无人机自动采样装置的制作方法

本实用新型涉及环境检测和采样设备技术领域，特别是指一种无人机自动采样装置。

背景技术：

在水环境监测领域，已经存在使用无人机采样的技术，比如公开号为cn207923529u的中国实用新型专利公开了一种水质检测试验的自动采样装置，包括升降无人机、浮标、采样装置、无人机控制板；升降无人机固定设置在浮标的上部，采样装置固定设置在浮标的左侧位置；采样装置固定设置在浮标上部的左侧位置；无人机控制板通过信号发射单元与遥感控制执行单元连接，压力传感器固定设置在浮标本体的底部左右两侧位置，电源控制单元与信号处理单元、压力传感器、无人机电源、电动推杆和采样装置固定连接。

现有的无人机需要由控制器进行一对一控制，若设置多个无人机，无人机的数据传输频率相同，可能会导致无人机执行命令错误。

技术实现要素：

本实用新型提出一种无人机自动采样装置，解决了无人机需要由控制器进行一对一控制，若设置多个无人机，无人机的数据传输频率相同，可能会导致无人机执行命令错误的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机自动采样装置，包括无人机、固定在所述无人机下方的承载支架和固定在所述承载支架下方的采样装置，所述无人机内设有处理器、定位电路、无线通信电路、解码电路和陀螺仪，所述处理器分别与所述定位电路、无线通信电路、解码电路和陀螺仪连接，所述无人机底部和所述采样装置设有数据接口，通过数据线连接，所述处理器通过数据接口和数据线发送控制脉冲给所述采样装置。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述采样装置为负压采样机构。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述采样装置为负压采样机构包括水泵、连接水泵进水口的进水管、连接水泵出水口的采样瓶以及控制所述水泵工作的驱动电路，所述驱动电路接收来自所述处理器的脉冲信号。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述定位电路为gps定位电路或北斗定位电路。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述数据接口为can数据接口或rs485通信接口。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述无线通信电路为射频通信电路或4g通信电路。

本实用新型的有益效果在于：为无人机设置解码电路，解码电路从接受到的控制命令中解码得出对应本无人机的控制命令，从而可以实现无人机遥控器一对多控制，同时，也能防止无人机执行同频的其他控制器发出的控制命令。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机自动采样装置的结构示意图；

图2为无人机的电路原理框图。

图中，1-无人机；101-处理器；102-定位电路；103-无线通信电路；104-解码电路；2-承载支架；3-采样装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种无人机自动采样装置，包括无人机1、固定在无人机1下方的承载支架2和固定在承载支架2下方的采样装置3，无人机1内设有处理器101、定位电路102、无线通信电路103、解码电路104和陀螺仪，处理器101分别与定位电路102、无线通信电路103、解码电路104和陀螺仪连接，无人机1底部和采样装置3设有数据接口，通过数据线连接，处理器101通过数据接口和数据线发送控制脉冲给采样装置3。处理器101为stm32系列芯片或dsp芯片构成，解码电路104可由pt2272芯片构成，在已知处理器101和解码电路104型号的情况下，本领域技术人员可知其电路连接关系。

在使用过程中，由无人机遥控器发出编码后的控制命令给无人机1，无线通信电路103接收到该无人机1发出的控制命令，传输给处理器101，处理器101与解码电路104连接，通过解码电路104将控制命令进行解码，获取解码后的控制命令并执行。无人机遥控器可同时向多个无人机1发送编码后的控制命令，无人机遥控器通过人机交互界面向技术人员展示对应的各个无人机1的编号，供技术人员在人机交互界面输入对各个无人机1的控制命令，无人员遥控器通过编码电路进行控制命令进行编码，发送给无人机1。

在另一实施例中，无人机遥控器可将各个无人机1的目的地定位信息以及行进路线发送给无人机1，无人机1可通过处理器101、定位电路102和陀螺仪自行前往目的地，通过实时定位和行进路线的偏移数据，通过陀螺仪检测的无人机1数据，处理器101自行控制无人机1行进，可实现无人机1的自动化运行。

在一个实施例中，采样装置3为负压采样机构。负压采样机构的具体结构可由技术人员根据用户需求进行自行配置。

在另一个实施例中，采样装置3为负压采样机构包括水泵、连接水泵进水口的进水管、连接水泵出水口的采样瓶以及控制水泵工作的驱动电路，驱动电路接收来自处理器101的脉冲信号。具体的，水泵为蠕动泵，进水管的长度长于采样瓶。控制蠕动泵工作的驱动电路为现有技术，不再赘述。承载支架2采用金属制成，通过螺丝固定在无人机1下方，承载支架2的内部设有腔体，用于固定控制水泵工作的驱动电路以及电源电路。

定位电路102为gps定位电路102或北斗定位电路102。数据接口为can数据接口或rs485通信接口。无线通信电路103为射频通信电路或4g通信电路。定位电路102、数据接口、无线通信电路103的具体型号可由技术人员根据用户需求进行自定义配置。

本实用新型为无人机1设置解码电路104，解码电路104从接受到的控制命令中解码得出对应本无人机1的控制命令，从而可以实现无人机遥控器一对多控制，同时，也能防止无人机1执行同频的其他控制器发出的控制命令。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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