一种无人飞行器机腹结构的制作方法

本实用新型属于无人飞行器术领域，具体涉及一种无人飞行器机腹结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

其中，无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人无人飞行器，在构造形式上属于旋翼无人飞行器，在功能上属于垂直起降无人飞行器。

无人机极大的拓展了无人飞行器的应用范围。无人机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

现有无人机(包括无人驾驶直升机)的机腹，大多为弧面，导致无人机机腹可挂载面积较小。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种无人飞行器机腹结构，以解决现有无人机机腹挂载面积小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种无人飞行器机腹结构，无人飞行器的机腹表面为用于挂载机载设备的挂载区，所述无人飞行器的机腹为平面；所述挂载区包括沿机腹长度方向间隔排布的第一挂载区和第二挂载区；所述第一挂载区设置于靠近无人飞行器的机头一端的机腹表面，所述第二挂载区设置于靠近无人飞行器的机尾一端的机腹表面。

进一步地，所述机载设备包括但不限于相机、激光雷达、光电吊舱和抛投器。

进一步地，所述机载设备中的一种可拆卸地挂载于对应第一挂载区或第二挂载区的机腹表面；或者，所述机载设备中的两种或两种以上分布于第一挂载区和第二挂载区的机腹表面。

进一步地，所述机载设备中的激光雷达可拆卸地挂载于对应第一挂载区或第二挂载区的机腹表面；激光雷达的激光发射头朝向无人飞行器的机头方向；所述机载设备中的相机为宽幅相机、航拍相机或倾斜相机，所述相机装设于朝向无人飞行器机尾方向的激光雷达外壁；所述相机的镜头朝下。

进一步地，所述机载设备中的光电吊舱通过一挂载板可拆卸地挂载于对应第一挂载区的机腹表面。

进一步地，所述机载设备中的抛投器可拆卸地挂载于对应第二挂载区的机腹表面。

进一步地，所述机腹表面平行间隔凸设有两滑块，两所述滑块相对面分别沿滑块长度方向开设有滑槽；所述机载设备的顶面凸设有与所述滑块相配合的滑轨，滑轨上设置有与滑槽相配合的插接部，插接部插设于滑槽，形成机载设备与对应挂载区的机腹之间的可拆卸挂载。

进一步地，两所述滑块底面分别沿滑块长度方向开设有卡槽，滑轨凸设有与所述卡槽相配合的卡接部，卡接部卡设于卡槽，形成机载设备与对应第二挂载区的机腹之间的可拆卸连接。

进一步地，所述无人飞行器包括无人驾驶直升机。

本实用新型实施例具有如下优点：

机腹部表面的平坦(即平面)设计，可增加无人飞行器的平稳性；

机腹的平坦设计增大了无人飞行器机腹表面的有效挂载空间，可实现多种不同机载设备的同时挂载，例如挂载区内第一挂载区和第二挂载区的分区设计，可使得机腹表面同时挂载两种机载设备(如：光学吊舱、宽幅相机、倾斜相机、抛投器、激光雷达等)；

无人飞行器飞行一个架次即可挂载2个或2个以上的机载设备，从而达到以往一架次只挂载一个机载设备、需要飞行多架次才可完成多个机载设备挂载的效果，有效提高了作业效率，减少了作业风险。

避免了反复更换挂载设备造成的设备及机体的损坏；

避免了反复更换设备所造成的人力成本及时间的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1以无人驾驶直升机为例提供的一种无人飞行器机腹结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1以无人驾驶直升机为例提供的一种无人飞行器机腹结构的机舱上挂载光电吊舱和相机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种无人飞行器机腹结构中的滑块与机载设备及滑轨的配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的一种无人飞行器机腹结构中的滑块与机载设备及滑轨的配合结构示意图；

图中：

1、机腹，11、挂载区，111、第一挂载区，112、第二挂载区；；

2、滑块，21、滑槽，22、卡槽；

3、滑轨，31、插接部，32、卡接部；

10、相机；

20、激光雷达，201、激光发射头；

30、光电吊舱；

100、无人飞行器，101、机头，102、机尾；

200、机载设备。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～3，本实用新型所提供的一种无人飞行器机腹结构，无人飞行器100的机腹1表面为用于挂载机载设备200的挂载区11，所述无人飞行器100的机腹1为平面；所述挂载区11包括沿机腹1长度方向间隔排布的第一挂载区111和第二挂载区112；所述第一挂载区111设置于靠近无人飞行器100的机头101一端的机腹1表面，所述第二挂载区112设置于靠近无人飞行器100的机尾102一端的机腹1表面。

进一步地，所述机载设备200包括但不限于相机10、激光雷达20、光电吊舱30和抛投器(未图示)。

进一步地，所述机载设备200中的一种可拆卸地挂载于对应第一挂载区111或第二挂载区112的机腹1表面；或者，所述机载设备200中的两种或两种以上分布于第一挂载区111和第二挂载区112的机腹表面。

机腹1表面单独挂载一种机载设备200，或者同时挂载两种或两种以上机载设备200，根据需要决定，提升运载灵活性。

进一步地，所述机载设备200中的激光雷达20可拆卸地挂载于对应第一挂载区111或第二挂载区112的机腹1表面；激光雷达20的激光发射头201朝向无人飞行器100的机头101方向；所述机载设备200中的相机10为宽幅相机、航拍相机或倾斜相机，所述相机10装设于朝向无人飞行器100机尾102方向的激光雷达20外壁；所述相机10的镜头(未图示)朝下。

相机10与激光雷达20同时挂载，且一体式装配，可有效节省挂载空间，并可实现相机10与激光雷达20之间的联动，激光雷达20发现目标，相机10拍摄，有效提高作业效率。

其中，对于相机10、激光雷达20以及与无人飞行器100之间的联动控制，属于现有技术。

进一步地，所述机载设备200中的光电吊舱30通过一挂载板301可拆卸地挂载于对应第一挂载区111的机腹1表面。

光电吊舱30的可拆卸挂载，方便维护。

其中，光电吊舱30与无人飞行器100之间的控制关系，属现有技术。

进一步地，所述机载设备200中的抛投器可拆卸地挂载于对应第二挂载区112的机腹1表面。

抛投器的挂载，可单独挂载于机腹1表面，也可与其他机载设备200(例如激光雷达)配合挂载，对于抛投器抛投的控制，属于现有技术。

进一步地，所述机腹1表面平行间隔凸设有两滑块2，两所述滑块2相对面分别沿滑块2长度方向开设有滑槽21；

所述机载设备200的顶面凸设有与所述滑块2相配合的滑轨3，滑轨3上设置有与滑槽21相配合的插接部31，插接部31插设于滑槽21，形成机载设备200与对应挂载区11的机腹1之间的可拆卸挂载。

进一步地，所述无人飞行器100包括无人驾驶直升机。

需要注意的是，滑轨3与滑块2的配合设计，仅仅是本实用新型中实现机载设备200与机腹1之间可拆卸连接的一种形式，其余实现机载设备200与机腹1表面之间可拆卸连接的可行方式，均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型所提供的一种无人飞行器机腹结构的使用方式如下：

使用时，如需挂载激光雷达20和相机10，将相机10装设于朝向无人飞行器100机尾102方向的激光雷达20外壁，所述相机10的镜头朝下，激光雷达20顶面凸设滑轨3，激光雷达20通过滑轨3与机腹1表面的滑块2装配，激光雷达20的激光发射头201朝向无人飞行器100的机头101方向，实现激光雷达20在机腹1表面的挂载；

如需挂载光电吊舱30，可在光电吊舱30顶面凸设滑轨3，光电吊舱30也可通过挂载板301与机腹1表面可拆卸连接(如通过螺钉装配)；

如需挂载抛投器，可在抛投器顶面凸设滑轨3，也可将抛投器通过螺钉与机腹1表面装配；

其中，所述机载设备200中的一种可拆卸地挂载于对应第一挂载区111或第二挂载区112的机腹1表面；或者，所述机载设备200中的两种或两种以上分布于第一挂载区111和第二挂载区112的机腹表面。

为保证机载设备200在机腹1表面的稳固挂载，可在滑块2与滑轨3连接处增加锁扣结构或插销结构，保证连接稳固。

机腹的平坦设计增大了无人飞行器的有效挂载空间，可实现多种不同机载设备200的同时挂载，例如挂载区内第一挂载区和第二挂载区的分区设计，可使得无人飞行器的机腹表面同时挂载两种机载设备200(如：光学吊舱、宽幅相机、倾斜相机、抛投器、激光雷达等)；

无人飞行器飞行一个架次即可挂载2个或2个以上机载设备200，从而达到以往一架次只挂载一个机载设备200，需要飞行多架次才可完成多个装置挂载的效果，有效提高了作业效率，减少了作业风险。

避免了反复更换挂载设备造成的设备及机体的损坏；

避免了反复更换设备所造成的人力成本及时间的浪费。

实施例3

参见图4，两所述滑块2底面分别沿滑块2长度方向开设有卡槽22，滑轨3凸设有与所述卡槽22相配合的卡接部32，卡接部32卡设于卡槽22，形成机载设备200与对应第二挂载区112的机腹1表面之间的可拆卸连接。

卡槽22与卡接部32的配合设计，可保证滑块2与滑轨3之间的稳固装配，保证机载设备200挂载的稳定性。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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