一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置的制作方法

本发明属于无人机应用领域，尤其涉及一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置。

背景技术：

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。

不仅如上所述，现有的如专利申请cn105356374公开的《无人机锯片切割式除障及变压器油检测装置》，采用“第一摄像头6从多个位置观测锯片7对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障及变压器油检测装置损坏电线的可能性”的方式，利用无人机对电力系统中的故障位置进行切除。

但是，无人机由于在空中，且无人机上搭载了很多设备，如摄像、超声波等，在对故障位置切除时，会造成无人机较大程度的振动，地面人员操作较为困难。

技术实现要素：

针对现有技术中无人机对故障位置进行切割而带来的振动的问题，本发明提供一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置，能够对刀头与刀盘之间形成缓冲结构，从而减少振动带来的影响。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置，包括无人机、设置在无人机上的支架、设置在支架端部的刀头组件以及设置在支架上的位于无人机与刀头组件之间的摄像组件；其技术方案在于：刀头组件中的刀头嵌入刀盘上的凹槽内，通过刀盘凹槽侧壁缓冲刀头在进行切割时形成的振动。

其中，刀头组件包括刀头、刀盘、电机以及固定帽；所述的刀盘上均布有用于放置刀头的凹槽；电机通过电机座设置在支架上；刀盘设置在电机的输出端上并通过固定帽将刀盘与电机的输出端固定在一起。

有益效果：本发明中的刀头设置在刀盘内，刀盘采用碳纤维制成，碳纤维本身具备一定的弹性，在刀头高速旋转切割时，刀盘的侧壁可以对刀头进行缓冲，从而减轻振动。本发明结构简单，减震效果良好，提升了无人机的稳定性，方便操作人员进行操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为刀头组件结构示意图。

图3为本发明的一种实施例。

图4为本发明的另一种实施例。

图5为本发明的再一种实施例。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1～2，所述的一种基于无人机的缓冲式高空故障消除装置，包括无人机1、设置在无人机1上的支架2、设置在支架2端部的刀头组件3以及设置在支架2上的位于无人机1与刀头组件3之间的摄像组件4；其技术方案在于：刀头组件3中的刀头301嵌入刀盘302上的凹槽内，通过刀盘302凹槽侧壁缓冲刀头301在进行切割时形成的振动。

其中，摄像组件4通过固定座5设置在支架2上；该摄像组件4包括高清航拍摄像头和机载lb2图传系统。所述的无人机1上绑扎12v锂电池lip0供电。摄像组件4在工作时实时传输图像数据，方便操作人员对缺陷处进行处理。

具体实施i，如图3，刀头组件3包括刀头301、刀盘302、电机303以及固定帽304；其中，所述的刀盘302上均布有用于放置刀头301的凹槽302a；电机303通过电机座4设置在支架2上；刀盘302设置在电机303的输出端上并通过固定帽304将刀盘302与电机303的输出端固定在一起。

为了方便连接，电机303的输出端上同轴焊接椭圆形件3031；该椭圆形件3031与固定帽304连接的一端焊接螺柱；固定帽304内设置有内螺纹；刀盘302上设置有与椭圆形件3031配合的椭圆形安装孔3021；并且，为了可靠连接，刀盘302上还设置螺纹孔3022；通过该螺纹孔3022可以与椭圆形件3031端面固定连接，使刀盘302与椭圆形件3031的连接更加可靠。

在应用过程中，由于刀头301通过螺栓设置在刀盘302上的凹槽302a内。为了保证可靠性，凹槽302a与刀头301接触的两侧的侧壁上均设置有凸起3021且所述的两个凸起交错设置，用于在刀头301切割时固定刀头301，防止刀头301在切割时脱出。但是，由于凹槽302a两侧壁均与刀头301接触，在刀头301工作时，会对凹槽302a的侧壁进行一个连续的挤压，导致凹槽302a的侧壁形成连续变形。在形成连续变形后，凹槽302a的侧壁会发生侧壁损坏的缺陷，久而久之，无法固定刀头301。

具体实施ii，如图4，为了解决具体实施例i中的问题，将凹槽302a的宽度加宽，然后凹槽302a与刀头301接触的两侧的侧壁上均设置有凸起3021且所述的两个凸起交错设置，用于在刀头301切割时固定刀头301。

本实施例中，利用两个交错的凸起3021固定刀头301，并且在刀头301工作时，凸起3021可以为刀头301提供缓冲力。但是，由于仅仅在刀头301接触的两侧分设凸起3021，相当于在刀头301与凹槽302a侧壁之间设置了线接触，接触面积过小，凸起3021易变形损坏。

具体实施iii，如图5，为了解决具体实施例ii中的问题，将凹槽302a与刀头301接触的两侧的侧壁上均设置有多个缓冲凸起3022；所述的缓冲凸起3022之间等距设置。

本实施例中，采用多个缓冲凸起3022同时支撑刀头301。在刀头301工作时，当刀头301切割时，刀头301所受力从刀尖传递到凹槽302a的侧壁时，需要一个过程，在这个过程中，由于凹槽302a侧壁上设置有多个缓冲凸起3022，实现了逐级缓冲刀头301的作用，使刀头301与凹槽302a之间的作用力不会在一瞬间增加，起到缓冲减震的作用；而且，由于多个缓冲凸起3022等间隔设置，即使该多个缓冲凸起3022中的某一个发生形变也不会对其相邻的凸起造成挤压，杜绝了形变的产生，提升了使用寿命。

需要明确的是：刀盘302的材质可以是碳纤维。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。

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