一种新型中小型巷道式立体仓库的制作方法

[0001]
本实用新型属于仓储物流技术领域，具体是指一种新型中小型巷道式立体仓库。


背景技术：

[0002]
现在存放货物的主要装置是普通仓库和单堆垛立体仓库。普通货架主要缺点有：1、货架矮小、密集度小导致，单位占地面积储存量少；2、采用人工直接取货或人工操作机械取货的方式，存取货速度慢，导致仓库运转效率低下。因此，现代物流储存提出了自动化立体仓库。
[0003]
立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象的称为立体仓库。自动化立体仓库又称自动存储取货系统，借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。
[0004]
目前国内高校大多数使用的是小型自动化立体仓库单堆垛机，单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库出入库有着重要的影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。其特点是堆垛机使用精确定位的小型步进电机、交流伺服电机作为驱动动力，具有投资小、占地少等特点，空间利用率高，更有利于管理。


技术实现要素：

[0005]
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型在单立柱型巷道堆垛机的基础上提供了一种结构和稳定性高，负载能力强且设备运行稳定性强的新型中小型巷道式立体仓库。
[0006]
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库，包括货物存储系统和货物搬运系统，所述货物存储系统包括货架和存储箱，所述存储箱放置于货架上，存储箱用于货物的存储收纳，所述货架包括两排对称设置的单巷道单元式货架，所述货物搬运系统设于两排货架之间，所述货物搬运系统包括行走机构、起升机构和存储箱承载存取机构，所述行走机构设于两排对称设置的单巷道单元式货架之间，所述起升机构滑动设于行走机构上，所述存储箱承载存取机构滑动设于起升机构上；
[0007]
所述行走机构包括支撑底座、直线导轨、横梁、行走驱动电机、行走皮带和第一同步带轮，所述直线导轨设于支撑底座上，所述直线导轨沿支撑底座两侧对称设有两组，所述直线导轨沿货架长度方向设置，所述横梁设于货架上方，且所述横梁与直线导轨平行设置，所述行走驱动电机设于支撑底座一端，所述第一同步带轮设于支撑底座远离行走驱动电机的一端，所述行走皮带两端分别绕接设于行走驱动电机输出轴和第一同步带轮上，所述起升机构通过第一带压板设于行走皮带上，通过行走驱动电机的驱动，行走皮带在行走驱动
电机输出轴和第一同步带轮的共同作用下实现水平横向位移；
[0008]
所述起升机构包括滑动座、起升驱动电机、立柱、链条、链轮和导向轮，所述滑动座底部两端对称设有四组下滑动卡合块，所述下滑动卡合块卡合滑动设于直线导轨上，所述立柱设有两组，两组立柱对称垂直设于滑动座两端，两组所述立柱之间设有横柱，所述横柱设于立柱上端，所述横柱上方设有上滑动卡合块，所述上滑动卡合块卡合滑动设于横梁上，所述滑动座中部设有支撑固定座，所述起升驱动电机设于横柱下方，所述链轮设于起升驱动电机输出轴上，所述导向轮设于支撑固定座上，所述链条两端分别绕接设于链轮和导向轮上，所述存储箱承载存取机构通过第二带压板设于链条上，起升驱动电机通过链轮和导向轮共同带动链条转动，链条通过第二带压板带动存储箱承载存取机构实现垂直竖向位移；
[0009]
所述存储箱承载存取机构包括支撑框架、支撑板和存取组件，所述支撑框架相对两外侧壁上设有四组升降卡合滑块，所述支撑框架两端分别通过四组升降卡合滑块卡合滑动设于两组立柱上，所述支撑板设于支撑框架底壁上，所述存储箱放置于支撑板上，所述存取组件设于支撑框架上且位于存储箱上方，所述存取组件设有两组，两组所述存取组件关于支撑框架中轴线对称设有两组，所述存取组件包括存取驱动步进电机、电机承载板、滑动块、舵机、光杆、存取皮带和同步轮，所述光杆设于支撑框架上端相对两侧壁之间，所述光杆设有两组，所述滑动块设有两组，两组滑动块分别滑动设于两组光杆上，所述电机承载板两端分别设于两组滑动块上，所述存取驱动步进电机设于电机承载板上，所述存取驱动步进电机输出轴上设有驱动轮，所述同步轮设有两组，两组所述同步轮对称设于支撑板两端，所述驱动轮与两组同步轮位于同一直线上，所述存取皮带两端及中部分别绕接设于两组同步轮和驱动轮上，所述滑动块通过第三带压板设于存取皮带上，存取驱动步进电机带动驱动轮旋转，驱动轮带动存取皮带旋转，存取皮带通过第三带压板带动滑动块沿两组光杆滑动，所述电机承载板底部设有衔接件，所述衔接件下方设有两组平行排列的铝型管材，所述铝型管材两端设有固定块，所述舵机设于固定块上，所述舵机设有两组，两组舵机对称设于铝型管材两端固定块上，所述舵机输出轴上设有推动挡板，所述推动挡板上端设于舵机输出轴上，舵机驱动推动挡板呈90
°
转动，当推动挡板呈水平方向时，推动挡板下端不能接触存储箱，当推动挡板转动90
°
时，推动挡板下端伸进存储箱内，配合存取皮带的水平移动驱动作用，实现存储箱的存取动作，完成货物出入库。
[0010]
进一步地，所述直线导轨为铝托直线导轨，铝托直线导轨主要用来支撑起升机构上的存储箱承载存取机构沿着直线导轨做水平方向上的线性运动，减小摩擦力，提高定位精度，精简化的结构设计让导轨有更平顺且低噪音的运动。
[0011]
进一步地，所述支撑板为亚克力板。
[0012]
进一步地，所述货架为铝型材货架，所述货架底壁为玻璃纤维板。
[0013]
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种新型中小型巷道式立体仓库使用双立柱型巷道堆垛机，采用两个根立柱和两根铝托直线导轨及横梁组成，结构稳定度和强度相较于单立柱型巷道堆垛机都有了很大程度的提高，负载能力比单立柱型更强，因此设备的稳定性更强，同时，通过在存储箱承载存取机构上方设置两个平行光杆，并配合舵机对偏心设置的推动挡板的驱动，利用对存储箱的二次推拉的方式，实现货物出入库，结构更加紧凑，实现了仓库作业的机械化和自动化，作业效率高，且存储量大。
附图说明
[0014]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0015]
图1为本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库的整体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库货物搬运系统的结构示意图；
[0017]
图3为图2的a部分的局部放大图；
[0018]
图4为本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库起升机构和存储箱承载存取机构的结构示意图；
[0019]
图5为本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库存储箱承载存取机构的结构示意图；
[0020]
图6为本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库舵机和推动挡板的结构示意图。
[0021]
其中，1、货架，2、存储箱，3、行走机构，4、起升机构，5、存储箱承载存取机构，6、支撑底座，7、直线导轨，8、横梁，9、行走驱动电机，10、行走皮带，11、第一同步带轮，12、滑动座，13、起升驱动电机，14、立柱，15、链条，16、链轮，17、导向轮，18、下滑动卡合块，19、横柱，20、上滑动卡合块，21、支撑固定座，22、支撑框架，23、支撑板，24、升降卡合滑块，25、存取驱动步进电机，26、电机承载板，27、滑动块，28、舵机，29、光杆，30、存取皮带，31、同步轮，32、驱动轮，33、衔接件，34、铝型管材，35、固定块，36、推动挡板。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]
如图1～6所示，本实用新型一种新型中小型巷道式立体仓库，包括货物存储系统和货物搬运系统，货物存储系统包括货架1和存储箱2，存储箱2放置于货架1上，存储箱2用于货物的存储收纳，货架1包括两排对称设置的单巷道单元式货架1，货物搬运系统设于两排货架1之间，货物搬运系统包括行走机构3、起升机构4和存储箱承载存取机构5，行走机构3设于两排对称设置的单巷道单元式货架1之间，起升机构4滑动设于行走机构3上，存储箱承载存取机构5滑动设于起升机构4上。
[0025]
行走机构3包括支撑底座6、直线导轨7、横梁8、行走驱动电机9、行走皮带10和第一同步带轮11，直线导轨7设于支撑底座6上，直线导轨7沿支撑底座6两侧对称设有两组，直线导轨7沿货架1长度方向设置，横梁8设于货架1上方，且横梁8与直线导轨7平行设置，行走驱动电机9设于支撑底座6一端，第一同步带轮11设于支撑底座6远离行走驱动电机9的一端，行走皮带10两端分别绕接设于行走驱动电机9输出轴和第一同步带轮11上，起升机构4通过第一带压板设于行走皮带10上，通过行走驱动电机9的驱动，行走皮带10在行走驱动电机9输出轴和第一同步带轮11的共同作用下实现水平横向位移。
[0026]
起升机构4包括滑动座12、起升驱动电机13、立柱14、链条15、链轮16和导向轮17，滑动座12底部两端对称设有四组下滑动卡合块18，下滑动卡合块18卡合滑动设于直线导轨7上，立柱14设有两组，两组立柱14对称垂直设于滑动座12两端，两组立柱14之间设有横柱19，横柱19设于立柱14上端，横柱19上方设有上滑动卡合块20，上滑动卡合块20卡合滑动设于横梁8上，滑动座12中部设有支撑固定座21，起升驱动电机13设于横柱19下方，链轮16设于起升驱动电机13输出轴上，导向轮17设于支撑固定座21上，链条15两端分别绕接设于链轮16和导向轮17上，存储箱承载存取机构5通过第二带压板设于链条15上，起升驱动电机13通过链轮16和导向轮17共同带动链条15转动，链条15通过第二带压板带动存储箱承载存取机构5实现垂直竖向位移。
[0027]
存储箱承载存取机构5包括支撑框架22、支撑板23和存取组件，支撑框架22相对两外侧壁上设有四组升降卡合滑块24，支撑框架22两端分别通过四组升降卡合滑块24卡合滑动设于两组立柱14上，支撑板23设于支撑框架22底壁上，存储箱2放置于支撑板23上，存取组件设于支撑框架22上且位于存储箱2上方，存取组件设有两组，两组存取组件关于支撑框架22中轴线对称设有两组，存取组件包括存取驱动步进电机25、电机承载板26、滑动块27、舵机28、光杆29、存取皮带30和同步轮31，光杆29设于支撑框架22上端相对两侧壁之间，光杆29设有两组，滑动块27设有两组，两组滑动块27分别滑动设于两组光杆29上，电机承载板26两端分别设于两组滑动块27上，存取驱动步进电机25设于电机承载板26上，存取驱动步进电机25输出轴上设有驱动轮32，同步轮31设有两组，两组同步轮31对称设于支撑板23两端，驱动轮32与两组同步轮31位于同一直线上，存取皮带30两端及中部分别绕接设于两组同步轮31和驱动轮32上，滑动块27通过第三带压板设于存取皮带30上，存取驱动步进电机25带动驱动轮32旋转，驱动轮32带动存取皮带30旋转，存取皮带30通过第三带压板带动滑动块27沿两组光杆29滑动，电机承载板26底部设有衔接件33，衔接件33下方设有两组平行排列的铝型管材34，铝型管材34两端设有固定块35，舵机28设于固定块35上，舵机28设有两组，两组舵机28对称设于铝型管材34两端固定块35上，舵机28输出轴上设有推动挡板36，推动挡板36上端设于舵机28输出轴上，舵机28驱动推动挡板36呈90
°
转动，当推动挡板36呈水平方向时，推动挡板36下端不能接触存储箱2，当推动挡板36转动90
°
时，推动挡板36下端伸进存储箱2内，配合存取皮带30的水平移动驱动作用，实现存储箱2的存取动作，完成货物出入库。
[0028]
其中，直线导轨7为铝托直线导轨，铝托直线导轨主要用来支撑起升机构4上的存储箱承载存取机构5沿着直线导轨7做水平方向上的线性运动，减小摩擦力，提高定位精度，精简化的结构设计让导轨有更平顺且低噪音的运动。支撑板23为亚克力板。货架1为铝型材货架，货架1底壁为玻璃纤维板。
[0029]
具体使用时，通过行走驱动电机9的驱动，行走皮带10在行走驱动电机9输出轴和第一同步带轮11的共同作用下带动起升机构4实现水平横向位移，起升机构4带动存储箱承载存取机构5实现水平横向位移，起升驱动电机13通过链轮16和导向轮17共同带动链条15转动，链条15通过第二带压板带动存储箱承载存取机构5实现垂直竖向位移，从而将存储箱承载存取机构5调整至对应的货架1位置，在存取驱动步进电机25和舵机28的共同作用下，存储箱2实现自动出入库，具体包括下列步骤：存取驱动步进电机25带动驱动轮32旋转，同步轮31和驱动轮32配合带动存取皮带30转动，存取皮带30通过第三带压板带动滑动块27沿
两组光杆29滑动，滑动块27带动电机承载板26及存取驱动步进电机25随其一起沿光杆29滑动，电机承载板26通过衔接件33带动铝型管材34滑动，铝型管材34带动舵机28及推动挡板36沿光杆29往复滑动，从而实现推动挡板36靠近需要出入库的存储箱2，并通过舵机28驱动推动挡板36旋转插入存储箱内，实现货物的出入库，比如，当收到提出货物的指令时，在存取驱动步进电机25的驱动作用下，靠近存储箱2一端的舵机28伸至存储箱2内，舵机28驱动推动挡板36旋转90
°
，推动挡板36下端插进存储箱2内，然后在存取驱动步进电机25的驱动作用下，舵机28带动推动挡板36拉动存储箱向远离货架1的方向移动，假设拉取时存取驱动步进电机25的运动方向为x轴的正方向，当存取驱动步进电机25运行到中点时，执行拉取动作的临近存储箱2一端的舵机28把推动挡板36回置到初的位置，存取驱动步进电机25往x轴的负方向进行移动，直到完全把远离存储箱2一端的舵机28运送到货物盒的内部，远离存储箱2一端的舵机28的推动挡板36下放，通过存取驱动步进电机25沿着x正方向轴继续行进把货物盒推向存储箱2承载存取结构的中央，完成取货，以上步骤反向运行为存货步骤。
[0030]
要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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