一种无人机的车顶搭乘装置的制作方法

本发明涉及无人机搭乘汽车车顶技术领域，具体为一种无人机的车顶搭乘装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，让无人机自主降落在行驶中的汽车上，实现无人自主高速同步降落，能够让无人机在侧风条件或者其他天气情况下轻松着陆，不用担心没有降落的地方。

本发明提供一种无人机的车顶搭乘装置，具备无人机安全搭乘汽车车顶、有效保护汽车车顶、有效缓冲噪声声波辐射汽车车顶、有效缓冲汽车车顶中心的压力与有效防护无人机从汽车车顶滑落的技术优点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机的车顶搭乘装置，具备无人机安全搭乘汽车车顶、有效保护汽车车顶、有效缓冲噪声声波辐射汽车车顶、有效缓冲汽车车顶中心的压力与有效防护无人机从汽车车顶滑落等优点，解决了无人机的车顶搭乘装置，不能够实现无人机安全搭乘汽车车顶的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述无人机安全搭乘汽车车顶、有效保护汽车车顶、有效缓冲噪声声波辐射汽车车顶、有效缓冲汽车车顶中心的压力与有效防护无人机从汽车车顶滑落的目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的车顶搭乘装置，包括降落台，所述降落台的径向剖面和轴向剖面均呈矩环形形状，降落台的矩形腔体内填充有径向剖面、轴向剖面均呈矩形形状设置且由硅胶材质制成的第一缓冲垫，第一缓冲垫的顶底两端面和外侧面分别与降落台腔体内的顶底两端面和内侧面摩擦连接；

降落台的顶面中心的左侧方和右侧方分别开设有呈相互对称设置且腔体呈矩形体形状设置的第一限位槽和第二限位槽，降落台的底面安装有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面、内部具有空腔的固定座，腔体内填充有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面的第三缓冲垫的固定座顶端的矩形面与降落台底端的矩形面固定连接，第三缓冲垫的顶端面、底端的圆弧形凹面和外侧面分别与固定座腔体内的顶端面、底端的圆弧形凸面和内侧面摩擦连接；

降落台腔体外的左侧面和右侧面上分别安装有呈u型形状设置且相互对称的第一支架和第二支架，第一支架的剖面所在的平面和第二支架的剖面所在的平面分别与降落台的剖面所在的平面呈150度夹角设置和30度夹角设置，由一体成型且依次相互连接的第一倾斜架一、中心轴和水平面平行的第一连接架和第一倾斜架二组成的第一支架的第一倾斜架一的自由端面和第一倾斜架二的自由端面分别与降落台腔体外的左侧面的前端和后端固定连接，由一体成型且依次相互连接的第二倾斜架一、中心轴和水平面平行的第二连接架和第二倾斜架二组成的第二支架的第二倾斜架一的自由端面和第二倾斜架二的自由端面分别与降落台腔体外的右侧面的前端和后端固定连接；

第一支架的第一连接板的底侧面中心和第二支架的第二连接板的底侧面中心分别安装有呈矩形体形状设置且相互对称的第一防护架和第二防护架，第一防护架的顶端面和底端面分别与第一支架的第一连接板的底侧面中心和降落台腔体外的左侧面中心固定连接，第二防护架的顶端面和底端面分别与第二支架的第二连接板的底侧面中心和降落台腔体外的右侧面中心固定连接；

第一支架的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的前端安装有呈矩形体形状设置且底侧面上带有第三防护架一、第三防护架二和第三防护架三的第三支架，第三支架的底侧面的左端和右端分别与第一支架的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的前端固定连接，顶端面和第三支架的底侧面中心固定连接的第三防护架一的底端面与降落台腔体外顶端面上的前端中心固定连接，顶端面和第三支架的底侧面中心的左侧方固定连接的第三防护架二的底端面与降落台腔体外顶端面上的左侧边缘的前端固定连接，顶端面和第三支架的底侧面中心的右侧方固定连接的第三防护架三的底端面与降落台腔体外顶端面上的右侧边缘的前端固定连接；

第三支架的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第三位置发射器和第二位置发射器，第三位置发射器的底面和第二位置发射器的底面分别与第三支架的顶侧面的左端和右端固定连接；

第一支架的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的后端安装有呈矩形体形状设置且底侧面上带有第四防护架一、第四防护架二和第四防护架三的第四支架，第四支架的底侧面的左端和右端分别与第一支架的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的后端固定连接，顶端面和第四支架的底侧面中心固定连接的第四防护架一的底端面与降落台腔体外顶端面上的后端中心固定连接，顶端面和第四支架的底侧面中心的左侧方固定连接的第四防护架二的底端面与降落台腔体外顶端面上的左侧边缘的后端固定连接，顶端面和第四支架的底侧面中心的右侧方固定连接的第四防护架三的底端面与降落台腔体外顶端面上的右侧边缘的后端固定连接；

第四支架的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第四位置发射器和第一位置发射器，第四位置发射器的底面和第一位置发射器的底面分别与第四支架的顶侧面的左端和右端固定连接。

优选的，所述降落台的矩形腔体内填充有呈矩形体形状设置且内部具有矩形空腔、由硅胶材质制成的第二缓冲垫，第二缓冲垫的顶底两端面和外侧面分别与降落台腔体内的顶底两端面和内侧面摩擦连接；

第二缓冲垫的矩形腔体内填充有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的第一缓冲芯，第一缓冲芯顶端的弧形凸面、底端的弧形凸面和外侧面分别与第二缓冲垫腔体内的顶端面、底端面和外侧面摩擦连接。

优选的，所述第二缓冲垫的矩形腔体内填充有由紧密排列且径向剖面呈正六边形形状设置、顶底两端均具有开口、内部具有空腔的缓冲环体组成的第二缓冲芯，第二缓冲芯的顶端面、底端面和外侧面分别与第二缓冲垫腔体内的顶端面、底端面和外侧面摩擦连接。

优选的，所述固定座腔体中心的左侧方和右侧方分别安装有呈矩形体形状设置且底端具有弧形凹面的第一缓冲架和第二缓冲架，由硅胶材质制成的第一缓冲架顶端的矩形面和底端的弧形凹面分别与固定座腔体内的顶端面上左端的右侧方和底端面上左端的右侧方的弧形凸面固定连接，由硅胶材质制成的第二缓冲架顶端的矩形面和底端的弧形凹面分别与固定座腔体内的顶端面上右端的左侧方和底端面上右端的左侧方的弧形凸面固定连接。

优选的，所述固定座腔体的左端和右端分别安装有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的相互对称的第三缓冲芯和第四缓冲芯，由硅胶材质制成的第三缓冲芯顶端的弧形凸面和底端的弧形凸面分别与固定座腔体内的顶端面的左端和底端面上左端的右侧方的弧形凸面固定连接，由硅胶材质制成的第四缓冲芯顶端的弧形凸面、底端的弧形凸面分别与固定座腔体内的顶端面的右端和底端面上右端的右侧方的弧形凸面固定连接。

优选的，所述降落台顶面边缘的内侧安装有径向剖面呈矩环形形状设置且由硅胶材质制成的限位环，限位环底端的矩环面与降落台的顶面边缘的内侧固定连接。

优选的，所述降落台顶面上的四个垂直拐角上均安装有剖面呈直角三角形形状设置且由硅胶材质制成的四个限位板，四个限位板底端的直角三角形面分别与降落台顶面上的四个垂直拐角的直角三角形面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机的车顶搭乘装置，具备以下有益效果：

1、该车顶搭乘装置，通过在降落台腔体外的左侧面和右侧面上分别安装有第一支架和第二支架，第一支架的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的前端安装有第三支架，第三支架的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第三位置发射器和第二位置发射器，第一支架的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架的第二连接架的顶侧面上的后端安装有第四支架，第四支架的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第四位置发射器和第一位置发射器，降落台的底面安装有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面、内部具有空腔的固定座，固定座底端的圆弧形凹面与汽车车顶的圆弧形凸面相互固定连接，第一位置发射器、第二位置发射器、第三位置发射器和第四位置发射器分别发射汽车的实时位置数据，汽车的实时位置数据被无人机的追踪系统识别，无人机的追踪系统计算出汽车的速度和位置，无人机以相同的速度降落在降落台的顶面上的第一限位槽和第二限位槽内，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架以及防护架对无人机的机身进行防护限位，防止无人机在汽车行驶的过程中从降落台顶面上滑落，从而实现了无人机安全搭乘汽车车顶的技术效果，解决了无人机的车顶搭乘装置，不能够实现无人机安全搭乘汽车车顶的技术问题。

2、该车顶搭乘装置，通过在降落台的矩形腔体内填充有呈矩形体形状设置且内部具有矩形空腔、由硅胶材质制成的第二缓冲垫，第二缓冲垫的矩形腔体内填充有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的第一缓冲芯，第二缓冲垫与第一缓冲芯之间设置有空隙，具有弹性，无人机在降落到汽车车顶上时，第二缓冲垫与第一缓冲芯能够有效地缓冲无人机对汽车车顶的冲击力，实现了有效保护汽车车顶的技术效果。

3、该车顶搭乘装置，通过在第二缓冲垫的矩形腔体内填充有由紧密排列且径向剖面呈正六边形形状设置、顶底两端均具有开口、内部具有空腔的缓冲环体组成的第二缓冲芯，内部为中空设置的第二缓冲芯能够有效地降低噪声声波的传播，无人机降落到汽车车顶上时，第二缓冲芯能够有效地缓冲无人机发出的噪声声波辐射汽车车顶的问题，实现了有效缓冲噪声声波辐射汽车车顶的技术效果。

4、该车顶搭乘装置，通过固定座腔体中心的左侧方和右侧方分别安装有呈矩形体形状设置且底端具有弧形凹面、由硅胶材质制成的第一缓冲架和第二缓冲架，第一缓冲架和第二缓冲架能够有效地缓冲降落台对汽车车顶中心的压力作用，实现了有效缓冲汽车车顶中心的压力的技术效果。

5、该车顶搭乘装置，通过在降落台顶面边缘的内侧安装有径向剖面呈矩环形形状设置且由硅胶材质制成的限位环，限位环底端的矩环面与降落台的顶面边缘的内侧固定连接，限位环能够有效地阻挡无人机向降落台的边缘滑落的问题，实现了有效防护无人机从汽车车顶滑落的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种无人机的车顶搭乘装置的结构示意图；

图2为本发明一种无人机的车顶搭乘装置的主视图；

图3为本发明的降落台的第一种实施方式的断面图；

图4为本发明的降落台的第二种实施方式的断面图；

图5为本发明的第一缓冲芯的结构示意图；

图6为本发明的降落台的第三种实施方式的断面图；

图7为本发明的第二缓冲芯的剖面图；

图8为本发明的降落台与限位环的结构示意图；

图9为本发明的降落台与限位板的结构示意图。

图中标示：1-降落台，101-第一缓冲垫，102-第二缓冲垫，103-第一缓冲芯，104-第二缓冲芯，105-第一限位槽，106-第二限位槽，107-限位环，108-限位板；

2-第一支架，201-第一防护架；

3-第二支架，301-第二防护架；

4-第三支架，401-第三防护架一，402-第三防护架二，403-第三防护架三；

5-第四支架，501-第四防护架一，502-第四防护架二，503-第四防护架三；

6-固定座，601-第三缓冲垫，602-第一缓冲架，603-第二缓冲架，604-第三缓冲芯，605-第四缓冲芯；

7-第一位置发射器，8-第二位置发射器，9-第三位置发射器，10-第四位置发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种无人机的车顶搭乘装置，参见图1、图2和图3，包括降落台1，所述降落台1的径向剖面和轴向剖面均呈矩环形形状，降落台1的矩形腔体内填充有径向剖面、轴向剖面均呈矩形形状设置且由硅胶材质制成的第一缓冲垫101，第一缓冲垫101的顶底两端面和外侧面分别与降落台1腔体内的顶底两端面和内侧面摩擦连接；

降落台1的顶面中心的左侧方和右侧方分别开设有呈相互对称设置且腔体呈矩形体形状设置的第一限位槽105和第二限位槽106，降落台1的底面安装有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面、内部具有空腔的固定座6，腔体内填充有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面的第三缓冲垫601的固定座6顶端的矩形面与降落台1底端的矩形面固定连接，第三缓冲垫601的顶端面、底端的圆弧形凹面和外侧面分别与固定座6腔体内的顶端面、底端的圆弧形凸面和内侧面摩擦连接；

降落台1腔体外的左侧面和右侧面上分别安装有呈u型形状设置且相互对称的第一支架2和第二支架3，第一支架2的剖面所在的平面和第二支架3的剖面所在的平面分别与降落台1的剖面所在的平面呈150度夹角设置和30度夹角设置，由一体成型且依次相互连接的第一倾斜架一、中心轴和水平面平行的第一连接架和第一倾斜架二组成的第一支架2的第一倾斜架一的自由端面和第一倾斜架二的自由端面分别与降落台1腔体外的左侧面的前端和后端固定连接，由一体成型且依次相互连接的第二倾斜架一、中心轴和水平面平行的第二连接架和第二倾斜架二组成的第二支架3的第二倾斜架一的自由端面和第二倾斜架二的自由端面分别与降落台1腔体外的右侧面的前端和后端固定连接；

第一支架2的第一连接板的底侧面中心和第二支架3的第二连接板的底侧面中心分别安装有呈矩形体形状设置且相互对称的第一防护架201和第二防护架301，第一防护架201的顶端面和底端面分别与第一支架2的第一连接板的底侧面中心和降落台1腔体外的左侧面中心固定连接，第二防护架301的顶端面和底端面分别与第二支架3的第二连接板的底侧面中心和降落台1腔体外的右侧面中心固定连接；

第一支架2的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的前端安装有呈矩形体形状设置且底侧面上带有第三防护架一401、第三防护架二402和第三防护架三403的第三支架4，第三支架4的底侧面的左端和右端分别与第一支架2的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的前端固定连接，顶端面和第三支架4的底侧面中心固定连接的第三防护架一401的底端面与降落台1腔体外顶端面上的前端中心固定连接，顶端面和第三支架4的底侧面中心的左侧方固定连接的第三防护架二402的底端面与降落台1腔体外顶端面上的左侧边缘的前端固定连接，顶端面和第三支架4的底侧面中心的右侧方固定连接的第三防护架三403的底端面与降落台1腔体外顶端面上的右侧边缘的前端固定连接；

第三支架4的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第三位置发射器9和第二位置发射器8，第三位置发射器9的底面和第二位置发射器8的底面分别与第三支架4的顶侧面的左端和右端固定连接；

第一支架2的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的后端安装有呈矩形体形状设置且底侧面上带有第四防护架一501、第四防护架二502和第四防护架三503的第四支架5，第四支架5的底侧面的左端和右端分别与第一支架2的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的后端固定连接，顶端面和第四支架5的底侧面中心固定连接的第四防护架一501的底端面与降落台1腔体外顶端面上的后端中心固定连接，顶端面和第四支架5的底侧面中心的左侧方固定连接的第四防护架二502的底端面与降落台1腔体外顶端面上的左侧边缘的后端固定连接，顶端面和第四支架5的底侧面中心的右侧方固定连接的第四防护架三503的底端面与降落台1腔体外顶端面上的右侧边缘的后端固定连接；

第四支架5的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第四位置发射器10和第一位置发射器7，第四位置发射器10的底面和第一位置发射器7的底面分别与第四支架5的顶侧面的左端和右端固定连接。

优选的，如图4所示，所述降落台1的矩形腔体内填充有呈矩形体形状设置且内部具有矩形空腔、由硅胶材质制成的第二缓冲垫102，第二缓冲垫102的顶底两端面和外侧面分别与降落台1腔体内的顶底两端面和内侧面摩擦连接；

如图5所示，第二缓冲垫102的矩形腔体内填充有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的第一缓冲芯103，第一缓冲芯103顶端的弧形凸面、底端的弧形凸面和外侧面分别与第二缓冲垫102腔体内的顶端面、底端面和外侧面摩擦连接。

优选的，如图6和图7所示，所述第二缓冲垫102的矩形腔体内填充有由紧密排列且径向剖面呈正六边形形状设置、顶底两端均具有开口、内部具有空腔的缓冲环体组成的第二缓冲芯104，第二缓冲芯104的顶端面、底端面和外侧面分别与第二缓冲垫102腔体内的顶端面、底端面和外侧面摩擦连接。

优选的，所述固定座6腔体中心的左侧方和右侧方分别安装有呈矩形体形状设置且底端具有弧形凹面的第一缓冲架602和第二缓冲架603，由硅胶材质制成的第一缓冲架602顶端的矩形面和底端的弧形凹面分别与固定座6腔体内的顶端面上左端的右侧方和底端面上左端的右侧方的弧形凸面固定连接，由硅胶材质制成的第二缓冲架603顶端的矩形面和底端的弧形凹面分别与固定座6腔体内的顶端面上右端的左侧方和底端面上右端的左侧方的弧形凸面固定连接。

优选的，所述固定座6腔体的左端和右端分别安装有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的相互对称的第三缓冲芯604和第四缓冲芯605，由硅胶材质制成的第三缓冲芯604顶端的弧形凸面和底端的弧形凸面分别与固定座6腔体内的顶端面的左端和底端面上左端的右侧方的弧形凸面固定连接，由硅胶材质制成的第四缓冲芯605顶端的弧形凸面、底端的弧形凸面分别与固定座6腔体内的顶端面的右端和底端面上右端的右侧方的弧形凸面固定连接。

优选的，如图8所示，所述降落台1顶面边缘的内侧安装有径向剖面呈矩环形形状设置且由硅胶材质制成的限位环107，限位环107底端的矩环面与降落台1的顶面边缘的内侧固定连接。

优选的，如图9所示，所述降落台1顶面上的四个垂直拐角上均安装有剖面呈直角三角形形状设置且由硅胶材质制成的四个限位板108，四个限位板108底端的直角三角形面分别与降落台1顶面上的四个垂直拐角的直角三角形面固定连接。

工作时，车顶搭乘装置的第一位置发射器7、第二位置发射器8、第三位置发射器9和第四位置发射器10分别发射车顶搭乘装置的实时位置数据，车顶搭乘装置的实时位置数据被无人机的追踪系统识别，无人机的追踪系统利用复杂的算法计算出汽车的速度和位置，然后无人机以相同的速度降落在汽车车顶搭乘装置的降落台1的顶面上。

综上所述，该车顶搭乘装置，通过在降落台1腔体外的左侧面和右侧面上分别安装有第一支架2和第二支架3，第一支架2的第一连接架的顶侧面上的前端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的前端安装有第三支架4，第三支架4的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第三位置发射器9和第二位置发射器8，第一支架2的第一连接架的顶侧面上的后端和第二支架3的第二连接架的顶侧面上的后端安装有第四支架5，第四支架5的顶侧面的左端和右端分别安装有呈相互对称设置且与无人机的追踪系统相互通信的第四位置发射器10和第一位置发射器7，降落台1的底面安装有呈矩形体形状设置且底端具有圆弧形凹面、内部具有空腔的固定座6，固定座6底端的圆弧形凹面与汽车车顶的圆弧形凸面相互固定连接，第一位置发射器7、第二位置发射器8、第三位置发射器9和第四位置发射器10分别发射汽车的实时位置数据，汽车的实时位置数据被无人机的追踪系统识别，无人机的追踪系统计算出汽车的速度和位置，无人机以相同的速度降落在降落台1的顶面上的第一限位槽105和第二限位槽106内，第一支架2、第二支架3、第三支架4、第四支架5以及防护架对无人机的机身进行防护限位，防止无人机在汽车行驶的过程中从降落台1顶面上滑落，从而实现了无人机安全搭乘汽车车顶的技术效果，解决了无人机的车顶搭乘装置，不能够实现无人机安全搭乘汽车车顶的技术问题。

该车顶搭乘装置，通过在降落台1的矩形腔体内填充有呈矩形体形状设置且内部具有矩形空腔、由硅胶材质制成的第二缓冲垫102，第二缓冲垫102的矩形腔体内填充有由一体成型且相互连接的弧形凹缓冲芯和弧形凸缓冲芯组成的第一缓冲芯103，第二缓冲垫102与第一缓冲芯103之间设置有空隙，具有弹性，无人机在降落到汽车车顶上时，第二缓冲垫102与第一缓冲芯103能够有效地缓冲无人机对汽车车顶的冲击力，实现了有效保护汽车车顶的技术效果。

该车顶搭乘装置，通过在第二缓冲垫102的矩形腔体内填充有由紧密排列且径向剖面呈正六边形形状设置、顶底两端均具有开口、内部具有空腔的缓冲环体组成的第二缓冲芯104，内部为中空设置的第二缓冲芯104能够有效地降低噪声声波的传播，无人机降落到汽车车顶上时，第二缓冲芯104能够有效地缓冲无人机发出的噪声声波辐射汽车车顶的问题，实现了有效缓冲噪声声波辐射汽车车顶的技术效果。

该车顶搭乘装置，通过固定座6腔体中心的左侧方和右侧方分别安装有呈矩形体形状设置且底端具有弧形凹面、由硅胶材质制成的第一缓冲架602和第二缓冲架603，第一缓冲架602和第二缓冲架603能够有效地缓冲降落台1对汽车车顶中心的压力作用，实现了有效缓冲汽车车顶中心的压力的技术效果。

该车顶搭乘装置，通过在降落台1顶面边缘的内侧安装有径向剖面呈矩环形形状设置且由硅胶材质制成的限位环107，限位环107底端的矩环面与降落台1的顶面边缘的内侧固定连接，限位环107能够有效地阻挡无人机向降落台1的边缘滑落的问题，实现了有效防护无人机从汽车车顶滑落的技术效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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