新型无人机载荷模块及无人机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及新型无人机载荷模块及无人机。

背景技术：

无人机作为一种新兴高科技产品，作业时高效可靠，深受用户青睐，而载荷模块是其作业不可或缺的设备。因此如何合理的装在载荷模块成为无人机设计的重大课题。

目前大多数无人机厂家采用的是在机背上开设载荷舱的设计形式，将载荷模块内置于机身内部，但该技术对机身强度的破坏较大，且既需要对载荷舱进行单独加强，又需要增设载荷舱盖，重量成本损失较大。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型无人机载荷模块及无人机，通过将载荷模块，载荷舱盖，载荷舱锁紧机构集成一体，解决了现有载荷模块对机身强度的破坏较大，且既需要对载荷舱进行单独加强，又需要增设载荷舱盖，重量成本损失较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种新型无人机载荷模块，包括：定位装置、锁紧装置和解锁装置；所述定位装置与所述无人机机身上的机身定位装置相匹配，所述定位装置与所述机身定位装置相结合，定位所述新型无人机载荷模块安装在所述无人机上的位置；所述锁紧装置伸出所述新型无人机载荷模块的外表面，与所述无人机上对应的机身锁紧装置相结合，锁紧所述新型无人机载荷模块与所述无人机，锁紧后所述新型无人机载荷模块与所述无人机锁紧为一体，且，所述新型无人机载荷模块的外表面为所述无人机的外表面。

可选的，所述定位装置为定位柱或定位孔，设置于所述新型无人机载荷模块的前端。

可选的，所述定位柱或定位孔的数量为四个。

可选的，所述定位柱的材质为软质材料。

可选的，所述锁紧装置为分别设置在所述新型无人机载荷模块两侧的两个锁舌。

可选的，所述解锁装置包括两个解锁按钮，分别设置在所述新型无人机载荷模块两侧靠近所述新型无人机载荷模块下表面的位置。

本实用新型实施例提供了一种无人机，用于装载如上所述的新型无人机载荷模块，其特征在于，所述无人机包括：机身定位装置和机身锁紧装置；所述机身定位装置设置在所述无人机的载荷舱中，与所述新型无人机载荷模块的定位装置相匹配，所述机身定位装置与所述定位装置相结合，定位所述新型无人机载荷模块安装在所述无人机上的位置；所述机身锁紧装置设置在所述载荷舱的内表面，所述新型无人机载荷模块的锁紧装置伸出所述新型无人机载荷模块的外表面，与所述无人机上对应的机身锁紧装置相结合，锁紧所述新型无人机载荷模块与所述无人机，锁紧后所述新型无人机载荷模块与所述无人机锁紧为一体，且，所述新型无人机载荷模块的外表面为所述无人机的外表面。

可选的，所述机身定位装置包括定位柱或定位孔。

可选的，所述载荷舱设置于所述无人机的机腹，且开口于所述机腹，所述载荷舱的开口大小于所述新型无人机载荷模块相匹配，用于容纳所述新型无人机载荷模块。

从上述本实用新型实施例可知，新型无人机载荷模块包括定位装置、锁紧装置和解锁装置，定位装置与机身定位装置相结合，定位该新型无人机载荷模块安装在该无人机上的位置，锁紧装置伸出新型无人机载荷模块的外表面，托举该新型无人机载荷模块绕前端的定位装置向上旋转，与无人机上对应的机身锁紧装置锁紧，实现该新型无人机载荷模块与该无人机的锁紧，锁紧后的新型无人机载荷模块与无人机锁紧为一体，且，新型无人机载荷模块的外表面即为无人机的外表面的一部分，无需在无人机的机背上单独开设载荷舱，进而也无需增设载荷舱盖和载荷舱的锁紧机构，在提高整机强度的同时也降低了重量成本，且，该新型无人机载荷模块的外形与无人机的机身融为一体，避免了该新型无人机载荷模块带来的飞行气阻，提高了气动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块在无人机上的载荷装配形式的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块的载荷卸载形式的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～3，图1为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块在无人机上的载荷装配形式的示意图；图2为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块的载荷卸载形式的示意图；图3为本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块的结构示意图。

本实施例中的新型无人机载荷模块，用于装载与无人机的机身。为便于说明，本实施例以新型无人机载荷模块机腹装载形式为例，新型无人机载荷模块200也可以装载于无人机机身的任意部位，无人机机身的载荷舱相应的设置有与新型无人机载荷模块200体积、形状相匹配的装载位置，当新型无人机载荷模块200装载到无人机上之后，新型无人机载荷模块200与无人机合为一个完整的机身，即，新型无人机载荷模块200装载后成为无人机的一部分，新型无人机载荷模块200的外表面即为无人机的外表面的一部分，具体的，当新型无人机载荷模块200是机腹装载形式时，新型无人机载荷模块200的下表面即为无人机的下表面的一部分。无需在无人机的表面另设内部容纳新型无人机载荷模块200的载荷舱，进而无需设置对应的载荷舱盖。新型无人机载荷模块200上设置有电子插头，与无人机的装载位置的插座接通后，完成电路的连接。

本实施例中的新型无人机载荷模块用于装载于无人机100上，新型无人机载荷模块200包括：定位装置10、锁紧装置20和解锁装置30；

定位装置10与无人机100机身上的机身定位装置(图中未标示)相匹配，定位装置10与机身定位装置相结合，定位新型无人机载荷模块200安装在无人机100上的位置。

锁紧装置20伸出新型无人机载荷模块200的外表面，与无人机100上对应的机身锁紧装置(图中未标示)相结合，锁紧新型无人机载荷模块200与无人机100，锁紧后新型无人机载荷模块200与无人机100锁紧为一体，且，新型无人机载荷模块200的外表面即为无人机100的外表面的一部分，新型无人机载荷模块200与无人机100合为一个完整的机身，即，新型无人机载荷模块200装载后成为无人机100的一部分。

其中，锁紧装置20与解锁装置30内联动，锁紧装置20与解锁装置30可锁合，从而将新型无人机载荷模块200与无人机100锁紧。在锁合状态下，按压解锁装置30可解锁锁紧装置20，使得锁紧装置20与该机身锁紧装置解锁脱离。

进一步地，定位装置10为定位柱或定位孔，优选地，数量为四个，设置于新型无人机载荷模块200的前端，当然也可以设置在新型无人机载荷模块200的尾端或其他表面。本实施例中以定位装置10为定位柱为例，无人机100中与定位装置10相对应的机身定位装置则为机身定位孔，与定位柱的位置与大小相匹配。

进一步地，锁紧装置20为分别设置在新型无人机载荷模块200两侧的两个锁舌，图3中示出了其中一个锁舌20，另一个锁舌20在新型无人机载荷模块200的另一侧。

解锁装置30包括两个解锁按钮，分别设置在新型无人机载荷模块200两侧，相对于新型无人机载荷模块200的上表面，解锁按钮30更靠近新型无人机载荷模块200下表面的位置。图3中示出了其中一个解锁按钮30，另一个解锁按钮30在新型无人机载荷模块200的另一侧。用户同时按压两个解锁按钮30，两个锁舌20缩回，使得新型无人机载荷模块200从无人机100中快速解锁，提高拆卸新型无人机载荷模块200的卸载速度。

进一步地，定位柱的材质可以为硬质材料，将新型无人机载荷模块200装载到无人机100上时，将定位柱抵在无人机100的载荷舱相对应的四个机身定位孔中，即可定位好新型无人机载荷模块200在无人机100的载荷舱中的位置。

需要说明的是，本实施例中，在装配时，定位柱先进入机身定位孔，之后需要新型无人机载荷模块200被向上托举，使得新型无人机载荷模块200围绕其前端的定位柱在竖直平面中顺时针旋转(图中箭头为安装动作示意方向)，锁舌20与机身锁紧装置锁合，从而完成新型无人机载荷模块200的装载。这样，定位柱的材质可以为软质材料，具有一定的韧度，在装载过程中避免新型无人机载荷模块200与无人机100的硬碰撞，避免零部件的损伤。

进一步地，新型无人机载荷模块200上还设置有电子插头40，当新型无人机载荷模块200装载到无人机100上时，需将电子插头40与无人机100上匹配的电子插座(图中未标示)接通，实现与无人机100电路的相通。

本实用新型实施例提供的新型无人机载荷模块，包括定位装置、锁紧装置和解锁装置，定位装置与机身定位装置相结合，定位该新型无人机载荷模块安装在该无人机上的位置，锁紧装置伸出新型无人机载荷模块的外表面，托举该新型无人机载荷模块绕前端的定位装置向上旋转，与无人机上对应的机身锁紧装置锁紧，实现该新型无人机载荷模块与该无人机的锁紧，锁紧后的新型无人机载荷模块与无人机锁紧为一体，且，新型无人机载荷模块的外表面即为无人机的外表面的一部分，将现有技术中的载荷模块、无人机载荷舱盖以及载荷舱锁紧机构集成一体，从而无需在无人机的机背上单独开设载荷舱，进而也无需增设载荷舱盖和载荷舱的锁紧机构，在提高整机强度的同时也降低了重量成本，实现了设计的最优化；与此同时，该新型无人机载荷模块的外形与无人机的机身融为一体，避免了该新型无人机载荷模块带来的飞行气阻，提高了气动效率。

本实用新型实施例还提供了一种无人机100，具有如上所述的新型无人机载荷模块200，无人机100包括：机身定位装置和机身锁紧装置(图中未标示)。

该机身定位装置设置在无人机100的载荷舱中，与新型无人机载荷模块200的定位装置相匹配，该机身定位装置与该定位装置相结合，定位新型无人机载荷模块200安装在该无人机上的位置；

该机身锁紧装置设置在该载荷舱的内表面，新型无人机载荷模块200的锁紧装置伸出新型无人机载荷模块200的外表面，与该无人机上对应的机身锁紧装置相结合，锁紧新型无人机载荷模块200与该无人机，锁紧后新型无人机载荷模块200与该无人机锁紧为一体，且，新型无人机载荷模块200的外表面即为该无人机的外表面；

进一步的，该机身定位装置包括定位柱或定位孔，该机身定位装置与新型无人机载荷模块200上的定位装置10相匹配，若定位装置10为定位柱，则该机身定位装置为定位孔，若定位装置10为定位孔，则该机身定位装置为定位柱，用于相互作用定位新型无人机载荷模块200在无人机100的载荷舱中的装配位置。

进一步地，如图2和图3所示，该载荷舱设置于该无人机的机腹，且开口于该机腹，该载荷舱的开口大小于新型无人机载荷模块200相匹配，用于容纳新型无人机载荷模块200。

本实用新型实施例提供的无人机，具有新型无人机载荷模块，该新型无人机载荷模块的锁紧装置与无人机上对应的机身锁紧装置锁紧后，从而实现该新型无人机载荷模块与该无人机的锁紧，锁紧后的新型无人机载荷模块与无人机锁紧为一体，且，新型无人机载荷模块的外表面即无人机的外表面，无需在无人机的机背上单独开设载荷舱，进而也无需增设载荷舱盖和载荷舱的锁紧机构，在提高整机强度的同时也降低了重量成本，实现了设计的最优化；与此同时，该新型无人机载荷模块的外形与无人机的机身融为一体，避免了该新型无人机载荷模块带来的飞行气阻，提高了气动效率。

以上为对本实用新型所提供的新型无人机载荷模块及无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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