一种外卖配送无人机的制作方法

本发明为飞行器范畴，属于一种无人机，特别涉及一种外卖配送无人机。

背景技术：

近些年随着工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术的迅猛发展，无人机凭借其灵活性高、成本低等特点，在对危险区域或人类不方便抵达的空间开展巡检、探测等领域有着广阔的应用需求。目前在户外场景飞行的无人机应用较为成熟，其可以深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等诸多行业场景，特别是2020年初突如其来的一场疫情将无接触外卖工作提上了日程。同时，电网发展也迅速扩张，在户外各种高压、超高压、特高压架空线路密集建设，虽然目前无人机基本上都具有避障功能，但是由于电力线路高压放电导致无人机受电击损坏，甚至引发电网事故现象。另外，由于无人机故障等引起的坠机导致机器及机载货物摔毁现象时有发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够根据电力设施电压情况自动躲避放电范围，保持安全距离，机器故障时能够安全降落且能够通过位置共享自动到达配送位置的一种外卖配送无人机。

本发明一种外卖配送无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、防护架6、电感线圈12，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，防护架6呈多边形安装在螺旋桨5的外围并与机架1连接，在防护架6的多边形角处装设电感线圈12；

所述降落伞舱3为圆筒状，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位和通讯基站单元、螺旋桨5的电机、电感线圈12以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架9，在起落架9中间底部为电池舱11，电池舱11的上方为载货舱8，电池舱11舱底安装有电感线圈12，机架1的外周安装摄像头7。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种外卖配送无人机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种外卖配送无人机的立面结构示意图。

图中：1-机架，2-保险盖，3-降落伞舱，4-飞控舱，5-螺旋桨，6-防护架，7-摄像头，8-载货舱，9-起落架，11-电池舱，12-电感线圈。

具体实施方式

本发明一种外卖配送无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、防护架6、电感线圈12，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，防护架6呈多边形安装在螺旋桨5的外围并与机架1连接，在防护架6的多边形角处装设电感线圈12；

所述降落伞舱3为圆筒状，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位和通讯基站单元、螺旋桨5的电机、电感线圈12以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架9，在起落架9中间底部为电池舱11，电池舱11的上方为载货舱8，电池舱11舱底安装有电感线圈12，机架1的外周安装摄像头7。

所述每只电感线圈12分别安装在防护架6的多边形拐角处及无人机的底部，电感线圈12的一端连接主控板的电压检测单元，另一端搭铁，当其中一只电感线圈12检测到电压时，飞控系统闭锁无人机向该只电感线圈所处方向移动；当两只及以上电感线圈12检测到电压且形成电位时，飞控系统控制无人机沿之前行动路线返回直至电感线圈12不再检测到电压；当两只及以上电感线圈12检测到电压并未形成电位时，飞控系统闭锁无人机向检测到电压的电感线圈所处方向移动。

所述降落伞舱3顶部的保险盖2的作用是当无人机出现故障，失速下落时，在气压的作用下顶开保险盖2弹出降落伞，使无人机缓慢着陆，避免无人机及机载货物摔损。

所述摄像头7作用于无人机的ar功能，实现精准避障和预设路线巡航；收货人通过手机位置共享发送到配货平台，通过平台将收货人和外卖配送无人机位置实时共享，外卖配送无人机根据平台预设路线依靠卫星导航系统进入收货人所在区域，然后通过通讯运营商信号定位收货人手机sim卡的经纬度信息准确定位收货人位置，并接近收货人。

本发明一种外卖配送无人机具有安全可靠，防止进入高压放电区域，保护无人机安全防止无人机对电力设施的伤害，同时具备无人机故障时安全降落功能，并利用手机定位功能实现无接触外卖配送，可广泛应用于抢险救灾、物资配送、物流快递、医疗救护、外卖配送等。

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