无人机回收装置的制作方法

本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种无人机回收装置。

背景技术：

无人机回收装置事无人机使用无人机系统的一个重要的环节，是否能够安全回收关乎到无人机的使用寿命。现阶段无人机的回收方式主要有撞线回收、伞降回收、机腹擦地式回收、阻拦索回收、气囊着陆回收、撞网回收等。其中撞网回收技术相对成熟而且成本较低，回收效率高、结构简单、装备时间短、受场地限制小。一种理想的精确定点回收方式，适合小形固定翼无人机在没有宽阔的场地的条件下进行回收，是一种零距离回收方式。撞网回收原理比较简单，就是无人机收到指令后把速度降低到一定范围后飞向阻拦网，通过网和阻尼装置来吸收无人机撞击时的动能，最终实现无人机的撞网回收。但是由于阻尼装置的限制，无人机在降落撞时的过载都很大，而且随着无人机以及携带的设备越来越精密，成本越来越高，不能很好地吸收无人机在撞网时的动能，就无法很好地保护无人机。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种无人机回收装置，通过阻尼装置-阻力伞的结构设计，利用阻力伞的空气阻力特性来减少无人机在撞网回收过程中的过载。

为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案。

无人机回收装置，包括框架、阻拦网和阻尼装置，其特征在于：所述框架由立柱、横梁、钢索组成；前面两根立柱之间和后面两根立柱之间下部通过横梁连接，四根立柱中部之间、上部之间共设置四根相互平行的钢索；所述阻尼装置包括阻力伞和钢索末端套接在钢索上的缓冲垫圈；下面的两根钢索上分别套接两个钢环，上面的两根钢索上分别套接一个钢环；所述阻拦网从中部弯折后六个角分别连接到钢环上，阻拦网呈l形；所述阻拦网垂直面的四个钢环上还分别连接有若干阻力伞。

其中立柱和钢索组成了整个回收系统的骨架，l形阻拦网和阻力伞通过钢环连接在四根钢索上。阻拦网负责阻拦飞来的无人机，橡胶缓冲垫圈负责减小无人机在整个撞网过程中的过载，用于更好的保护无人机。

进一步地，所述立柱和横梁均由两段圆柱形钢管组成，两段圆柱形钢管中间通过法兰对接；钢索通过法兰盘上的孔来连接立柱。

进一步地，下面的两根钢索上位于同一根钢索的两个钢环之间设置有套管，所述套管与阻拦网侧边捆绑在一起并且两端与钢环连接。套管用于支撑阻拦网位于水平面的四个角。

进一步地，所述立柱顶端和中部设置有法兰盘，其中立柱顶端的法兰盘与立柱为一体，而中部的法兰盘可以沿立柱上下移动，可通过螺栓进行固定。

进一步地，每根立柱顶端分别通过若干斜拉杆连接到地面。

其工作原理是：无人机在收到降落指令后，速度开始下降，当速度降到一定范围后，会进行撞网动作。根据动量守恒定理，无人机在撞网后会和阻拦网以及阻力伞组成一个系统，其中阻力伞提供阻尼力使系统的速度快速降下来，同时能够保持系统的过载在一定的范围内，当无人机与网组成的整体速度降到一定值后会接触到末端的橡胶阻尼装置，最终完成整个回收过程。

本发明的有益效果是：本发明在传统硬撞网基础上，实现了阻尼装置的创新，无人机在收到指令后速度开始减小，当速度减小到一定范围后，撞向阻拦网，此时无人机与阻拦网组成一个系统，由阻力伞的空气阻力提供阻尼力，当系统的速度减到一定值时，系统撞上钢索末端的橡胶垫，整个回收过程对于降低无人撞网回收的过载由比较好的效果，对于保护无人机，延长无人机的使用寿命具有重要意义。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的回收框架结构示意图。

图3是本发明的阻力伞结构示意图。

图4是图1的局部放大图。

在图中，1、立柱，2、横梁，3、钢索，4、阻拦网，5、阻力伞，6、钢环，7、缓冲垫圈，8、斜拉杆，9、套管。

具体实施方式

以下配合附图对本发明的优选实例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。

如图1-图4所示，无人机回收装置，包括框架、阻拦网4和阻尼装置；所述框架由立柱1、横梁2、钢索3组成；前面两根立柱1之间和后面两根立柱1之间下部通过横梁2连接，四根立柱中部之间、上部之间共设置四根相互平行的钢索3；所述阻尼装置包括阻力伞5和钢索3末端套接在钢索3上的缓冲垫圈7；下面的两根钢索3上分别套接两个钢环6，上面的两根钢索3上分别套接一个钢环6；所述阻拦网4从中部弯折后六个角分别连接到钢环6上，阻拦网4呈l形；所述阻拦网6垂直面的四个钢环6上还分别连接有2把阻力伞5。

其中立柱1和钢索3组成了整个回收系统的骨架，l形阻拦网4和阻力伞5通过钢环6连接在四根钢索3上。

所述立柱1和横梁2均由两段圆柱形钢管组成，两段圆柱形钢管中间通过法兰对接。

阻拦网4负责阻拦飞来的无人机，橡胶缓冲垫圈7负责减小无人机在整个撞网过程中的过载，用于更好的保护无人机。

下面的两根钢索3上位于同一根钢索3的两个钢环6之间设置有套管9，所述套管9与阻拦网4侧边捆绑在一起并且两端与钢环6连接，所述套管9套接在钢索3上。套管9，用于支撑阻拦网4位于水平面的四个角。

所述立柱1顶端和中部设置有法兰盘，其中立柱1顶端的法兰盘与立柱1为一体，而中部的法兰盘可以沿立柱1上下移动，可通过螺栓进行固定。钢索3通过法兰盘上的孔来连接立柱1。

每根立柱1顶端分别通过2根不同方向的斜拉杆8连接到地面。

工作时：无人机在收到降落指令后，速度开始下降，当速度降到一定范围后，会进行撞网动作。根据动量守恒定理，无人机在撞网后会和阻拦网4以及阻力伞5组成一个系统，其中阻力伞5提供阻尼力使系统的速度快速降下来，阻拦网4带动钢环6在钢索3上滑动，当无人机与网组成的整体速度降到一定值后，钢环6会接触到末端的橡胶缓冲垫圈7，从而能够保持系统的过载在一定的范围内，最终完成整个回收过程，这样的设计有效地减低无人机因在在降落时承受较大的冲击力而对无人机造成损伤；提高了无人机回收的稳定性和可靠性而且降低了成本。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

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