一种机翼尾翼融合的扑翼机的制作方法

本实用新型属于仿生扑翼机技术领域，涉及一种机翼与尾翼融合设计，尤其涉及一种机翼尾翼融合的扑翼机。

背景技术：

随着科学探索的进一步深入，在低速低雷诺数的环境中，鸟类的扑翼飞行相较于传统的固定翼或者旋翼的飞行方式是具有很大优势的，因此通过模仿鸟类的飞行方式，使得扑翼机应运而生。扑翼机的机翼与尾翼分立设计会使得小型扑翼机的体积较大，同时流过机翼的气流对于尾翼的影响也较大。

技术实现要素：

为了控制小型扑翼机的体积，减小机翼气流对于尾翼的影响，本实用新型提供了一种机翼尾翼融合的扑翼机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机翼尾翼融合的扑翼机，包括机身、内机翼骨架、机翼骨架固接件、外机翼骨架、尾翼安装板、升降舵机、尾翼左舵机、尾翼右舵机、尾翼左杆件、尾翼中杆件、尾翼右杆件；在机身两侧结构相同，均有：内机翼骨架一端通过机翼机身连接件铰接在机身上，另一端固接于机翼骨架固接件上，外机翼骨架也固接于机翼骨架固接件上使得内机翼骨架平面和外机翼骨架平面处于同一平面内；尾翼安装板与机身的末端铰接，其后部固定安装有尾翼中杆件，通过固定于机身上的升降舵机来控制尾翼安装板的上下转动，尾翼左杆件和尾翼右杆件分设于机身的左右两侧，一端与机身铰接，在尾翼安装板的上方安装有尾翼左舵机和尾翼右舵机，分别控制尾翼左杆件和尾翼右杆件的转动，扑翼机表面由一整张蒙皮与各机翼骨架以及尾翼骨架固定连接。

进一步的，所述的的升降舵机、尾翼左舵机和尾翼右舵机结构相同，都是通过球头扣与球头扣连接臂来作为传动分别控制尾翼安装板、尾翼左杆件和尾翼右杆件的转动。

进一步的，所述的尾翼左杆件、尾翼中杆件、尾翼右杆件可以相互独立的转动，也可以同时发生不同角度的转动，从而实现对扑翼机转向与升降的控制。

进一步的，该装置的机翼骨架与尾翼骨架的结构排列紧凑，机翼与尾翼的平面俯视图呈倒三角形状，所述的蒙皮呈倒三角形状将机翼与尾翼融合一体。

本实用新型的有益效果在于：第一，该装置使得机翼与尾翼融合在一起增加了机翼的面积，提高升力；第二，该装置的尾翼控制会使得机翼也发生一定的变形，增大尾翼的控制效率；第三，减小了流过扑翼机机翼的气流对尾翼的影响；第四，该尾翼通过三个舵机来控制，尾翼得自由度更高，使得其对扑翼机姿态的调整可以更加精细；第四，结构紧凑，减小了小型扑翼机的整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装置的一种具体结构示意图；

图2是图1中的细节放大图；

图3是本实用新型装置的俯视图；

图4是本实用新型装置的尾翼控制升降；

图5是本实用新型装置的尾翼控制转向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，包括机身1、机翼机身连接件2、内机翼骨架3、机翼骨架固接件4、外机翼骨架5、尾翼机身连接件6、尾翼安装板7、升降舵机8、尾翼左舵机9、尾翼右舵机10、舵臂11、球头扣12、球头扣连接臂13、尾翼左杆件14、尾翼中杆件15、尾翼右杆件16；内机翼骨架3一端通过机翼机身连接件2铰接在机身上，另一端固接于机翼骨架固接件4上，外机翼骨架5也固接于机翼骨架固接件4上使得内机翼和外机翼处于同一平面内，尾翼安装板7与机身的末端铰接，其后部固定安装有尾翼中杆件15，通过固定于机身上的升降舵机8来控制尾翼安装板7的上下转动，在尾翼安装板7的上方安装有尾翼左舵机9和尾翼右舵机10，分别控制铰接于机身上的尾翼左杆件14和尾翼右杆件16的转动。

如图1，图2所示，该装置的升降舵机8、尾翼左舵机9和尾翼右舵机10都安装有舵臂11，并且与球头扣固定连接，尾翼安装板7、尾翼左杆件14和尾翼右杆件16上也固定连接了球头扣，尾翼安装板7上固定有升降舵角7a，其上固定连接了球头扣12，相对应的球头扣12与球头扣12之间通过球头扣连接臂13固定连接来作为传动的结构，从而实现对于尾翼左杆件14，尾翼中杆件15、尾翼右杆件16的转动控制。

如图3所示该装置的机翼骨架与尾翼骨架的结构排列紧凑，机翼与尾翼的平面俯视图呈倒三角形状，其表面通过一张完整的蒙皮17，与各机翼骨架以及尾翼骨架固定连接。

如图4，图5所示，该装置的尾翼左杆件14、尾翼中杆件15、尾翼右杆件16可以相互独立的转动，并且可以带动蒙皮发生相应的变形。当尾翼左杆件14与尾翼右杆件16同时发生转动或者其中之一发生转动时，会改变两侧机翼的表面蒙皮，使得机翼后缘的蒙皮向上翘起相应的角度或者向下弯折一定的角度，使得流过左右机翼表面的蒙皮的气流分离位置发生变化，从而改变左右机翼表面的压力差，相对应其所产生的升力也不相同，产生滚转力矩，实现转向功能；当尾翼左杆件14、尾翼中杆件15、尾翼右杆件16同时向上或者向下转动，可以实现对于扑翼机纵向控制，或者单独的尾翼中杆件15转动也可以实现对于扑翼机的纵向控制；当三根杆件同时发生不同角度的转动时，便可以同时实现对于扑翼机的横向和纵向的飞行姿态调整。

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