一种无人机云台的稳定结构的制作方法

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机云台的稳定结构。

背景技术：

无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标，它直接影响着云台的稳像效果，合理稳定的云台结构对于提高无人机作业性能有着很大的作用。

目前的云台结构较为完善，可保证在受到气流或震动影响时，摄像头尽可能的稳定拍摄，但是在无机人降落时，会与地面产生碰撞，这种碰撞超过了云台本身的减震范围，所以需要另外增设减震结构，以保证在无人机降落时，摄像头具有足够的缓冲能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机云台的稳定结构，以解决无人机在降落时对摄像头的减震保护问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台的稳定结构，包括底座，所述底座上固定安装有气囊，所述气囊上固定安装有支撑座，所述底座上固定安装有筒体，所述支撑座上固定安装有支撑杆，所述支撑杆与筒体滑动设置，所述筒体内设置有限位槽，所述支撑杆上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽滑动设置，所述支撑座上设置有板槽，所述板槽内滑动设置有衔接板，所述衔接板上固定安装有云台本体。

优选的，所述支撑座的两侧均设置有内腔，内腔的内壁上固定嵌入有螺纹套和方形套。

优选的，所述螺纹套内螺纹设置有螺纹旋钮。

优选的，所述方形套内滑动设置有方形块，所述衔接板上设置有方形槽，方形块与方形槽滑动设置。

优选的，所述方形块上设置有转动槽，所述螺纹旋钮上固定安装有转动块，所述转动块与转动槽转动设置。

优选的，所述内腔内固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套，限位套与方形块通过支架连接。

优选的，所述底座上固定安装有边板，边板上设置有内置孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用气囊结构，相比传统的弹簧减震，在空中更加稳定性，不会像弹簧一样，在受到气流干扰时，就晃动，且气囊在无人机降落时，通过内部气体的压缩，可提供足够的减震效果；

筒体和支撑杆可确保减震方向为竖直方向，限位块与限位槽能够防止减震时，出现底座与支撑座出现脱开的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的筒体和支撑杆局部放大示意图；

图3为本实用新型的内腔内部结构放大示意图。

图中：1、底座；11、气囊；12、支撑座；13、筒体；14、支撑杆；15、限位槽；16、限位块；17、板槽；18、衔接板；19、云台本体；2、内腔；21、螺纹套；22、方形套；23、螺纹旋钮；24、方形块；25、转动槽；26、转动块；3、方形槽；4、限位杆；41、限位套；5、边板；51、内置孔。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机云台的稳定结构，包括底座1，底座1上固定安装有气囊11，气囊11上固定安装有支撑座12，底座1上固定安装有筒体13，支撑座12上固定安装有支撑杆14，支撑杆14与筒体13滑动设置，筒体13内设置有限位槽15，支撑杆14上固定安装有限位块16，限位块16与限位槽15滑动设置，支撑座12上设置有板槽17，板槽17内滑动设置有衔接板18，衔接板18上固定安装有云台本体19。

参阅图1和图3，支撑座12的两侧均设置有内腔2，内腔2的内壁上固定嵌入有螺纹套21和方形套22。

参阅图1和图3，螺纹套21内螺纹设置有螺纹旋钮23，相比螺栓无需工具即可手动安装，螺纹套21与螺纹旋钮23为不锈钢材料制成。

参阅图1和图3，方形套22内滑动设置有方形块24，衔接板18上设置有方形槽3，方形块24与方形槽3滑动设置。

参阅图1和图3，方形块24上设置有转动槽25，螺纹旋钮23上固定安装有转动块26，转动块26与转动槽25转动设置，方形块24、转动块26、限位杆4和限位套41均由塑料材料制成，减少螺纹转动的距离，同时，也保证云台本体19安装的稳定性，同时，不会给无人机飞行增加负担。

参阅图1和图3，内腔2内固定安装有限位杆4，限位杆4上滑动设置有限位套41，限位套41与方形块24通过支架连接。

参阅图1，底座1上固定安装有边板5，边板5上设置有内置孔51，便于底座1与无人机固定，底座1和支撑座12均由高强度轻质塑料材料制成，不会造成无人机的飞行负担。

本实用新型在具体实施时：当需要对云台本体19进行拆卸检修时，先利用螺纹旋钮23的转动，使其与螺纹套21发生螺纹位移，转动块26在转动槽25内转动，保证方形块24能够移动，限位套41在限位杆4上滑动，使得方形块24不会在推入到内腔2内后，发生转动位置，当方形块24与方形槽3分离后，将衔接板18与板槽17分开，从而完成云台本体19的拆卸检修；

当需要进行降落减震时，通过气囊11内的气体压缩，使得云台本体19在降落时，具有一个缓冲效果，筒体13与支撑杆14相对滑动，能够具有一个限位效果，使得减震范围为上下滑动，限位块16在限位槽15内滑动，使得在减震时，不会出现滑脱的情况。

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