一种用于无人机播撒的可调节播撒系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机播撒的可调节播撒系统。

背景技术：

无人机播种作业是采用不同机具将经过精选和处理的播种材料按照一定的方式和规格，在适当的时期播入土壤表层一定深度的栽培技术方法。根据播种工具的不同，播种可以分为人工撒播、畜力犁播、耧播、机播等，播种机以及今年国内兴起的无人机都属于机播的范畴。

适当的播种量是合理密植的前提，是保证作物个体与群体都能够健壮发展的关键，为了控制适当的播种量，传统机播设备(包括播种机、无人机等设备)需要复杂的人为控制，且经常会导致播撒不均等问题。

技术实现要素：

有鉴于上述关于控制播种量的技术中是通过复杂的人为控制，本实用新型提供一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，通过设置专门的落料转盘和播撒转盘，并通过电机进行转动控制以实现物料播撒的均匀性，可以实现物料播撒量播撒范围的有效量化控制，使用方便有效。

本实用新型的技术方案如下：一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，包括用于物料通过的过料筒体，所述过料筒体内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘，所述落料转盘的盘面上形成缺口，该缺口的一端边沿高于另一端边沿；

还包括用于播撒物料的播撒转盘，所述播撒转盘呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘设置在所述过料筒体的下方，所述播撒转盘的上表面设置有多条侧筋，所述侧筋沿着所述播撒转盘的盘面径向设置；所述过料筒体的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘上方的裙板，所述裙板与所述侧筋之间存在间隙；

还包括用于驱动所述落料转盘的第一电机；

还包括用于驱动所述播撒转盘的第二电机；

还包括用于控制所述第一电机和第二电机转速的电控系统。

进一步，作为优选，所述过料筒体分为可拆卸的上下两段。

进一步，作为优选，所述第一电机通过第一支架设置在所述筒体内，且所述第一电机的输出端朝上并连接到所述落料转盘上。

进一步，作为优选，所述第二电机通过第二支架设置在所述筒体内，且所述第二电机的输出端朝下并连接到所述播撒转盘上。

进一步，作为优选，所述播撒转盘的上端中部形成通孔，所述通孔内设置有连接到所述播撒转盘的电机连接件。

进一步，作为优选，所述电机连接件包括用于连接到所述第二电机的中间件，所述中间件的外周均匀设置有多个辐板，所述辐板与所述播撒转盘的盘面保持垂直。

进一步，作为优选，所述过料筒体的外周设置有电控盒，所述电控盒内设置有用于控制所述第一电机和第二电机的电路系统。

进一步，作为优选，所述落料转盘的盘面呈螺旋状。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理且便于使用，本实用新型通过设置配套的落料转盘和播撒转盘来播撒，并通过电机控制转速以达到均匀播撒的效果，使用方便且效果良好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的另一结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的另一分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参考图1到图4，一种用于无人机播撒的可调节播撒系统，具有用于物料通过的过料筒体1，所述过料筒体1内的上部设置有用于控制落料数量的落料转盘2，所述落料转盘2的盘面上形成缺口，该缺口的一端边沿高于另一端边沿；还包括用于播撒物料的播撒转盘3，所述播撒转盘3呈上小下大的碟状，且所述播撒转盘3设置在所述过料筒体1的下方，所述播撒转盘3的上表面设置有多条侧筋3a，所述侧筋3a沿着所述播撒转盘3的盘面径向设置；所述过料筒体1的下部设置有用于罩设在所述播撒转盘3上方的裙板1a，所述裙板1a与所述侧筋3a之间存在间隙；还包括用于驱动所述落料转盘2的第一电机4；还包括用于驱动所述播撒转盘3的第二电机5；还包括用于控制所述第一电机4和第二电机5转速的电控系统。

本系统的基础方案中，结合往外放料以及播撒物料的需要，设置有过料筒体1来形成过料的通道。物料从上往下通过过料筒体1实现播撒，落料转盘2通过第一电机4控制转动，物料通过落料转盘2上的缺口下落，因此可以通过第一电机4控制落料转盘2的转速来控制物料的通过量。物料经过筒体1到达播撒转盘3处，播撒转盘3通过第二电机5带动转动，且播撒转盘3利用侧筋3a对物料进行抛洒，当播撒转盘3转速高时，抛洒距离远，当播撒转盘3转速低时，抛洒距离近。播撒转盘3要实现这种具有一定方向性的抛洒效果，除了需要侧筋3a，还需要裙板1a，在裙板1a和播撒转盘3之间形成可以实现抛洒效果的通道。如果没有裙板1a，则落到播撒转盘3上的物料会因为撞击而四散，不利于抛洒动作的方向控制。整个抛洒动作通过落料转盘2和播撒转盘3配合实现，也就是通过落料转盘2的转速控制进料量，结合进料量，再通过播撒转盘3的转速来控制抛洒的距离，进而控制播撒的均匀程度。为了达到控制第一电机4和第二电机5转速的目的，通过设置电控系统来统一控制，且可以通过设置电控系统中关于转速的程序，来达到两者之间的配合。关于利用电控系统控制电机的转动情况(包括转速，且通过选用不同电机可以达到不同的转动效果)，作为一种现有的成熟技术，在此不再赘述。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述过料筒体1分为可拆卸的上下两段。为了便于生产和设置内部结构，将过料筒体1设置为两段。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述第一电机4通过第一支架6设置在所述筒体1内，且所述第一电机4的输出端朝上并连接到所述落料转盘2上。为了第一电机4的设置更加方便，将第一电机4设置在筒体1内，并通过第一支架6来设置第一电机4。结合筒体1需要过料的需要，因此在具体实施时，如图4所示，可以通过设置为星形的结构来作为第一支架6。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述第二电机5通过第二支架7设置在所述筒体1内，且所述第二电机5的输出端朝下并连接到所述播撒转盘3上。第二支架7的设置思路和原理同上述第一支架6。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述播撒转盘3的上端中部形成通孔，所述通孔内设置有连接到所述播撒转盘3的电机连接件8。通过设置通孔可以方便漏料，且为了便于播撒转盘3与第二电机5的连接以设置有电机连接件8。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述电机连接件8包括用于连接到所述第二电机5的中间件，所述中间件的外周均匀设置有多个辐板，所述辐板与所述播撒转盘3的盘面保持垂直。电机连接件8通过设置用来具体连接到第二电机的中间件来连接电机。辐板的设置一方面用来支撑中间件，一方面也通过相邻两个辐板之间形成的空间来漏料，同时通过设置辐板与播撒转盘3的盘面保持垂直，还可以对通过的物料起到引导作用。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述过料筒体1的外周设置有电控盒9，所述电控盒9内设置有用于控制所述第一电机4和第二电机5的电路系统。为了便于架设电路来控制第一电机4和第二电路5，将用于设置电路的电控盒9设置在过料筒体1上。

在具体实施时，作为一种优选的技术方案，所述落料转盘2的盘面呈螺旋状。通过将落料转盘2设置成螺旋状，便于落料，且能够更好地通过控制落料转盘2转动来进行落料量的控制。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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