可以将带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具中的第三个装载辅助器具11c运输到机器人49b，并在所述另一个第一拣选提供位置17'处提供，如在图9中对于独立的地面搬运车38f示出的那样。同样，也可以由机器人49b将第一订单行6的这些订单货物2转载到目标装载辅助器具4上。
[0271]
借助于独立的地面搬运车38a..38f，也可以将第三订单货物55a，55b运输到第二货物转移区域23b。在所示的示例中，这些第三订单货物55a、55b在第一货物接收区域21或第二货物接收区域22处直接由地面搬运车38a..38f或多个地面搬运车38a..38f接纳(并且没有从第一货仓区域10或第二货仓区域12取出)。因此，在所示的示例中，这些第三订单货物55a、55b形成所谓的“交叉转运货物”。
[0272]
第二货物转移区域23b尤其是可以设置成用于拣选用于中间商或终端销售商(“零售”)的订单货物55a、55b，而第一货物转移区域23a用于拣选用于最终顾客(“电子商务”)的订单货物2、3。此外还可以设想的是，货仓及拣选系统1f还具有不同的、专门针对中间商/终端销售商和最终顾客的需求所定制的拣选站16，所述拣选站经由第一输送技术设备耦合到
第一货仓区域10上和/或经由第二输送技术设备耦合到第二货仓区域12上。中间商/终端销售商的订单是范围广泛的，并且通常包含大量的相同货物类型8的订单货物2、3，与此相反，最终客户的订单是较小规模的，并且包含相同货物类型8的少量的订单货物2、3。
[0273]
但是，独立的地面搬运车38a..38f也可以用于将货物存入第一货仓区域10或第二货仓区域12中和/或用于将第一订单行6的订单货物2从第一货仓区域10中或者将第二订单行7的订单货物3从第二货仓区域12中取出。然后，第一货仓区域10和/或第二货仓区域12可以配备有相应的转移站(未示出)，所述转移站使得能够将第一装载辅助器具11转移到第一货仓区域10，将第二装载辅助器具13转移到第二货仓区域12，从第一货仓区域10中接收第一装载辅助器具11或者从第二货仓区域12中接收第二装载辅助器具13。
[0274]
然而，也可以设想的是，独立的地面搬运车38a...38f可以直接进入第一货仓区域10和/或第二货仓区域12。例如，替代货架操作机51a和51b，独立的地面搬运车38a..38f可以在货架50之间的货架通道中行驶，并且将货物存入货架50中并且将第一订单行6的订单货物2从货架50中取出。以类似的方式，独立的地面搬运车38a...38f也可以将货物存入货仓悬挂轨道52中，并且将第二订单行7的订单货物3从货仓悬挂轨道52中取出。
[0275]
第一输送技术设备14a、14b、14b'、14b”和/或第二输送技术设备15a、15b、15b'可以仅包括位置固定的输送技术设备、仅包括独立的地面输送机38a..38f或混合式地构成，就是说，既包括位置固定的输送技术设备也包括独立的地面搬运车38a..38f。
[0276]
图9中的第一输送技术设备14a、14b、14b'、14b”和第二输送技术设备15a、15b、15b'的构成和设置仅示意性地示出，并且也可以设想第一输送技术设备14a、14b、14b'、14b”和第二输送技术设备15a、15b、15b'的其它形式和设置。尤其是还可以在第一货物接收区域21上设置环形的输送路段，或者在第一货物转移区域23上设置线性的输送路段。
[0277]
这里还应指出，机器人49a和49b不必一定构造成关节臂机器人，而是例如也可以构造成门式机器人。此外还应当指出，由机器人49a、49b自动执行的运动进程原则上也可以由工作人员执行，并且因此手动地尤其是计算机辅助地执行。此时可以省去机器人49a、49b。也可以设想采用手动/自动混合式运行方式。
[0278]
在图9中所示的货仓及拣选系统1f包括拣选站16(例如所述拣选站具有机器人49b)，第一输送技术设备的第一部分14a耦合到所述拣选站上，以便提供带有第一订单行6的订单货物2的第一装载辅助器具11b，并且第二输送技术设备的第一部分15a耦合到所述拣选站上，以便提供带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13。
[0279]
因此，在图9所示的货仓及拣选系统1f在结构上与在图1中所示的货仓及拣选系统1a非常相似。
[0280]
当然，在图9中公开的技术教导却也可以不受限制地应用于图2至5所示的货仓及拣选系统1b..1e。在图9中所示的货仓及拣选系统1f尤其是还可以具有排序装置24和/或转载站25和/或第二拣选站28和/或货仓转载站30。此外还应指出，订单计算机5在图9中未明确地示出，但当然也可以是货仓及拣选系统1f的一部分。
[0281]
还应指出的是，尽管在所示的示例中涉及悬挂袋13，但是也可以在第二货仓区域12中和在第二输送技术设备15a..15d上存放和运输带有悬挂货物的悬挂支架。第一订单行6的订单货物2和第二订单行7的订单货物3通常可以同时或按任意的顺序依次存入目标装载辅助器具4中。尤其是也可以设想这样的变型方案，其中，首先将带有第二订单行7的订单
货物3的悬挂袋13取出，并且仅当带有第二订单行7的订单货物3的悬挂袋13在它到拣选站16的途中通过(例如传感器装置形式的)报告点时，才触发第一装载辅助器具11b的取出。由此，所述报告点在图9中例如可以位于第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中。所述报告点尤其是可以在第二输送技术设备的第一部分15a的过程路线中位于排序装置24之后(参见图2)。如果设有转载站25(参见图3)，则所述报告点也可以位于第一输送技术设备的第三部分14c的过程路线中，或者如果设有第一拣选站16和第二拣选站28，则所述报告点也可以位于第三输送机的第一部分19a的过程路线中(参见图4)。
[0282]
最后要指出的是，保护范围通过权利要求确定。但说明书和附图可以用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。
[0283]
尤其是还要指出，所示出的装置实际上还可以包括比所示出的更多或更少的组件，所示出的装置或其组成部分有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。
[0284]
附图标记列表
[0285]
1a..1f
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货仓及拣选系统
[0286]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一订单行的订单货物
[0287]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二订单行的订单货物
[0288]
4、4'
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
目标装载辅助器具
[0289]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
订单计算机
[0290]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一订单行
[0291]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二订单行
[0292]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货物类型
[0293]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
要拣选货物的数量
[0294]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一货仓区域
[0295]
11、11a..11c
ꢀꢀ
第一装载辅助器具
[0296]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二货仓区域
[0297]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二装载辅助器具/悬挂袋
[0298]
14a..14d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一输送技术设备的部分
[0299]
15a..15d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二输送技术设备的部分
[0300]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(第一)拣选站
[0301]
17、17'
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一拣选提供位置
[0302]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二拣选提供位置
[0303]
19、19a、19b
ꢀꢀ
第三输送技术设备
[0304]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三拣选提供位置
[0305]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一货物接收区域
[0306]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二货物接收区域
[0307]
23、23a..23b
ꢀꢀ
货物接收区域
[0308]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
排序装置
[0309]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转载站
[0310]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一转载提供位置
[0311]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二转载提供位置
[0312]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二拣选站
[0313]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四拣选提供位置
[0314]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货仓转载站
[0315]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一货仓转载提供位置
[0316]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二货仓转载提供位置
[0317]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容纳位/存放位
[0318]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支脚
[0319]
35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底部
[0320]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0321]
37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动式的货仓悬挂轨道/悬挂杆
[0322]
38、38a..38f
ꢀꢀ
独立的地面搬运车
[0323]
39
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车架
[0324]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮(从动的)
[0325]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮(可转向的)
[0326]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0327]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输平台
[0328]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
竖直导向结构
[0329]
45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶控制器
[0330]
46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0331]
47a、47b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
感应器
[0332]
48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
建筑物
[0333]
49a、49b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机器人
[0334]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货仓货架
[0335]
51a、51b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货架操作机
[0336]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置固定的货仓悬挂轨道
[0337]
53a..53d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货物
[0338]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
交付机货物载体
[0339]
55a、55b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三订单货物
[0340]
a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
汇合点

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