一种用于牙线棒的自动装盒设备的制作方法

一种用于牙线棒的自动装盒设备
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技术领域：
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本实用新型涉及一种牙线棒制造设备技术领域，尤其是一种用于牙线棒的自动装盒设备。
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背景技术：
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牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点，牙线棒一般包括头部、握持部以及尾部，在牙线棒产品的销售中，会将数个牙线棒放置到一个盒体中，以整盒形式出售，目前，很多企业为了提高牙线棒的装盒效率，采用机械臂抓取牙线棒放置到牙线棒盒中，通过这种自动化设备大大提高了牙线棒装盒的效率，然后，由于牙线棒自身的特殊性，1、牙线棒一般包括头部、握持部以及尾部，牙线棒的形状大都属于不规则的形状，在利用机械臂抓取牙线棒时一般将牙线棒进行悬挂以后再进行抓取，但是牙线棒的这种不规则很容易导致牙线棒悬挂的不均匀，不方便机械臂对牙线棒的抓取，从而很容易出现漏抓牙线棒的现象发生，2、牙线棒是用来清洁口腔，需要保证牙线棒的清洁度，在牙线棒夹取过程中，牙线棒的不规则形状也很容易出现牙线棒夹取不稳定的现象，从而导致牙线棒掉落在地上，而掉落在地上的牙线棒受到地面环境的污染，为了保证牙线棒使用的清洁度，很多企业选择将掉落在地上的牙线棒处理，浪费企业的成本。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的提供一种用于牙线棒的自动装盒设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
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为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于牙线棒的自动装盒设备，其结构包括用于悬挂牙线棒的支架、用于抓取牙线棒的机械臂、用于放置牙线棒的盒体以及控制器，控制器用于控制机械臂夹取牙线棒放置在盒体内部，牙线棒包括头部、握持部以及尾部，其创新点在于：其结构还包括上料架，上料架上设有若干扶正槽，支架嵌入固定在上料架上时，尾部一一嵌入在扶正槽的内部，使得牙线棒垂直朝下的悬挂在支架上，机械臂包括用于夹取取牙线棒的夹杆和插入杆，插入杆固定在夹取杆的正上方，夹取杆夹取牙线棒时，插入杆插入在头部的内部。
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进一步的，上述支架包括固定板和若干悬挂杆，悬挂杆一一沿着固定板长度方向的中线位置等距排列，上料架包括侧板和悬挂板，悬挂板固定在侧板上且和侧板之间形成有可嵌入固定板的悬挂槽，沿着悬挂板的长度方向均匀分布有若干弧形槽，固定板嵌入在悬挂槽的内部时，悬挂杆一一对应放置在弧形槽上且扶正槽一一位于悬挂杆的正下方，支架嵌入固定在上料架上时，扶正槽的长度和悬挂杆的长度一致。
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进一步的，上述扶正槽包括两个相互平行的扶正板，两个扶正板之间的空隙形成为扶正槽，扶正板一一固定在侧板上。
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进一步的，上述夹取杆上包裹有软垫。
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进一步的，上述夹取杆夹取牙线棒时，夹取杆的夹取位置位于头部和握持部的连接处。
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本实用新型的有益效果在于：
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1、本实用新型提供了一种用于牙线棒的自动装盒设备，通过扶正槽调整牙线棒的悬挂状态保证了支架上牙线棒悬挂位置的均匀性，方便了后续机械臂对支架上的牙线棒进行夹取，避免了后续机械臂在夹取牙线棒时出现漏抓的现象。
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2、本实用新型提供了一种用于牙线棒的自动装盒设备，在机械臂对牙线棒的夹取过程中，通过设置插入杆，使得夹取杆在夹取的牙线棒同时牙线棒的头部插入在插入杆上，避免牙线棒在夹取过程中的掉落，在避免牙线棒掉落在地上受到污染的同时，可以人工收集插入杆上的牙线棒，避免了牙线棒的浪费，节约了企业的成本。
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附图说明：
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图1为本实用新型机械臂夹取牙线棒时的侧面结构示意图。
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图2为本实用新型上料架的正面结构示意图。
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图3为本实用新型机械手臂的侧面结构示意图。
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图4为本实用新型牙线棒结构示意图。
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具体实施方式：
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为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
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如图1到4为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括用于悬挂牙线棒1的支架2、用于抓取牙线棒1的机械臂3、用于放置牙线棒1的盒体以及控制器，控制器用于控制机械臂3夹取牙线棒1放置在盒体内部，牙线棒1包括头部11、握持部12以及尾部13，其结构还包括上料架4，上料架4上设有若干扶正槽5，支架2嵌入固定在上料架上4时，尾部13一一嵌入在扶正槽5的内部，使得牙线棒1垂直朝下的悬挂在支架2上，机械臂3包括用于夹取取牙线棒1的夹杆31和插入杆32，插入杆32固定在夹取杆31的正上方，夹取杆31夹取牙线棒1时，插入杆32插入在头部11的内部。
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在本实用新型中，支架2用于悬挂牙线棒1，在将牙线棒1的头部11在支架2上悬挂完成后，此时，牙线棒1在支架2上的悬挂状态处于倾斜角度不一状态，在将支架2嵌入固定在上料架4上手，为了使得牙线棒1的悬挂状态从倾斜状态变为垂直朝下的状态，将牙线棒1的尾部13一一嵌入到扶正槽5的内部，从而使得牙线棒1垂直朝下的悬挂在支架2上，通过扶正槽5调整牙线棒1的悬挂状态保证了支架2上牙线棒1悬挂位置的均匀性，方便了后续机械臂3对支架2上的牙线棒1进行夹取，避免了后续机械臂3在夹取牙线棒1时出现漏抓的现象，在利用机械臂3对上料架4上的牙线棒1进行夹取时，具体的，机械臂3选择为夹取杆31，夹取杆31的长度根据需要夹取牙线棒1的数量决定，在机械臂3对支架2上的牙线棒1进行夹取过程中，夹取杆31对牙线棒1的夹取方向和牙线棒1的悬挂方向相互垂直，这种夹取机械臂3的夹取方向受到外界驱动结构的控制，属于现有技术，同时，随着夹取杆31对牙线棒1的夹取，插入杆32也随之以同样的方向插入到牙线棒1头部11的内部，具体的，插入杆32的长度和夹取杆31的长度一致，由于插入杆32插入在牙线棒1头部11的内部，后续夹取杆31在夹取牙线棒1离开上料架4后，当出现夹取杆31夹取牙线棒1不稳定而掉落时，牙线棒1的头部11会悬挂在插入杆32上，避免了牙线棒1直接掉落在地上导致牙线棒1受到地面环境污染，不利于保持牙线棒1的清洁，同时当出现这种牙线棒1夹取不稳定而掉落的情况，此时，可以停止外界的驱动机构，将悬挂在插入杆32上的牙线棒1取下收集，而具体收集方式，通过人工收集，
通过这种方式，在保证牙线棒1清洁度的同时，不会浪费牙线棒1，节约了企业的成本。
[0024]
在本实用新型中，为了具体说明支架2嵌入上料架4的具体结构，上述支架2包括固定板21和若干悬挂杆22，悬挂杆22一一沿着固定板21长度方向的中线位置等距排列，上料架4包括侧板41和悬挂板42，悬挂板42固定在侧板41上且和侧板41之间形成有可嵌入固定板21的悬挂槽43，沿着悬挂板42的长度方向均匀分布有若干弧形槽421，固定板21嵌入在悬挂槽43的内部时，悬挂杆22一一对应放置在弧形槽421上且扶正槽5一一位于悬挂杆22的正下方，支架2嵌入固定在上料架4上时，扶正槽5的长度和悬挂杆22的长度一致，在将牙线棒1悬挂在支架上时，只需要将牙线棒1的头部11一一插入在悬挂杆22上，在插入时，每个悬挂杆22插入的牙线棒1数量相同，由于扶正槽5的长度和悬挂杆22的长度一致，在将支架2嵌入在上料架4上时，先将悬挂在支架2上的牙线棒1的尾部13一一对准扶正槽5，将支架2沿着扶正槽5长度的延伸方向向着侧板41的方向进行移动，直到将固定板21嵌入在悬挂槽43的内部，此时悬挂杆22一一放置在弧形槽421上，此时，牙线棒1悬挂在悬挂杆22上时，扶正槽5和悬挂杆22上下在同一条直线上，牙线棒1的尾部13受到扶正槽5的扶正，使得牙线棒1垂直朝下的悬挂在支架2上。
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在本实用新型中，为了具体说明扶正槽5的具体结构，上述扶正槽5包括两个相互平行的扶正板51，两个扶正板51之间的空隙形成为扶正槽5，扶正板51一一固定在侧板41上，具体两个扶正板51之间形成的间隙大于牙线棒1尾部13的宽度，从而方便尾部13嵌入在扶正槽5的内部。
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在本实用新型中，为了提高夹取杆31对牙线棒1的夹取的稳定性，上述夹取杆31上包裹有软垫311，由于牙线棒1上属于不规则的形状，在夹取杆31上增加软垫311，在可以紧紧夹紧牙线棒1的同时，软垫311可以很好的保护牙线棒1，避免牙线棒1在夹取时受到夹取杆31的损坏。
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在本实用新型中，为了进一步的提高夹取杆31夹取牙线棒1的稳定性，上述夹取杆31夹取牙线棒1时，夹取杆31的夹取位置位于头部11和握持部12的连接处，由于头部11自身凸出在牙线棒1上，当夹取杆31的夹取位置在头部11和握持部12的连接处时，头部31可以阻止牙线棒1在夹取杆31上出现下滑的现象，保证了夹取杆31夹取牙线棒1的稳定性。
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在本实用新型中，需要特别说明的是，根据支架2嵌入上料架4的具体结构，夹取杆31在对支架2上的牙线棒1进行夹取时，夹取杆31的夹取方向和牙线棒1在支架2上的悬挂方向相互垂直，同时夹取杆31在夹取支架2上的牙线棒时，夹取杆31从悬挂在悬挂杆22上最外侧的牙线棒1进行夹取，且夹取方式是从外向内进行夹取，随着夹取杆31对牙线棒1的夹取，插入杆32也随着夹取杆32的夹取而将悬挂杆22上牙线棒1的头部11从外到内依次贯穿串入，具体的插入杆32和夹取杆31之间的距离对应牙线棒1头部11到牙线棒1握持部12和头部11连接处之间的间距，而夹取杆31的夹取方向受到控制器的控制，这种机械臂的夹取方向如何具体控制在现有技术中可以寻找到多种技术手段，属于现有技术，本实用新型不做具体展开描述。
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本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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