填充条件生成装置、具备该装置的填充装置及填充条件生成方法与流程

[0001]
本发明涉及填充条件生成装置、具备该装置的填充装置及填充条件生成方法。


背景技术：

[0002]
以往，已知各种填充装置，构成为在使填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液，抑制填充液的起泡。
[0003]
被填充的容器具有各种形状，填充填充液时的液面的上升的方法根据容器的形状而不同。
[0004]
上述填充装置中包括如下的填充装置，该填充装置构成为基于由距离传感器感测的从填充装置的喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离，在使填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液(参照专利文献1)。填充装置能够对于不同形状的各种容器，在使填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下填充填充液。
[0005]
上述填充装置中包括如下的填充装置，该填充装置构成为基于填充装置向容器填充填充液时的条件(以下称为“填充条件”)，在使填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液。这样的填充装置在不感测从填充装置的喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离的情况下从填充装置的喷嘴排出填充液，因此能够加速填充装置的喷嘴中的填充液的每单位时间的排出量。填充条件由操作者对填充装置进行设定。
[0006]
现有技术文献
[0007]
专利文献
[0008]
专利文献1：日本特开平6－191501号公报


技术实现要素：

[0009]
发明所要解决的问题
[0010]
然而，有时未对填充装置设定最佳的填充条件。在该情况下，填充液会从容器溢出，或者填充装置的喷嘴与填充液的液面未接近而发生填充液的起泡，或者填充装置的喷嘴中的填充液的每单位时间的排出量变慢。最佳的填充条件的设定中，需要填充装置的喷嘴的移动动作、根据填充装置的喷嘴的移动位置来使填充液的排出开始或停止的动作以及排出与填充装置的喷嘴的移动位置相应的排出量的填充液的动作。操作者通过手动来进行这样的填充装置的动作需要熟练，最佳的填充条件的设定困难。特别是，在向看不见内部的不透明的容器填充填充液的情况下，从除了容器的开口部以外的位置看不见容器的内部的喷嘴和填充液。因此，难以确认喷嘴的移动位置和喷嘴的填充液的排出量(填充液的液面的位置)，填充条件的设定更加困难。
[0011]
因此，存在无法容易地对填充装置设定最佳的填充条件的问题。
[0012]
本发明是鉴于如上的状况而完成的，其课题在于提供一种能够容易地生成对填充
装置设定的最佳的填充条件的填充条件生成装置、具备该填充条件生成装置的填充装置及填充条件生成方法。
[0013]
用于解决问题的方案
[0014]
本发明所要解决的问题如上所述，接着，对用于解决该问题的方案进行说明。
[0015]
即，在权利要求1中，提供一种填充条件生成装置，生成填充条件，所述填充条件是填充装置连续向多个容器填充填充液时的条件，其中，所述填充条件生成装置具备：生成装置侧喷嘴，其是向容器排出填充液的喷嘴；驱动装置，使所述生成装置侧喷嘴移动；以及控制装置，所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边通过所述驱动装置使所述生成装置侧喷嘴从容器的底面部侧向容器的开口部侧移动，所述控制装置基于与所述生成装置侧喷嘴的位置对应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在作为所述填充装置的喷嘴的填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件。
[0016]
在权利要求2中，所述填充条件生成装置具备：液面传感器，感测从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离是否为第一规定距离以下，所述控制装置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边反复进行：在从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下的情况下，使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动第二规定距离；以及在使所述生成装置侧喷嘴向容器的开口部侧移动了所述第二规定距离后，使所述生成装置侧喷嘴的向容器的开口部侧移动停止，直到从所述生成装置侧喷嘴的顶端部分至填充液的液面的距离为所述第一规定距离以下为止，所述控制装置基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在所述填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件。
[0017]
在权利要求3中，所述控制装置在向容器的开口部侧移动的所述生成装置侧喷嘴的顶端部分位于规定区域的情况下，使所述生成装置侧喷嘴中的填充液的每单位时间的排出量降低。
[0018]
在权利要求4中，所述填充条件生成装置具备：形状传感器，感测容器的底面部的位置和容器的开口部的位置，所述控制装置在基于所述形状传感器感测到的容器的底面部的位置，使所述生成装置侧喷嘴的顶端部分已移动至容器的底面部的附近的情况下，使所述生成装置侧喷嘴开始填充液的排出，所述控制装置在基于所述形状传感器感测到的容器的开口部的位置，使向容器的开口部侧移动的所述生成装置侧喷嘴的顶端部分已移动至容器的开口部的附近的情况下，使所述生成装置侧喷嘴停止填充液的排出。
[0019]
在权利要求5中，所述填充装置具备填充条件生成装置，所述填充装置基于填充条件，在所述填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下连续向多个容器填充填充液。
[0020]
在权利要求6中，提供一种填充条件生成方法，其是生成填充条件的填充条件生成装置中的填充条件生成方法，所述填充条件是填充装置连续向多个容器填充填充液时的条件，其中，所述填充条件生成装置具备：生成装置侧喷嘴，其是向容器排出填充液的喷嘴；驱动装置，使所述生成装置侧喷嘴移动；以及控制装置，所述填充条件生成方法包括：所述控制装置使所述生成装置侧喷嘴的顶端部分移动至容器的底面部的附近的工序；所述控制装
置一边从所述生成装置侧喷嘴使填充液排出，一边通过所述驱动装置使所述生成装置侧喷嘴从容器的底面部侧向容器的开口部侧移动，并且基于与所述生成装置侧喷嘴的位置相应的所述生成装置侧喷嘴的填充液的排出量，生成在作为所述填充装置的喷嘴的填充装置侧喷嘴的顶端部分与填充液的液面接近的状态下向容器填充填充液的填充条件的工序；以及所述控制装置使所述生成装置侧喷嘴在待机位置停止的工序。
[0021]
发明效果
[0022]
作为本发明效果，起到如下所示的效果。
[0023]
即，根据本发明，能够容易地生成对填充装置设定的最佳的填充条件。
附图说明
[0024]
图1是表示本发明的实施方式的填充条件生成装置的整体构成的立体图。
[0025]
图2的(a)是在相同的填充条件生成装置的喷嘴未浸渍于填充液的状态下的喷嘴的顶端部分附近的剖视图，图2的(b)是在相同的填充条件生成装置的喷嘴浸渍于填充液的状态下的喷嘴的顶端部分附近的剖视图。
[0026]
图3的(a)是在相同的填充条件生成装置中内管与外管的顶端部分位于相同高度的喷嘴的顶端部分附近的剖视图，图3的(b)是在相同的填充条件生成装置中配置有电极式传感器的喷嘴的顶端部分附近的剖视图。
[0027]
图4的(a)是相同的填充条件生成装置的填充阀的开度为100％的状态下的示意性剖视图，图4的(b)是相同的填充条件生成装置的填充阀的开度为50％的状态下的示意性剖视图，图4的(c)是相同的填充条件生成装置的填充阀的开度为0％的状态下的示意性剖视图。
[0028]
图5的(a)是表示构成为圆筒状且肩部有棱角的容器的形状的侧视图，图5的(b)是表示构成为方筒状且压薄的容器的形状的侧视图，图5的(c)是表示构成为三角锥状的容器的形状的侧视图，图5的(d)是表示构成为直径根据高度而大小变动的形状的容器的形状的侧视图。
[0029]
图6是表示相同的填充条件生成装置的控制构成的图。
[0030]
图7是表示相同的填充条件生成装置的生成填充条件的控制的流程图。
[0031]
图8是表示相同的填充条件生成装置的喷嘴的移动和喷嘴的填充液的排出的图。
[0032]
图9是表示相同的填充条件生成装置的生成填充条件的工序的流程图。
[0033]
图10是表示在满足位置条件和排出条件这双方的条件的情况下满足停止条件的控制的流程图。
[0034]
图11的(a)是表示在满足位置条件和排出条件中的任一个条件的情况下满足停止条件的控制的流程图，图11的(b)是表示在满足位置条件的情况下满足停止条件的控制的流程图，图11的(c)是表示在满足排出条件的情况下满足停止条件的控制的流程图。
[0035]
图12是表示相同的填充条件生成装置的气缸的立体图。
[0036]
图13是表示相同的填充条件生成装置的控制构成的图。
[0037]
图14是表示相同的填充条件生成装置的生成填充条件的控制的流程图。
具体实施方式
[0038]
接着，使用图1，对本发明的第一实施方式的填充条件生成装置1进行说明。此外，使用图2和图3来补充说明。
[0039]
填充条件生成装置1是根据容器的形状来生成填充装置(未图示)向容器填充填充液3时的填充条件的装置。填充装置是向多个容器连续填充填充液3的装置。容器是填充装置填充填充液3的对象的器物。在本实施方式中，将容器作为圆筒状的容器2进行说明。填充液3包括：化妆水、乳液、整发液等“化妆品”，番茄酱、蛋黄酱、烤肉酱、色拉调料等调味料、清凉饮料、酒类等“食品”，液体的“医药品”。填充液3中包括化妆水等易起泡的液体。
[0040]
填充条件生成装置1具备第一壳体4、驱动装置5、喷嘴6、液面传感器7、操作件8、显示装置9、第二壳体10、填充阀11、流量传感器12以及罐13。填充条件生成装置1通过将驱动装置5、喷嘴6、液面传感器7、操作件8以及显示装置9设置于第一壳体4而构成。填充条件生成装置1通过将填充阀11和流量传感器12设置于第二壳体10而构成。填充条件生成装置1构成为填充液3从罐13经由配管14流通(供给)至喷嘴6。
[0041]
填充条件生成装置1构成为一边从喷嘴6排出填充液3，一边使喷嘴6从容器2的底面部2a侧向容器2的开口部2b侧移动。填充条件生成装置1基于喷嘴6移动时的与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出的填充液3的出量，生成填充条件。填充条件生成装置1与填充装置电连接，填充条件通过自动或手动的方式从填充条件生成装置1发送给填充装置，并对填充装置设定。需要说明的是，填充条件生成装置1也可以构成为通过无线、存储器的方式将填充条件发送给填充装置。
[0042]
填充条件生成装置1的驱动装置5是使喷嘴6移动的装置。驱动装置5沿着第一壳体4的杆部15上下移动。驱动装置5经由喷嘴壳体16装配有喷嘴6。因此，当驱动装置5上下移动时，喷嘴6上下移动与该驱动装置5移动的距离相同的距离。
[0043]
填充条件生成装置1的喷嘴6是向容器2排出填充液3的装置。喷嘴6是生成装置侧喷嘴的一个实施方式。喷嘴6是线型喷嘴，构成为具备内管61和外管62(参照图2的(a))。喷嘴6通过内管61和外管62构成为双层的管状。
[0044]
填充条件生成装置1的喷嘴6的内管61位于外管62的内侧。内管61中，内管61的顶端部分位于比外管62的顶端部分更靠填充液3的流通方向的下游侧。内管61的基端部分连结于配管14，内管61的顶端侧配置为朝向下方。
[0045]
内管61构成为填充液3从内管61的基端侧向顶端侧在内管61内流通。喷嘴6从内管61的开口部61a排出填充液3。
[0046]
填充条件生成装置1的喷嘴6的外管62配置为位于内管61的外侧。外管62中，在内管61的外侧与外管62的内侧之间形成有存在空气的空间。外管62中，外管62的顶端部分位于比内管61的顶端部分更靠填充液3的流通方向的上游侧。外管62的基端部分连结于空气软管17，外管62的顶端侧配置为朝向下方。
[0047]
填充条件生成装置1的液面传感器7是感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1(例如5mm)以下的情况的传感器(参照图2的(b))。在本实施方式中，喷嘴6的顶端部分表示内管61的顶端部分。液面传感器7与空气软管17连接，经由空气软管17感测外管62内的气压。并且，液面传感器7在外管62的开口部62a浸渍于填充液3时，感测外管62内的气压超过规定压力的情况。液面传感器7感测外管62内的气压超过规定压
力的情况，由此感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况。
[0048]
需要说明的是，填充条件生成装置1的喷嘴6构成为内管61的顶端部分与外管62的顶端部分成为相同的高度，由此抑制外管62的开口部62a处的填充液3的膜的产生(参照图3的(a))。有时膜会对外管62内的气压造成影响，因此内管61的顶端部分与外管62的顶端部分的高度相同的喷嘴6构成为，能通过液面传感器7更准确地感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况。
[0049]
此外，也可以构成为使用装配于填充条件生成装置1的喷嘴6的电极式传感器18来感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况(参照图3的(b))。电极式传感器18感测电极式传感器18的顶端部分浸渍于填充液3的情况。电极式传感器18感测电极式传感器18的顶端部分浸渍于填充液3的情况，由此感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况。
[0050]
在使用电极式传感器18的情况下，能够在不使喷嘴6的顶端部分浸渍于填充液3的情况下，来感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况。因此，填充条件生成装置1能够防止填充液3附着于喷嘴6的顶端部分。而且，在电极式传感器18不会产生膜，因此填充条件生成装置1构成为能通过电极式传感器18更准确地感测从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况。
[0051]
在使用电极式传感器18的情况下，填充条件生成装置1对于喷嘴6可以采用能使喷嘴6停止排出填充液3的外开截止喷嘴、内开截止喷嘴的构成。
[0052]
填充条件生成装置1的操作件8是用于操作填充条件生成装置1的装置。操作件8由开关构成。操作件8通过操作者进行填充条件的生成的开始、设定的值的输入等操作。操作件8装配于被第一壳体4的杆部19支承的操作壳体20。
[0053]
填充条件生成装置1的显示装置9是显示填充条件生成装置1的设定画面、动作状况等的装置。显示装置9装配于被第一壳体4的杆部19支承的操作壳体20。
[0054]
填充条件生成装置1的填充阀11是调节喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量的阀。填充阀11中，在填充阀11的一方的开口部11a与另一方的开口部11b之间设有开度调节阀11c。填充阀11由伺服电机(未图示)使开度调节阀11c旋转，由此能够变更填充阀11的开度，进而变更喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量。例如，当使填充阀11的开度从100％的状态(参照图4的(a))成为50％的状态(参照图4的(b))时，喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量从100％成为50％。此外，当使填充阀11的开度成为0％的状态(参照图4的(c))时，停止排出喷嘴6中的填充液3。
[0055]
填充条件生成装置1的流量传感器12是感测喷嘴6排出填充液3的排出量的传感器。流量传感器12感测与喷嘴6排出填充液3的排出量对应的脉冲信号，基于脉冲信号感测喷嘴6排出填充液3的排出量。流量传感器12配置于填充液3的流通路径上。需要说明的是，填充条件生成装置1也可以不使用流量传感器12，而以预先设定的喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量从喷嘴6排出填充液3，根据喷嘴6排出填充液3的时间计算填充液3的排出量。
[0056]
填充条件生成装置1的罐13是贮存填充液3的器物。填充条件生成装置1的罐13构成为能够通过压力控制阀(未图示)来设定罐13内气压。罐13构成为通过罐13内气压来变更
向喷嘴6供给的填充液3的每单位时间的供给量。就是说，通过罐13内气压来变更喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量。罐13经由配管14连结于喷嘴6。
[0057]
需要说明的是，作为填充条件生成装置1和填充装置向容器2填充填充液3的构成，例如，有活塞式、转子式、齿轮式等。
[0058]
接着，使用图5，对被填充条件生成装置1填充填充液3的容器2和填充条件进行说明。
[0059]
在本实施方式中，填充条件生成装置1处的容器2是构成为圆筒状且肩部2c有棱角的容器2(参照图5的(a))。容器2不限于构成为圆筒状且肩部2c有棱角的容器2，例如，包括构成为方筒状且压薄的容器2(参照图5的(b))、构成为三角锥状的容器2(参照图5的(c))、构成为直径根据高度而大小变动的形状的容器2(参照图5的(d))等。容器2配置于第一壳体4的桌子21上(参照图1)，被填充填充液3。
[0060]
填充条件生成装置1中的填充条件是指填充装置向多个容器2连续填充填充液3时的动作的条件。该填充填充液3时的动作是指，填充装置填充填充液3时的填充装置的喷嘴(未图示)的移动动作和填充装置中的喷嘴排出填充液3的排出动作。填充装置中的喷嘴排出填充液3的排出动作是指，根据填充装置的喷嘴的移动位置开始或停止排出填充液3的动作，以及排出与填充装置的喷嘴的移动位置对应的排出量的填充液3的动作。填充装置基于填充条件，控制填充装置的喷嘴并向容器2填充填充液3。需要说明的是，填充装置的喷嘴是填充装置侧喷嘴的一个实施方式。
[0061]
填充条件生成装置1中的最佳的填充条件是指，为了抑制填充装置将填充液3向容器2填充时的填充液3的起泡，在使填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态下向容器2填充填充液3的条件。同时，最佳的填充条件是指填充液3的每单位时间内的排出量至少比填充条件生成装置1大的条件，并且是指以充分发挥填充装置的填充性能的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量填充填充液3的条件。填充条件在填充装置向容器2填充填充液3前预先设定。被填充的容器2包括各种形状，填充填充液3时的液面3a的上升方法根据容器2的形状而不同，因此最佳的填充条件因容器2的形状而异。在生成了填充条件的情况下，只要是与被生成了填充条件的容器2形状相同的容器2，填充装置就能使用生成的填充条件向容器2填充填充液3。
[0062]
接着，使用图6，对填充条件生成装置1的控制构成进行说明。
[0063]
如图6所示，填充条件生成装置1的控制装置22与液面传感器7、操作件8、流量传感器12、驱动装置5、显示装置9、填充阀11以及罐13电连接。
[0064]
填充条件生成装置1的控制装置22获取来自液面传感器7、操作件8以及流量传感器12的信号。因此，控制装置22能够获取从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下这样的信息。此外，控制装置22能够获取通过操作件8进行的操作的信息。此外，控制装置22能够获取喷嘴6中的填充液3的排出量的信息。此外，控制装置22具备存储装置(未图示)，能够存储对控制装置22设定的值、流量传感器12感测的喷嘴6排出填充液3的排出量。此外，控制装置22具备时钟功能，感测并存储喷嘴6排出填充液3的时间。
[0065]
填充条件生成装置1的控制装置22对填充条件生成装置1(驱动装置5、显示装置9、填充阀11、罐13)的各种动作进行控制。具体而言，控制装置22使驱动装置5移动，由此能够使喷嘴6的顶端部分向规定的位置移动。此外，控制装置22能够基于驱动装置5的移动量，计
算喷嘴6的顶端部分的位置。此外，控制装置22能够将喷嘴6的顶端部分的位置存储于存储装置。此外，控制装置22能够使设定画面、动作状况等显示于显示装置9。此外，控制装置22能够进行填充阀11的开度调节，进而对喷嘴6中的填充液3的排出的开始、停止以及每单位时间的排出量进行控制。此外，控制装置22设定罐13内气压，由此能够变更喷嘴6中的填充液3的单位时间内的排出量。
[0066]
接着，使用图7，对生成填充条件生成装置1的填充条件的控制进行说明。此外，使用图8进行补充说明。
[0067]
如图7所示，填充条件生成方法由使喷嘴6的顶端部分移动至容器2的底面部2a的附近的工序k1、生成填充条件的工序k2以及使喷嘴6在待机位置停止的工序k3构成。需要说明的是，喷嘴6开始排出填充液3时的、喷嘴6的顶端部分的位置(以下称为“开始位置”)预先由操作者对控制装置22设定。此外，作为喷嘴6停止排出填充液3时的条件的、喷嘴6的顶端部分的位置(以下称为“停止条件位置”)预先由操作者对控制装置22设定。喷嘴6中的填充液3的排出量的总量(以下简称为“总量”)预先由操作者对控制装置22设定。此外，喷嘴6的待机位置预先对控制装置22设定。
[0068]
在填充条件生成装置1中，首先，使喷嘴6的顶端部分移动至容器2的底面部2a的附近(工序k1)。
[0069]
此时，首先，喷嘴6在喷嘴6的待机位置停止(参照图8的(a))。然后，控制装置22在操作者将容器2配置于桌子21后，打开操作件8的开始生成填充条件的开关，由此使喷嘴6的顶端部分移动至开始位置(参照图8的(b))。容器2的底面部2a侧的开始位置例如设定为在容器2的开口部2b侧从容器2的底面部2a分离10mm。
[0070]
在使喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的底面部2a的附近后，移至工序k2。
[0071]
在填充条件生成装置1中生成填充条件(工序k2)。
[0072]
此时，控制装置22一边从喷嘴6使填充液3排出一边使喷嘴6的顶端部分从容器2的底面部2a附近移动至容器2的开口部2b附近。控制装置22在使喷嘴6的顶端部分从容器2的底面部2a附近移动至容器2的开口部2b附近时，一边重复使喷嘴6向容器2的开口部2b侧移动第二规定距离d2(例如5mm)和使喷嘴6停止，一边使喷嘴6移动。控制装置22感测与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量。控制装置22基于感测到的与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成填充条件。需要说明的是，第二规定距离d2可由操作者任意设定。
[0073]
在生成了填充条件后，移至工序k3。
[0074]
接着，在填充条件生成装置1中，使喷嘴6在待机位置停止(工序k3)。
[0075]
此时，控制装置22使向容器2的开口部2b侧(喷嘴6的待机位置侧)移动的喷嘴6在待机位置停止(参照图8的(g))。
[0076]
在使喷嘴6在待机位置停止后，结束生成填充条件的控制。
[0077]
如上所述，控制装置22自动进行喷嘴6的移动和喷嘴6的填充液3的排出，感测与喷嘴6的顶端部分的位置对应的喷嘴6排出填充液3的排出量。然后，控制装置22基于感测到的与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成填充条件。
[0078]
因此，根据填充条件生成装置1，能够容易地生成对填充装置设定的最佳的填充条件。
[0079]
接着，使用图9，对填充条件生成装置1的生成填充条件的工序k2具体地进行说明。此外，使用图8补充说明。
[0080]
如图9所示，生成填充条件的工序k2由步骤s1至步骤s7构成。
[0081]
在填充条件生成装置1中，首先，使喷嘴6开始排出填充液3(步骤s1)。
[0082]
此时，控制装置22保持使喷嘴6停止，从喷嘴6向容器2开始排出填充液3(参照图8的(c))。
[0083]
在使喷嘴6开始排出填充液3后，移至步骤s2。
[0084]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离是否为第一规定距离d1以下(步骤s2)。
[0085]
在控制装置22判断为从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况下，移至步骤s3。
[0086]
在控制装置22判断为从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离不为第一规定距离d1以下的情况下，移至步骤s2。
[0087]
接着，在填充条件生成装置1中，使喷嘴6开始移动(步骤s3)。
[0088]
此时，控制装置22使喷嘴6开始向容器2的开口部2b侧移动(参照图8的(d))。
[0089]
在使喷嘴6开始向容器2的开口部2b侧移动后，移至步骤s4。
[0090]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断是否满足停止条件(步骤s4)。
[0091]
停止条件是指用于使喷嘴6停止排出填充液3的条件。
[0092]
在控制装置22判断为满足停止条件的情况下，移至步骤s5。
[0093]
在控制装置22判断为不满足停止条件的情况下，移至步骤s6。
[0094]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22使喷嘴6停止排出填充液3，生成填充条件(步骤s5)。
[0095]
此时，控制装置22使喷嘴6停止排出填充液3(参照图8的(f))，并且控制装置22基于与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成填充条件。
[0096]
在控制装置22使喷嘴6停止排出填充液3并且生成了填充条件后，结束工序k2。
[0097]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断喷嘴6是否移动了第二规定距离d2(步骤s6)。
[0098]
在控制装置22判断为喷嘴6移动了第二规定距离d2的情况下，移至步骤s7。
[0099]
在控制装置22判断为喷嘴6未移动第二规定距离d2的情况下，移至步骤s4。
[0100]
接着，在填充条件生成装置1中，使喷嘴6停止移动(步骤s7)。
[0101]
此时，控制装置22使移动了第二规定距离d2的喷嘴6停止(参照图8的(e))。
[0102]
在使喷嘴6停止移动后，移至步骤s2。
[0103]
在此，对与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量的存储进行说明。
[0104]
喷嘴6的顶端部分的位置由从容器2的底面部2a至喷嘴6的顶端部分的距离来表示。此外，喷嘴6排出填充液3的排出量是每当进行步骤s3时的喷嘴6排出填充液3的排出量以及从在步骤s4中满足停止条件的前一步骤的步骤s3至步骤s5中的喷嘴6排出填充液3的排出量。
[0105]
每当进行步骤s3时的、与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排
出量在步骤s3中被存储。此外，从在步骤s4中满足停止条件的前一步骤的步骤s3至步骤s5中的、与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量在步骤s5中被存储。
[0106]
例如，在工序k1中，在喷嘴6移动至从容器2的底面部2a至喷嘴6的顶端部分的距离为10mm的位置并且从步骤s1至步骤s3的喷嘴6排出填充液3的排出量为20ml的情况下，控制装置22存储为喷嘴6的顶端部分的位置为10mm、喷嘴6排出填充液3的排出量为20ml。而且，在直到下一次进行步骤s3前喷嘴6移动的距离为10mm并且喷嘴6排出的填充液3的排出量为20ml的情况下，控制装置22存储为喷嘴6的顶端部分的位置为20mm、喷嘴6排出的填充液3的排出量为20ml。与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量的存储通过追加而非覆写的方式进行累积并存储。
[0107]
然后，假设在步骤s4中满足停止条件的前一步骤的步骤s3时的、喷嘴6的顶端部分的位置为90mm。此时，从在步骤s4中满足停止条件的前一步骤的步骤s3至步骤s5的喷嘴6移动的距离为10mm并且喷嘴6排出的填充液3的排出量为10ml的情况下，控制装置22存储为喷嘴6的顶端部分的位置为100mm、喷嘴6排出填充液3的排出量为10ml。
[0108]
控制装置22基于在步骤s3和步骤s5中存储的、与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成填充条件。
[0109]
在此，对生成的填充条件具体地进行说明。
[0110]
例如，在生成填充条件时，在从容器2的底面部2a至喷嘴6的顶端部分的距离为10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm时，喷嘴6排出填充液3的排出量全部设为20ml。在从容器2的底面部2a至喷嘴6的顶端部分的距离为100mm时，喷嘴6排出填充液3的排出量设为10ml。
[0111]
此外，填充装置能够根据填充装置的阀的开度来变更填充装置的喷嘴中的单位时间内的填充液3的排出量。而且，在填充装置的阀的开度为100％的情况下，填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量为100％。此时，在从容器2的底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为0mm至10mm的位置的情况下，填充条件为，使填充装置的阀的开度为50％，来使填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量为50％，使得最初难以发生起泡。然后，在从容器2的底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为10mm至90mm的位置的情况下，填充条件为将填充装置的阀的开度设为100％，将填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量设为100％。在从容器2的底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为90mm至100mm的位置的情况下，将填充装置的阀的开度设为5％，将填充装置的喷嘴中的每单位时间的填充液3的排出量设为5％。通过基于这样的填充条件进行填充，填充装置能够进行最快、且不发生填充液3的起泡的最佳的填充。
[0112]
或者，在填充装置的阀的开度为100％时，也可以设为发生填充液3的起泡并溢出的程度的填充液3的每单位时间的排出量。该填充液3的单位时间内的排出量根据填充装置的喷嘴的顶端部分的口径、向填充装置的喷嘴供给的填充液3的供给量而变化。例如，在从容器2的底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为0mm至10mm的位置的情况下，为了使最初难以发生起泡，填充条件为，将填充装置的阀的开度设为40％，将填充装置的喷嘴中的每单位时间的填充液3的排出量设为40％。然后，在从容器2的底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为10mm至90mm的位置的情况下，填充条件为，将填充装置的阀的开度设为80％，将填充装置的喷嘴中的每单位时间的填充液3的排出量设为80％。在从容器2的
底面部2a至填充装置的喷嘴的顶端部分的距离为90mm至100mm的位置的情况下，将填充装置的阀的开度设为4％，将填充装置的喷嘴中的每单位时间的填充液3的排出量设为4％。此外，也可以根据发生填充液3的起泡的容易度，来变更填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的填充液3的排出量。就是说，可以根据填充装置的喷嘴的顶端部分的口径、发生填充液3的起泡的容易度，来变更填充装置的喷嘴中的单位时间内的填充液3的排出量。
[0113]
接着，使用图10，对步骤s4中的判断停止条件的控制具体地进行说明。
[0114]
在此，对停止条件进行说明。停止条件包括喷嘴6的顶端部分是否到达容器2的开口部2b侧的停止条件位置的条件(以下称为“位置条件”)和喷嘴6排出填充液3的排出量是否达到总量的条件(以下称为“排出条件”)。控制装置22在满足了位置条件和排出条件这两方的条件的情况下判断为满足停止条件。
[0115]
在填充条件生成装置1中，首先，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至容器2的开口部2b的附近(步骤s41)。
[0116]
此时，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至停止条件位置。停止条件位置例如设定于在容器2的底面部2a侧从容器2的开口部2b分离10mm的位置。
[0117]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s42。
[0118]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分未移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s44。
[0119]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断喷嘴6排出填充液3的排出量是否达到总量(步骤s42)。
[0120]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量达到总量的情况下，移至步骤s43。
[0121]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量未达到总量的情况下，移至步骤s44。
[0122]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为满足停止条件(步骤s43)。
[0123]
在判断为满足停止条件后，结束步骤s4。
[0124]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为不满足停止条件(步骤s44)。
[0125]
在判断为不满足停止条件后，结束步骤s4。
[0126]
如上所述，控制装置22一边从喷嘴6使填充液3排出，一边通过驱动装置5使喷嘴6从容器2的底面部2a侧向容器2的开口部2b侧移动，基于与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成在填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态下向容器2填充填充液3的填充条件。
[0127]
因此，根据填充条件生成装置1，适当且自动地进行喷嘴6的填充液3的排出和喷嘴6的移动，因此能够容易地生成对填充装置设定的最佳的填充条件。
[0128]
如上所述，控制装置22一边从喷嘴6使填充液3排出，一边反复进行：在从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下的情况下，使喷嘴6向容器2的开口部2b侧移动第二规定距离d2；以及在使喷嘴6向容器2的开口部2b侧移动了第二规定距离d2后，使喷嘴6的向容器2的开口部2b侧的移动停止，直到从喷嘴6的顶端部分至填充液3的液面3a的距离为第一规定距离d1以下位置，控制装置22基于与喷嘴6的顶端部分的位置
相应喷嘴6排出填充液3的排出量，生成在填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态下向容器2填充填充液3的填充条件。
[0129]
因此，根据填充条件生成装置1，通过使喷嘴6的顶端部分接近填充液3的液面3a或浸渍于填充液3并从喷嘴6排出填充液3，能够在不易发生填充液3的起泡的状况下感测并计算与喷嘴6的顶端部分的位置对应的喷嘴6排出填充液3的排出量。因此，根据填充条件生成装置1，能够生成最优的填充条件。
[0130]
如上所述，填充条件生成方法包括：工序k1，控制装置22使喷嘴6的顶端部分移动至容器2的底面部2a的附近；工序k2，控制装置22一边从喷嘴6使填充液3排出，一边通过驱动装置5使喷嘴6从容器2的底面部2a侧向容器2的开口部2b侧移动，基于与喷嘴6的顶端部分的位置相应的喷嘴6排出填充液3的排出量，生成在填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态下向容器2填充填充液3的填充条件；以及工序k3，控制装置22使喷嘴6在待机位置停止。
[0131]
因此，根据填充条件生成方法，适当且自动地进行喷嘴6的填充液3的排出和喷嘴6的移动，因此能够容易地生成对填充装置设定的最佳的填充条件。
[0132]
需要说明的是，可以通过其他控制来判断停止条件。其他控制包括在满足位置条件和排出条件中的任一个条件的情况下满足停止条件的控制、在满足位置条件的情况下满足停止条件的控制以及在满足排出条件的情况下满足停止条件的控制。
[0133]
使用图11的(a)，对在满足位置条件和排出条件中的任一个条件的情况下满足停止条件的控制进行说明。
[0134]
在填充条件生成装置1中，首先，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至容器2的开口部2b的附近(步骤s41)。
[0135]
此时，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至停止条件位置。
[0136]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s43。
[0137]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分未移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s42。
[0138]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为满足停止条件(步骤s43)。
[0139]
在判断为满足停止条件后，结束步骤s4。
[0140]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断喷嘴6排出填充液3的排出量是否达到总量(步骤s42)。
[0141]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量达到总量情况下，移至步骤s43。
[0142]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量未达到总量的情况下，移至步骤s44。
[0143]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为不满足停止条件(步骤s44)。
[0144]
在判断为不满足停止条件后，结束步骤s4。
[0145]
如上所述，控制装置22在满足位置条件和排出条件中的任一个条件的情况下判断为满足停止条件。
[0146]
因此，根据填充条件生成装置1，即使在作为位置条件的基准的停止条件位置过于接近容器2的开口部2b、或作为排出条件的基准的总量过多的情况下，只要适当地设定位置
条件和排出条件中的一方的条件，就能以不使填充液3从容器2溢出的方式生成填充条件。
[0147]
接着，使用图11的(b)，对在满足位置条件的情况下满足停止条件的控制进行说明。
[0148]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至容器2的开口部2b的附近(步骤s41)。
[0149]
此时，控制装置22判断喷嘴6的顶端部分是否已移动至停止条件位置。
[0150]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s43。
[0151]
在控制装置22判断为喷嘴6的顶端部分未移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，移至步骤s44。
[0152]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为满足停止条件(步骤s43)。
[0153]
在判断为满足停止条件后，结束步骤s4。
[0154]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为不满足停止条件(步骤s44)。
[0155]
在判断为不满足停止条件后，结束步骤s4。
[0156]
如上所述，控制装置22在满足位置条件的情况下判断为满足停止条件。
[0157]
因此，根据填充条件生成装置1，能够在喷嘴6的顶端部分位于停止条件位置时使喷嘴6停止排出，生成填充条件。
[0158]
接着，使用图11的(c)，对在满足排出条件的情况下满足停止条件的控制进行说明。
[0159]
在填充条件生成装置1中，首先，控制装置22判断喷嘴6排出填充液3的排出量是否达到总量(步骤s42)。
[0160]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量达到总量的情况下，移至步骤s43。
[0161]
在控制装置22判断为喷嘴6排出填充液3的排出量未达到总量的情况下，移至步骤s44。
[0162]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为满足停止条件(步骤s43)。
[0163]
在判断为满足停止条件后，结束步骤s4。
[0164]
接着，在填充条件生成装置1中，控制装置22判断为不满足停止条件(步骤s44)。
[0165]
在判断为不满足停止条件后，结束步骤s4。
[0166]
如上所述，控制装置22在满足排出条件的情况下判断为满足停止条件。
[0167]
因此，根据填充条件生成装置1，能够在喷嘴6的排出量达到总量时使喷嘴6停止排出，生成填充条件。
[0168]
接着，使用图12，对填充条件生成装置1的喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量的变更进行说明。
[0169]
在容器2的开口部2b的附近容器2的截面积变小(变细)(参照图8)，因此当填充液3的液面3a接近容器2的开口部2b的附近时，有可能会导致填充液3的液面3a的上升速度急剧增加进而填充液3溢出。因此，填充条件生成装置1在填充液3的液面3a接近容器2的开口部2b的附近的情况下，可以使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低。具体而言，填充条件生成装置1在向容器2的开口部2b侧移动的喷嘴6的顶端部分位于规定区域的情况下，
使喷嘴6中的填充液3的单位时间内的排出量降低。规定区域例如设定于从停止条件位置在容器2的底面部2a侧分离规定的距离(例如20mm)的位置与停止条件位置之间。该规定的距离可以由操作者任意设定。
[0170]
如图12所示，填充条件生成装置1的空气气缸23是用于使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低的装置。空气气缸23中，在空气气缸23的一方的开口部23a与另一方的开口部23b之间设有供填充液3流通的气缸231、232。一方的气缸231由于被加压装置24的加压部24a加压而填充液3的流通路径变窄，由此填充液3的流通变难。另一方的气缸232不被加压装置24的加压部24b加压，因此填充液3在填充液3的流通不被限制的状态下进行流通。
[0171]
空气气缸23在使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低的情况下，由加压装置24对另一方的气缸232加压，阻断另一方的气缸232的填充液3的流通。此时，由于填充液3仅在一方的气缸231流通，因此空气气缸23能够使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低。空气气缸23配置于填充液3的流通路径上。
[0172]
此外，也可以在填充液3的流通路径上配置球阀(未图示)、隔膜阀(未图示)，通过阀的开度使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低。与通过罐13内气压的设定来变更喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量相比，填充阀11、空气气缸23、球阀、隔膜阀能够更快地变更喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量。
[0173]
如上所述，控制装置22在向容器2的开口部2b侧移动的喷嘴6的顶端部分位于规定区域的情况下，使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量降低。
[0174]
因此，根据填充条件生成装置1，能够抑制在生成填充条件时填充液3从容器2溢出。
[0175]
接着，使用图13和图14，对第二实施方式的填充条件生成装置1进行说明。以下，以与第一实施方式的填充条件生成装置1不同的部分为中心进行说明。
[0176]
如图13所示，填充条件生成装置1的测长传感器25是能够感测容器2的形状的形状传感器。测长传感器25将从测长传感器25照射的激光被容器2遮光时的光量变化转换为电信号，感测包括容器2的底面部2a的位置和容器2的开口部2b的位置的信息的容器2的形状。
[0177]
如图14所示，填充条件生成方法包括感测容器2的底面部2a的位置和容器2的开口部2b的位置的工序k0、使喷嘴6的顶端部分移动至容器2的底面部2a的附近的工序k1、生成填充条件的工序k2以及使喷嘴6在待机位置停止的工序k3。
[0178]
在填充条件生成装置1中，首先，感测容器2的底面部2a的位置和容器2的开口部2b的位置(工序k0)。
[0179]
此时，控制装置22通过测长传感器25来获取容器2的形状的信息，该信息包括容器2的底面部2a的位置和容器2的开口部2b的位置的信息。然后，控制装置22将在容器2的开口部2b侧与容器2的底面部2a的位置分离规定的距离(例如10mm)的位置设定为开始位置。此外，控制装置22将在容器2的底面部2a侧与容器2的开口部2b的位置分离规定的距离(例如20mm)的位置设定为停止条件位置。
[0180]
在感测到容器2的底面部2a的位置和容器2的开口部2b的位置后，移至工序k1。
[0181]
如上所述，控制装置22基于测长传感器25感测到的容器2的底面部2a的位置，在使喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的底面部2a的附近的情况下，使喷嘴6开始排出填充液3，
基于测长传感器25感测到的容器2的开口部2b的位置，在向容器2的开口部2b侧移动的喷嘴6的顶端部分已移动至容器2的开口部2b的附近的情况下，使喷嘴6停止排出填充液3。
[0182]
因此，根据填充条件生成装置1，不需要操作者设定开始位置和停止条件位置，因此能够更容易地生成对填充装置设定的最佳的填充条件。此外，基于自动设定的停止条件位置来设定规定区域，使喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量减少，能够抑制填充液3从容器2溢出。
[0183]
接着，对具备填充条件生成装置1的填充装置进行说明。
[0184]
具有填充条件生成装置1的填充装置具备：使容器2移动的输送带；将容器2从输送带运出的运出装置；贮存填充液3的罐；使填充液3在喷嘴中流通的泵；将填充液3向容器2排出的多个喷嘴；以及将罐、泵及喷嘴进行连接的配管。填充装置是小型的填充装置。填充装置能够通过运出装置将容器2以一定的间距从输送带运出。此外，填充装置能够每分钟向数十个容器2自动填充填充液3。
[0185]
填充装置基于填充条件来填充填充液3，由此维持填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态来使填充装置的喷嘴向容器2的开口部2b侧移动，能够抑制填充液3的起泡。此外，在基于填充条件来使填充装置的喷嘴从容器2的底面部2a移动的情况下，填充装置的喷嘴连续上升而不在中途停止。此外，填充装置在基于填充条件来填充填充液3的情况下，与填充条件生成装置1生成填充条件时的喷嘴6中的填充液3的每单位时间的排出量相比，更快地以充分发挥填充装置的填充性能的填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量来填充填充液3。此外，填充装置在基于填充条件来填充填充液3的情况下，从填充装置的喷嘴的顶端部分至填充液3的液面3a的距离能够任意变更。填充装置例如在填充高粘度的填充液3的情况下，增大从填充装置的喷嘴的顶端部分至填充液3的液面3a的距离来填充填充液3。
[0186]
如上所述，填充装置具备填充条件生成装置1，基于填充条件，在填充装置的喷嘴的顶端部分与填充液3的液面3a接近的状态下连续向多个容器2填充填充液3。
[0187]
因此，根据具备填充条件生成装置1的填充装置，通过基于填充条件来填充填充液3，能够抑制填充填充液3时的填充液3的起泡，并且能够以充分发挥填充装置的填充性能的填充装置的喷嘴中的填充液3的每单位时间的排出量来填充填充液3。
[0188]
附图标记说明
[0189]
1：填充条件生成装置；
[0190]
2：容器；
[0191]
2a：底面部；
[0192]
2b：开口部；
[0193]
3：填充液；
[0194]
3a：液面；
[0195]
5：驱动装置；
[0196]
6：喷嘴；
[0197]
7：液面传感器；
[0198]
25：侧长传感器；
[0199]
d1：第一规定距离；
[0200]
d2：第二规定距离；
[0201]
k1：使喷嘴的顶端部分移动至容器的底面部的附近的工序；
[0202]
k2：生成填充条件的工序；
[0203]
k3：使喷嘴在待机位置停止的工序。

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