一种机臂以及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂以及无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机技术的发展，因其机动灵活、反应迅速、操作难度低等优点在各种领域得到了广泛的应用。市面上的无人机大多结构复杂，组装起来费时费力，尤其是机臂部分结构繁复，当无人机需要维修、维护或者组装时，装卸过程较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于装卸的机臂以及无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机臂，连接于无人机的机架上，包括主臂、连接座、电机座，所述连接座、电机座上均设有连接头，所述主臂的一端套入连接座上的连接头，所述主臂的另一端套入电机座上的连接头。

进一步的，所述主臂与连接头的连接处设有螺栓或胶水固定。

进一步的，所述主臂的横截面为圆形、三角形、六边形、矩形的其中一种。

进一步的，所述主臂的横截面为圆形，所述主臂与连接头的连接处设有若干个定位结构。

进一步的，所述连接头上设有所述定位结构，所述定位结构为导向块，所述主臂的头尾两端设有与所述导向块相配合的凹槽。

进一步的，所述主臂由碳纤维制成。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用另一技术方案为：一种无人机，包括机架，还包括上述的机臂，所述机臂与机架连接，所述机架由电池仓和底托连接构成。

进一步的，还包括第一螺钉，所述电池仓的上端边沿处设有若干个第一通孔，所述连接座上设有与所述第一通孔对应设置的第一螺纹孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔固定于所述第一螺纹孔内。

进一步的，还包括第二螺钉，所述电池仓设有若干个第二螺纹孔，所述底托上设有与所述第二螺纹孔对应设置的第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔固定于所述第二螺纹孔内。

本实用新型的有益效果在于：主臂的两端分别于套入连接座的连接头与电机座的连接头，机臂的整体结构和连接方式简单，安装和拆卸工序较为简便，便于日常的维护和维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人机的爆炸图；

图2为本实用新型实施例一的另一角度的无人机的爆炸图。

标号说明：

1、主臂；

2、连接座；

3、电机座；

4、连接头；

5、导向块；

6、凹槽；

7、电池仓；

8、底托。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：主臂的两端分别于套入连接座的连接头与电机座的连接头，便于机臂的装卸。

请参照图1和图2，一种机臂，连接于无人机的机架上，包括主臂1、连接座2、电机座3，所述连接座2、电机座3上均设有连接头4，所述主臂1的一端套入连接座2上的连接头4，所述主臂1的另一端套入电机座3上的连接头4。

本实用新型的结构原理简述如下：主臂的一端套入连接座的连接头，另一端套入电机座的连接头，通过简单的连接与连接座以及电机座形成固定，增强机臂的结构强度。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：主臂的两端分别于套入连接座的连接头与电机座的连接头，机臂的整体结构和连接方式简单，安装和拆卸工序较为简便，便于日常的维护和维修。

进一步的，所述主臂1与连接头4的连接处设有螺栓或胶水固定。

由上述描述可知，螺栓以及胶水的固定形式操作简单，连接效果稳固。

进一步的，所述主臂1的横截面为圆形、三角形、六边形、矩形的其中一种。

进一步的，所述主臂1的横截面为圆形，所述主臂1与连接头4的连接处设有若干个定位结构。

进一步的，所述连接头4上设有所述定位结构，所述定位结构为导向块5，所述主臂1的头尾两端设有与所述导向块5相配合的凹槽6。

由上述描述可知，导向块伸入凹槽内可以防止主臂发生转动，有效维持电机座的稳定。

进一步的，所述主臂1由碳纤维制成。

由上述描述可知，碳纤维具有高硬度、高强度、重量轻、高耐化学性、耐高温的特性。

一种无人机，包括机架，还包括上述的机臂，所述机臂与机架连接，所述机架由电池仓7和底托8连接构成。

进一步的，还包括第一螺钉，所述电池仓7的上端边沿处设有若干个第一通孔，所述连接座2上设有与所述第一通孔对应设置的第一螺纹孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔固定于所述第一螺纹孔内。

进一步的，还包括第二螺钉，所述电池仓7设有若干个第二螺纹孔，所述底托8上设有与所述第二螺纹孔对应设置的第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔固定于所述第二螺纹孔内。

由上述描述可知，第一螺钉和第二螺钉分别将连接座和底托固定在电池仓上，结构稳固。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种机臂，连接于无人机的机架上，包括主臂1、连接座2、电机座3，所述连接座2、电机座3上均设有连接头4，所述主臂1的一端套入连接座2上的连接头4，所述主臂1的另一端套入电机座3上的连接头4。

可选的，所述主臂1与连接头4的连接处设有螺栓或胶水固定，在本实施例中，所述主臂1通过胶水固定在所述连接头4上。

所述主臂1的横截面为圆形、三角形、六边形、矩形的其中一种，优选的，所述主臂1的横截面为圆形，所述主臂1与连接头4的连接处设有若干个定位结构。详细的，所述连接头4上设有所述定位结构，所述定位结构为导向块5，所述主臂1的头尾两端设有与所述导向块5相配合的凹槽6，更具体的，所述导向块5内设有导向面，便于所述导向块5伸入所述凹槽6内。

在本实施例中，所述主臂1由碳纤维制成。

本实施例还涉及一种无人机，包括机架，还包括上述的机臂，所述机臂与机架连接，所述机架由电池仓7和底托8连接构成。还包括设于所述电池仓7内的主控器、电源和导线，所述主控器通过所述导线与所述电源电连接。所述电机座3内设有电动机。可选的，所述主控器通过所述导线与所述电动机电连接，所述主臂1为中空结构，所述中空主臂1内设有所述导线。

详细的，还包括第一螺钉，所述电池仓7的上端边沿处设有若干个第一通孔，所述连接座2上设有与所述第一通孔对应设置的第一螺纹孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔固定于所述第一螺纹孔内。还包括第二螺钉，所述电池仓7设有若干个第二螺纹孔，所述底托8上设有与所述第二螺纹孔对应设置的第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔固定于所述第二螺纹孔内。

综上所述，本实用新型提供的机臂以及无人机，主臂的两端分别于套入连接座的连接头与电机座的连接头，机臂的整体结构和连接方式简单，安装和拆卸工序较为简便，便于日常的维护和维修。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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