一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器。

背景技术：

巡飞器是一种无人飞行平台，通常由运输机、火箭弹及布撒器等平台投放或由地面发射筒发射起飞，主要用于侦查及打击“时间敏感目标”。由于需要在投放平台或者发射筒中装载，因此其气动翼面需要能够折叠。为满足折叠装载要求，传统巡飞器通常采用前后两对主翼面的串列翼式布局方案，控制舵面通常位于后翼后缘，如美国研发的单兵巡飞弹“弹簧刀”(switchblade)、美国研发的巡飞弹“郊狼”(locust)、俄罗斯研发的巡飞弹r-90等，翼面通常包括一对前翼、一对后翼、一对垂直尾翼、一对控制舵面，共六个翼面和两个操控舵面。折叠翼面数量多会带来折叠机构数量增加、折叠机构复杂、可靠性降低，同时结构重量也增大，因此折叠式巡飞器需要尽可能减少折叠翼面数量和操控舵面数量，并采用尽可能简单可靠的展开装置，提高整机的可靠性。一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器较已有巡飞器翼面更少，且展开机构简单可靠。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有垂尾展开装置的侧置单垂尾巡飞器，巡飞器包括两个前翼、两个控制舵面、两个后翼、弹身、一个垂尾，垂尾可转动安装在弹身的一侧，巡飞器还包括垂尾展开装置，垂尾展开装置包括弹身侧板、垂尾转轴、弹性挡圈、拉簧、拉簧挂钩，垂尾一端部侧面与垂尾转轴的第一端和拉簧挂钩的第一端固连，垂尾与垂尾转轴垂直，弹身侧板嵌入安装在弹身上，弹身侧板上设置有一通孔和一弧形导向槽，垂尾转轴可转动的安装在弹身侧板的通孔内，且垂尾转轴的第二端穿出弹身侧板的通孔设置；弹性挡圈套装在垂尾转轴上，且弹性挡圈位于弹身内部，拉簧挂钩的第二端穿出弹身侧板的导向槽设置；拉簧挂钩的第二端与拉簧的第一端连接，拉簧的第二端固定在弹身内部，垂尾处于折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。

进一步地，垂尾处于完全折叠状态时，拉簧处于拉伸状态。

进一步地，垂尾处于完全打开状态时，拉簧处于非拉伸状态。

具体地，垂尾处于完全打开状态时，拉簧挂钩与拉簧的第二端距离最短；垂尾处于完全折叠状态时，拉簧挂钩与拉簧的第二端距离最长。

具体地，一滚针端面轴承套装在垂尾转轴上，且位于垂尾与弹身侧板之间，滚针端面轴承的两个滚动端面分别于垂尾的一侧面和弹身侧板的一侧面连接。

具体地，前翼、后翼均与弹身可转动连接，控制舵面安装在前翼上。

具体地，两个前翼、两个后翼、垂尾折叠后不凸出弹身的最大外轮廓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、巡飞器采用单个侧置可折叠垂尾，将传统巡飞器的两个垂尾减少至一个，在保证航向静稳定性要求的同时减少了巡飞器的折叠翼面数量，从而减轻弹体结构重量、减少折叠机构数量和复杂度；

2、各翼面折叠后全机尺寸均不大于弹身外形尺寸，折叠紧凑、空间利用率高，便于投放筒或发射筒装载收纳；

3、垂尾展开装置采用拉簧提供驱动力，通过加装滚针端面轴承减小垂尾转动过程中的摩擦力，并通过在弹身侧壁预留导向槽实现垂尾转动限位，展开装置简单、可靠、重量轻，安装占用空间小。

附图说明

图1为巡飞器翼面展开轴侧视图；

图2为巡飞器翼面折叠轴侧视图；

图3为垂尾展开装置局部轴侧视图；

图4为垂尾展开时垂尾展开装置剖视图；

图5为本申请中垂尾轴侧视图；

图6为本申请中拉簧结构示意图；

图7为本申请中滚针端面轴承结构示意图；

图8为本申请中弹性挡圈结构示意图；

图9为本申请中弹身侧板结构示意图；

图中：

1-前翼，2-控制舵面，3-垂尾，4-后翼，5-弹身，6-拉簧，7-拉簧挂钩，8-弹性挡圈，9-弹身侧板，10-垂尾转轴，11-滚针端面轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案：

如图1-6、8、9所示，一种具有垂尾3展开装置的侧置单垂尾3巡飞器，巡飞器包括两个前翼1、两个控制舵面2、两个后翼4、弹身5、垂尾3，垂尾3可转动安装在弹身5的一侧，巡飞器还包括垂尾3展开装置，垂尾3展开装置包括弹身侧板9、垂尾转轴10、弹性挡圈8、拉簧6、拉簧挂钩7，垂尾3一端部侧面与垂尾转轴10的第一端和拉簧挂钩7的第一端固连，垂尾3与垂尾转轴10垂直，弹身侧板9嵌入安装在弹身5上，弹身侧板9上设置有一通孔和一弧形导向槽，垂尾转轴10可转动的安装在弹身侧板9的通孔内，且垂尾转轴10的第二端穿出弹身侧板9的通孔设置；弹性挡圈8套装在垂尾转轴10上，且弹性挡圈8位于弹身5内部，拉簧挂钩7可在弹身侧板9的导向槽内滑动，拉簧挂钩7的第二端穿出弹身侧板9的导向槽设置；拉簧挂钩7的第二端与拉簧6的第一端连接，拉簧6的第二端固定在弹身5内部，垂尾3处于折叠状态时，拉簧6处于拉伸状态。

在本实施例中，巡飞器采用位于前翼1后缘的一对差动副翼为控制舵面2，控制巡飞器抬头或低头时舵面上产生的操纵力矩与控制力矩同向、操纵效率更高，更利于巡飞器在末端攻击阶段机动；

在本实施例中，垂尾3展开装置采用一个拉簧6的拉力作为展开动力；

在本实施例中，弹身侧板9上设置的导向槽可在垂尾3转动时，让拉簧挂钩7的运动轨迹与导向槽形状匹配，并通过导向槽实现垂尾3转动限位，确保垂尾3展开角度。

在本实施例中，弹性挡圈8用于垂尾3的垂直方向的限位。

本实施例中，垂尾3折叠时拉簧挂钩7在弹身侧板9上的导向槽中滑动，同时拉簧6被拉伸，当垂尾3约束解除后，拉簧6的拉力通过垂尾3上的拉簧挂钩7带动垂尾3展开，当拉簧挂钩7到达弹身侧板9上的导向槽极限位置时停止运动，垂尾3展开到位。

在本实施例中，弹身侧板9与弹身5蒙皮固连，弹身侧板9上依据垂尾3折叠过程中拉簧挂钩7运动轨迹预留导向槽，并通过导向槽限制垂尾3继续转动，确保垂尾3展开角度。

在本实施例中，垂尾3处于完全折叠状态时，拉簧6处于拉伸状态。

在本实施例中，垂尾3处于完全打开状态时，拉簧6处于非拉伸状态。

在本实施例中，垂尾3处于完全打开状态时，拉簧挂钩7与拉簧6的第二端距离最短；垂尾3处于完全折叠状态时，拉簧挂钩7与拉簧6的第二端距离最长。

在一些实施例中，垂尾转轴10与拉簧挂钩7与垂尾3通过模具热压一体成型。

如图4、7所示，一滚针端面轴承11套装在垂尾转轴10上，且位于垂尾3与弹身侧板9之间，滚针端面轴承11的两个滚动端面分别于垂尾3的一侧面和弹身侧板9的一侧面连接。

在本实施例中，采用滚针端面轴承11可减小垂尾3与弹身侧板9间摩擦力；

如图1-2所示，前翼1、后翼4、均与弹身5可转动连接，控制舵面2安装在前翼1的后缘上。

在本实施例中，前翼1、后翼4、垂尾3错位安装在弹身5上，可避免折叠展开过程中垂尾3先展开对前翼1、后翼4展开的干涉。折叠时前翼1向弹身5后方转动90°，后翼4向弹身5前方转动90°，垂尾3折叠时向前折叠90°置于弹身5侧方，打开时候相反。

如图2所示，两个前翼1、两个后翼4、垂尾3折叠后不凸出弹身5的最大外轮廓。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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