一种床垫卷包机的制作方法

[0001]
本发明涉及床垫包装技术领域，具体涉及一种床垫卷包机。


背景技术：

[0002]
床垫的包装工艺中，需要将大块的床垫进行压缩卷包，然后对折后打包；或者先将床垫对折后进行卷包包装，再进行集中装箱输送。
[0003]
床垫卷包机用于将床垫压缩卷包成圆柱条状，有利于装箱运输。
[0004]
现有技术中的床垫卷包机，薄膜卷一般设置在机器上方，因此放膜是从上而下送出；而卷包机的原理是将产品运输进卷包滚筒形成的圆中，使产品跟着圆的圆周移动从而卷成一个圆柱形成品，为了口径可以调节，所以组合成圆周的滚筒间隙不能大，从而限制了放膜的空间，如果膜比较黏和静电大，那在狭窄的放膜空间中会容易粘住滚筒或者放膜导向板，薄膜容易在输送牵引过程中产生倒卷。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种改变传统放膜方式、能有效防止薄膜产生倒卷的床垫卷包机。
[0006]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007]
一种床垫卷包机，包括机架、入料装置、放膜装置、拉膜装置、第一输送装置、压料装置、卷包装置、封口装置、摇臂装置和下料输送装置，所述入料装置、第一输送装置、下料输送装置依次设置在机架上，所述放膜装置设于入料装置下方，所述拉膜装置设置在所述入料装置和第一输送装置之间，用于将所述放膜装置中放置的薄膜拉起或释放，所述压料装置、卷包装置沿所述第一输送装置的输送方向设于所述第一输送装置上方，且连接有用于可同步调节两者高度、水平位置的调节装置，所述封口装置设于所述卷包装置上，用于对完成卷包加工的床垫进行封口，所述摇臂装置安装在所述第一输送装置的输送末端，用于配合所述卷包装置完成床垫的卷包处理。
[0008]
进一步的，所述拉膜装置包括安装在机架上且开口大小可调、用于引导放膜装置上薄膜送出的夹板组件、设于夹板组件上方且可升降运动的、用于拉起薄膜的拉膜组件、设于第一输送装置入料端且并由顶膜气缸驱动的、用于顶紧薄膜的顶辊以及安装在机架上且位于夹板组件一侧的、用于切断薄膜的切膜机构。
[0009]
进一步的，所述夹板组件包括固定在机架上的固定夹膜板、与固定夹膜板相对设置的活动夹膜板以及安装在机架上用于驱动活动夹膜板朝向或背离所述固定夹膜板运动的夹板气缸。
[0010]
进一步的，所述拉膜组件包括竖直安装在机架上且位于夹板组件上方的液压缸、与液压缸活塞杆连接的拉膜罩板以及若干等距设置在拉膜罩板上用于夹紧或释放薄膜的拉膜夹。
[0011]
进一步的，所述调节装置包括调节架、水平调节组件和高度调节组件，所述高度调
节组件安装在机架上，用于调节所述调节架的高度，其包括安装在机架上且输出杆与调节架连接的调节气缸、与机架固定连接的竖直导柱以及与竖直导柱滑动连接且固定在调节架上的轴座，所述水平调节组件安装在所述调节架上，用于调节所述卷包组件在调节架上的位置，其包括设于卷包装置两侧的滚轮座、与滚轮座滑动连接且与调节架固定连接的水平导柱、与滚轮座固定连接的水平齿条、与水平齿条啮合的调节齿轮以及用于驱动调节齿轮转动的水平调节电机，所述压料装置安装在卷包装置上。
[0012]
进一步的，所述卷包装置包括与调节装置连接的卷包侧板、安装在卷包侧板上的第二输送装置、位于第二输送装置靠近压料装置一侧且安装在卷包侧板上的限位尾轴。
[0013]
进一步的，所述封口装置设于所述限位尾轴与第二输送装置之间，其包括安装在卷包侧板上的连接杆、缸体固定在连接杆上的封口气缸、与封口气缸输出杆连接的发热垫板以及固定在发热垫板上的发热铝棒。
[0014]
进一步的，所述压料装置包括与卷包侧板固定连接的顶架、竖直安装在顶架上的压料气缸、与压料气缸输出杆连接的压料架以及安装在压料架上用于配合第一输送装置进行压料输送第三输送装置。
[0015]
进一步的，所述摇臂装置包括铰接在第一输送装置末端的摇臂架、若干与摇臂架转动连接的摇臂轴以及铰接在机架底部用于驱动摇臂架偏转的摇臂气缸。
[0016]
进一步的，所述放膜装置包括可移动的放膜架及设于放膜架上用于放置薄膜的放膜轴。
[0017]
本发明具有如下有益效果：
[0018]
本发明改变了传统卷包机的放膜方式，利用所述拉膜装置将薄膜提起，实现低位上膜，有效防止薄膜倒卷，同时设置压料装置进行压料输送，能保证薄膜能与床垫紧密贴合，减少床垫与薄膜之间产生的缝隙，确保卷包处理到位；还设置了调节装置进行卷包区间调节，进而能根据实际生产需求调节床垫卷包尺寸，能适用于不同物流需求以及能避免薄膜卷包损坏而进行调整。
附图说明
[0019]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0020]
图2为本发明的侧视结构示意图；
[0021]
图3为本发明的侧向剖视结构示意图；
[0022]
图4为本发明中夹板组件、切膜机构、顶膜的配合结构示意图；
[0023]
图5为压料装置的结构示意图；
[0024]
图6为拉膜组件的结构示意图；
[0025]
图7为本发明的局部结构示意图；
[0026]
图中：1、机架；2、入料装置；3、放膜装置；4、拉膜装置；5、第一输送装置；6、压料装置；7、卷包装置；8、封口装置；9、摇臂装置；10、下料输送装置；11、调节装置；31、放膜架；32、放膜轴；41、夹板组件；42、拉膜组件；43、顶膜气缸；44、顶辊；45、切膜机构；46、导向辊；61、顶架；62、压料气缸；63、压料架；64、第三输送装置；71、卷包侧板；72、第二输送装置；73、限位尾轴；81、连接杆；82、封口气缸；83、发热垫板；84、发热铝棒；91、摇臂架；92、摇臂轴；93、摇臂气缸；111、调节架；112、调节气缸；113、竖直导柱；114、轴座；115、滚轮座；116、水平导
柱；117、水平齿条；118、调节齿轮；119、水平调节电机；411、固定夹膜板；412、活动夹膜板；413、夹板气缸；421、液压缸；422、拉膜罩板；423、拉膜夹；424、拉膜导柱；451、电动滑轨；452、切刀。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0028]
如图1-7所示本发明一种床垫卷包机，包括机架1、入料装置2、放膜装置3、拉膜装置4、第一输送装置5、压料装置6、卷包装置7、封口装置8、摇臂装置9和下料输送装置10，所述入料装置2、第一输送装置5、下料输送装置10依次设置在机架1上，所述放膜装置3设于入料装置2下方，所述拉膜装置4设置在所述入料装置2和第一输送装置5之间，用于将所述放膜装置3中放置的薄膜拉起或释放，所述压料装置6、卷包装置7沿所述第一输送装置5的输送方向设于所述第一输送装置5上方，且连接有用于可同步调节两者高度、水平位置的调节装置11，所述封口装置8设于所述卷包装置7上，用于对完成卷包加工的床垫进行封口，所述摇臂装置9安装在所述第一输送装置5的输送末端，用于配合所述卷包装置7完成床垫的卷包处理。
[0029]
值得一提的是，本发明在机架1上依次设置的入料装置2、第一输送装置5、下料输送装置10构成了床垫的输送组件，即床垫能沿着入料装置2、第一输送装置5、下料输送装置10的顺序进行输送。
[0030]
本发明使用时，所述放膜装置3置有可拉扯释放的薄膜卷，由所述拉膜装置4拉扯起来自下方所述放膜装置3上的薄膜，使得所述入料装置2和第一输送装置5之间提起一片竖直设置的薄膜层，然后所述入料装置2开始上料，入料装置2上输送的床垫的前端率先触碰到被拉扯起的薄膜，薄膜依靠其粘性和摩擦力与床垫贴合，接着所述拉膜装置4释放薄膜上端，床垫在所述入料装置2的输送作用下，牵扯着来自所述放膜装置3上的薄膜一同送至所述第一输送装置5上，使得床垫进入第一输送装置5处的部分的下表面均缠有薄膜，在床垫进入第一输送装置5入料端后，所述压料装置6启动，朝第一输送装置5下压，压紧床垫的上表面，与第一输送装置5配合夹持床垫进行输送，压平床垫表面，确保床垫与薄膜紧密接触的同时，使得床垫压缩至合适的厚度以进入卷包装置7中进行卷包处理；所述床垫在压料装置6和第一输送装置5的夹持输送作用下，前部输送至所述卷包装置7下方，此时第一输送装置5和压料装置6暂时停止运作，所述摇臂装置9启动，封闭第一输送装置5的出口，接着所述压料装置6、第一输送装置5、卷包装置7同时启动，所述压料装置6和第一输送装置5朝所述卷包装置7下方持续推动床垫前进，所述卷包装置7则在第一输送装置5、摇臂装置9的配合作用下将床垫卷绕成条进行包装，当所述床垫在压料装置6和第一输送装置5的输送作用下，整体均送入所述卷包装置7下方并卷绕成圆柱条状后，所述压料装置6、第一输送装置5、卷包装置7暂时停止运作，所述封口装置8启动对卷包成圆柱条状的床垫上外侧的薄膜进行加热封口，封口完成后，所述封口装置8复位，所述摇臂装置9复位打开所述第一输送装置5的出口端，接着第一输送装置5启动将床垫送至所述下料装置10中，并由下料装置10将床垫输送下料，完成整个床垫卷包加工流程。
[0031]
本发明改变了传统卷包机的放膜方式，使得放膜装置3能安装在机架下方，利用所
述拉膜装置4将薄膜提起，有效防止薄膜倒卷的问题，同时设置压料装置6进行压料输送，能保证薄膜能与床垫紧密贴合，减少床垫与薄膜之间产生的缝隙，确保卷包处理到位。
[0032]
另外，本发明设置了可调节所述压料装置6、卷包装置7位置的调节装置11，在启动本发明进行卷包处理前，工人可根据卷包加工需求以及床垫尺寸，通过调节装置11调整压料装置6、卷包装置7的安装位置，进而改变了床垫压料输送的厚度以及卷包处理的区间大小，即能改变卷包成条状的床垫成品的半径，即能根据实际生产需求调节床垫卷包尺寸，能适用于不同物流需求以及能避免薄膜卷包损坏而进行调整。
[0033]
值得一提的是，参照图3，床垫在卷包装置7卷绕时为逆时针卷动。
[0034]
值得一提的是，本发明还可采用缠绕膜进行卷包处理，采用缠绕膜可以忽略薄膜静电和粘度对设备的影响，使用缠绕膜时可以取消封口，产品不会再胀开，因此在卷包过程中可省略封口装置8的封口加工过程。
[0035]
值得一提的是，本发明还设有控制器，控制器与各运动部件电性连接，本发明由控制器程序及开关控制各部件的协调运作，控制器可为plc控制器或其他类型功能的控制设备，配合光电开关等控件进行运动控制属于现有技术，在此不作详述。
[0036]
优选地，所述拉膜装置4包括安装在机架1上且开口大小可调、用于引导放膜装置3上薄膜送出的夹板组件41、设于夹板组件41上方且可升降运动的、用于拉起薄膜的拉膜组件42、设于第一输送装置5入料端且并由顶膜气缸43驱动的、用于顶紧薄膜的顶辊44以及安装在机架1上且位于夹板组件41一侧的、用于切断薄膜的切膜机构45；在所述上料装置2进行床垫上料前，需利用拉膜装置4进行拉膜，起始状态中，所述夹板组件41夹紧来自放膜装置3上的薄膜，且该薄膜具有露出于夹板组件41上放且平整的边缘；使用时，所述拉膜组件42移动至薄膜上端边缘，拉紧所述薄膜边缘，接着所述夹板组件41张卡开口松开薄膜，所述拉膜组件42将薄膜拉出，在所述入料装置2和第一输送装置5之间形成设置设置的薄膜层，然后所述顶辊44在顶膜气缸43驱动下朝所述入料装置2方向运动而张紧薄膜；在卷包过程中，所述床垫前端在上料装置2输送作用下接触薄膜层后，所述拉膜组件42松开薄膜上端边缘，使得薄膜上端边缘落入床垫前端的上表面，其后床垫带动薄膜一起进入所述第一输送装置5上。
[0037]
值得一提的是，在更换了放膜装置3上上薄膜后，需人工将薄膜前端提起，并利用所述夹板组件41夹紧薄膜前端，并由所述切膜机构45将薄膜前端切平，从而便于拉膜组件42进行拉膜。
[0038]
值得一提的是，在所述床垫完全进入第一输送装置5后，第一输送装置5暂时停止运作，所述夹板组件41启动夹紧薄膜并启动切膜机构45将薄膜切断，接着第一输送装置5继续进行输送卷包。
[0039]
优选地，所述顶辊44的顶面低于或平齐于所述第一输送装置5的输送面。
[0040]
优选地，所述拉膜装置4还包括设于入料装置2下方的用于薄膜偏转导向的导向辊46。
[0041]
优选地，所述切膜机构45的安装高度低于所述顶辊44的安装高度，所述夹板组件41的安装高度低于所述切膜机构45的安装高度。
[0042]
优选地，所述切膜机构45包括安装在机架1上的电动滑轨451以及与电动滑轨451的滑块固定连接的切刀452，所述切刀452用于切断由所述夹板组件41夹紧的薄膜。
[0043]
优选地，所述夹板组件41包括固定在机架1上的固定夹膜板411、与固定夹膜板411相对设置的活动夹膜板412以及安装在机架1上用于驱动活动夹膜板412朝向或背离所述固定夹膜板411运动的夹板气缸413；所述夹板气缸413驱动所述活动夹膜板412朝向固定夹膜板411运动即可完成夹膜。
[0044]
优选地，所述固定夹膜板412和活动夹膜板413均为弹性夹板，且为对称设置，两者之间的空隙构成夹膜用的夹膜开口。
[0045]
优选地，所述夹膜开口为下大上小，因此夹板组件41进行夹膜时具有一定弹性力度，薄膜可向上拉扯而不能向下拉扯，可有效避免夹膜过程中薄膜倒卷。
[0046]
优选地，在本实施例中，所述夹板气缸413优选为4个，且为等距设置。
[0047]
优选地，所述拉膜组件42包括竖直安装在机架1上且位于夹板组件41上方的液压缸421、与液压缸421活塞杆连接的拉膜罩板422以及若干等距设置在拉膜罩板422上用于夹紧或释放薄膜的拉膜夹423。
[0048]
在实际拉膜过程中，所述液压缸421先伸出驱动所述拉膜夹423位移至由夹板组件41固定的薄膜的上端边缘处，接着所述拉膜夹423启动即可夹紧薄膜；所述液压缸421复位即可通过拉膜夹423拉出薄膜形成竖直设置的薄膜层。
[0049]
另外，设置液压缸421进行升降动力源，可提高拉膜速度，并提高拉膜稳定性，从而提高拉膜效率。
[0050]
优选地，所述拉膜夹423为由气缸驱动的夹手，所述夹手的夹持端设有橡胶块，可避免拉膜过程中撕破薄膜。
[0051]
优选地，在本实施例中，所述拉膜罩板422上设有6个等距设置的拉膜夹423。
[0052]
优选地，所述机架1上还设有限定拉膜罩板422升降滑动方向的拉膜导柱424。
[0053]
优选地，所述调节装置11包括调节架111、水平调节组件和高度调节组件，所述高度调节组件安装在机架1上，用于调节所述调节架111的高度，其包括安装在机架1上且输出杆与调节架111连接的调节气缸112、与机架1固定连接的竖直导柱113以及与竖直导柱113滑动连接且固定在调节架111上的轴座114，所述水平调节组件安装在所述调节架111上，用于调节所述卷包组件在调节架111上的位置，其包括设于卷包装置7两侧的滚轮座115、与滚轮座115滑动连接且与调节架111固定连接的水平导柱116、与滚轮座115固定连接的水平齿条117、与水平齿条117啮合的调节齿轮118以及用于驱动调节齿轮118转动的水平调节电机119，所述压料装置6安装在卷包装置7上。
[0054]
值得一提的是，由于所述压料装置6安装在卷包装置7上，因此通过所述水平调节组件和高度调节组件调节所述卷包装置7位置时，所述压料装置6随所述卷包装置7同步调节。
[0055]
在卷包前，工人可根据床垫尺寸参数及产品需求体积，通过高度调节组件改变所述第一输送装置5和卷包装置7之间的距离，即通过调节气缸112调节所述调节架111的高度，通过水平调节组件改变卷包装置7和摇臂装置9之间的水平距离，即通过所述水平调节电机119改变卷包装置7在调节架111上的位置，进而改变卷包过程中第一输送装置5、卷包装置7、摇臂装置9构成的卷包用的空腔大小，从而改变卷包完成的条状床垫的半径大小。
[0056]
优选地，所述高度调节组件还包括与调节架111固定连接的竖直齿条以及设于机架1顶部且与竖直齿条啮合的传动齿轮组；设置竖直齿条和传动齿轮组可进一步确保调节
架能平稳、准确地调整高度，并减少调节气缸112的负载，延长调节气缸112的使用寿命。
[0057]
优选地，所述卷包装置7包括与调节装置11连接的卷包侧板71、安装在卷包侧板71上的第二输送装置72、位于第二输送装置72靠近压料装置6一侧且安装在卷包侧板71上的限位尾轴73；卷包处理过程中，所述第二输送装置72和第一输送装置5提供卷包处理的动力，使得床垫在两者以及限位尾轴73、摇臂装置9之间进行卷动，实现卷包加工。
[0058]
优选地，所述封口装置8设于所述限位尾轴73与第二输送装置72之间，其包括安装在卷包侧板71上的连接杆81、缸体固定在连接杆81上的封口气缸82、与封口气缸82输出杆连接的发热垫板83以及固定在发热垫板83上的发热铝棒84；封口处理时，所述封口气缸82进气驱动发热铝棒84压向卷包床垫外表面，并利用发热铝棒84加热使卷包床垫外表面的包装膜融化黏连完成封口。
[0059]
优选地，所述封口气缸82为倾斜设置，使得发热铝棒84能径向压往卷包床垫表面，节省设备占用空间。
[0060]
优选地，所述压料装置6包括与卷包侧板71固定连接的顶架61、竖直安装在顶架61上的压料气缸62、与压料气缸62输出杆连接的压料架63以及安装在压料架63上用于配合第一输送装置5进行压料输送第三输送装置64；需要进行压料时，所述压料气缸62进气驱动压料架63下压使得第三输送装置64压紧床垫上表面，所述第三输送装置64和第一输送装置5启动即可夹持输送两者之间的床垫，保证床垫平稳、平整地往前输送。
[0061]
优选地，所述摇臂装置9包括铰接在第一输送装置5末端的摇臂架91、若干与摇臂架91转动连接的摇臂轴92以及铰接在机架1底部用于驱动摇臂架91偏转的摇臂气缸93；在需要进行卷包处理时，所述摇臂气缸93进气驱动所述摇臂架91上摆进而使得摇臂轴92遮挡所述第一输输送装置5的出料端。
[0062]
优选地，所述摇臂轴92数量多于所述限位尾轴73数量，在本实施例中，所述限位尾轴73优选为两个，所述摇臂轴92优选为3个，限位尾轴73数量比所述摇臂轴32数量少一目的在于预留限位尾轴73与第一输送装置5之间的输送入口，使得大尺寸床垫在卷包过程中可通过该输送入口逐步送入卷包空腔中完成卷包。
[0063]
优选地，所述放膜装置3包括可移动的放膜架31及设于放膜架31上用于放置薄膜的放膜轴32。
[0064]
优选地，所述放膜装置3底部设有万向轮，
[0065]
优选地，所述入料装置2为由电机驱动运行的滚筒输送机，所述滚筒输送机的输送面高度与所述第一输送装置5的输送面高度相同，确保入料装置2输送的床垫能顺利导入至所述第一输送装置5上。
[0066]
优选地，所述第一输送装置5、第二输送装置72、第三输送装置64、下料输送装置10均为电机驱动的皮带输送机，皮带输送机能确保床垫能平整输送，且第一输送装置5配合第三输送装置64能有效地将床垫压平后再送往第二输送装置72处。
[0067]
优选地，所述下料输送装置10的输送方向垂直于所述第一输送装置5，所述第一输送装置5将卷包处理完成后的床垫送入下料输送装置10后，由下料输送装置10垂直于第一输送装置5输送方向进行输送，可有效避免卷包成圆柱条状的床垫滚动的同时，有效节省了设备占用面积。
[0068]
优选地，所述下料输送装置10的输送面低于所述第一输送装置5的输送面，且下料
输送装置10两侧设有防止卷包床垫掉落的限位挡板。
[0069]
本发明改变了传统卷包机的放膜方式，使得放膜装置3能安装在机架下方，利用所述拉膜装置4将薄膜提起，有效防止薄膜倒卷的问题，同时设置压料装置6进行压料输送，能保证薄膜能与床垫紧密贴合，减少床垫与薄膜之间产生的缝隙，确保卷包处理到位；另外，本发明设有调节装置11，可通过调节装置11调整压料装置6、卷包装置7的安装位置，进而改变卷包成条状的床垫成品的半径，即能根据实际生产需求调节床垫卷包尺寸，能适用于不同物流需求以及能避免薄膜卷包损坏而进行调整。
[0070]
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

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