一种用于勘测的无人机机底摄像机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于勘测的无人机机底摄像机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的不断进步，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都有广泛的应用，摄像机是无人机上不可缺少的部件。

但是，现有技术中，摄像机在安装时比较繁琐，在需要拆卸摄像机时，费时费力，同时摄像机不具备保护作用，在无人机着陆时，摄像机裸露在外，容易受到碰撞损坏，为此，提出一种用于勘测的无人机机底摄像机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于勘测的无人机机底摄像机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于勘测的无人机机底摄像机构，包括安装箱，所述安装箱的顶部内壁上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有转轴，所述转轴上螺纹安装有两个滑块，所述安装箱的一侧固定安装有电机，所述转轴的一端贯穿所述安装箱并与所述电机的输出轴固定连接，两个所述滑块上均转动安装有铰接杆，所述安装座上滑动安装有两个滑动杆，两个所述滑动杆的底端固定安装有同一个安装板，所述铰接杆的一端与所述安装板转动连接，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有卡柱，所述安装板上设有两个固定机构，所述卡柱的两侧均开设有卡槽，所述卡柱的底端延伸至所述安装槽外并固定安装有摄像机本体；

所述固定机构包括开设在所述安装槽一侧内壁上的凹槽，所述凹槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装卡块，所述卡块与对应的所述卡槽相适配，所述螺纹杆的外壁上固定套设有蜗轮，所述凹槽内转动安装有转动杆，所述转动杆上固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的所述蜗轮相啮合。

优选的，所述安装板的底部开设有两个转动孔，所述转动孔与对应的所述凹槽相连通，所述转动杆的底端贯穿对应的所述转动孔并固定安装有把手。

优选的，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述卡块的顶部和底部均固定安装有限位杆，所述限位杆与对应的限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转轴上开设有两段螺纹，两段螺纹旋向相反，所述安装箱的两侧内壁上均固定安装有横杆，两个所述横杆相互靠近的一端均与所述安装座固定连接，所述滑块与对应的所述横杆滑动连接。

优选的，所述安装座的底部开设有两个滑动槽，所述滑动杆与对应的滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆的两侧均固定安装有定位杆，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有定位槽，所述定位杆与对应的所述定位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述安装箱的底部开设有通孔，所述摄像机本体与通孔相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过该装置的安装板、安装槽、卡柱、固定机构、卡槽和摄像机本体相配合，便于对摄像机本体进行安装和拆卸，操作简单，省时省力，通过安装箱、安装座、转轴、滑块、电机、铰接杆和滑动杆相配合，便于对摄像机本体进行收纳，方便无人机在着陆时，对摄像机本体起到保护作用。

本实用新型操作简单，设计合理，便于对摄像机本体进行安装和拆卸，省时省力，同时方便对摄像机本体进行收纳，保障了摄像机本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中安装座的侧视剖视结构示意图。

图中：1、安装箱；2、安装座；3、转轴；4、滑块；5、电机；6、铰接杆；7、滑动杆；8、安装板；9、安装槽；10、卡柱；11、固定机构；111、凹槽；112、螺纹杆；113、卡块；114、蜗轮；115、转动杆；116、蜗杆；12、卡槽；13、摄像机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于勘测的无人机机底摄像机构，包括安装箱1，安装箱1的顶部内壁上固定安装有安装座2，安装座2上转动安装有转轴3，转轴3上螺纹安装有两个滑块4，安装箱1的一侧固定安装有电机5，转轴3的一端贯穿安装箱1并与电机5的输出轴固定连接，两个滑块4上均转动安装有铰接杆6，安装座2上滑动安装有两个滑动杆7，两个滑动杆7的底端固定安装有同一个安装板8，铰接杆6的一端与安装板8转动连接，安装板8的底部开设有安装槽9，安装槽9内活动安装有卡柱10，安装板8上设有两个固定机构11，卡柱10的两侧均开设有卡槽12，卡柱10的底端延伸至安装槽9外并固定安装有摄像机本体13，固定机构11包括开设在安装槽9一侧内壁上的凹槽111，凹槽111内转动安装有螺纹杆112，螺纹杆112上螺纹安装卡块113，卡块113与对应的卡槽12相适配，螺纹杆112的外壁上固定套设有蜗轮114，凹槽111内转动安装有转动杆115，转动杆115上固定安装有蜗杆116，蜗杆116与对应的蜗轮114相啮合；

安装板8的底部开设有两个转动孔，转动孔与对应的凹槽111相连通，转动杆115的底端贯穿对应的转动孔并固定安装有把手，凹槽111的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，卡块113的顶部和底部均固定安装有限位杆，限位杆与对应的限位槽的内壁滑动连接，转轴3上开设有两段螺纹，两段螺纹旋向相反，安装箱1的两侧内壁上均固定安装有横杆，两个横杆相互靠近的一端均与安装座2固定连接，滑块4与对应的横杆滑动连接，安装座2的底部开设有两个滑动槽，滑动杆7与对应的滑动槽的内壁滑动连接，滑动杆7的两侧均固定安装有定位杆，滑动槽的两侧内壁上均开设有定位槽，定位杆与对应的定位槽的内壁滑动连接，安装箱1的底部开设有通孔，摄像机本体13与通孔相适配，通过该装置的安装板8、安装槽9、卡柱10、固定机构11、卡槽12和摄像机本体13相配合，便于对摄像机本体13进行安装和拆卸，操作简单，省时省力，通过安装箱1、安装座2、转轴3、滑块4、电机5、铰接杆6和滑动杆7相配合，便于对摄像机本体13进行收纳，方便无人机在着陆时，对摄像机本体13起到保护作用，本实用新型操作简单，设计合理，便于对摄像机本体13进行安装和拆卸，省时省力，同时方便对摄像机本体13进行收纳，保障了摄像机本体13的使用寿命。

工作原理：安装箱1固定安装在无人机的底部，使用时，启动电机5，电机5的输出轴带动转轴3转动，转轴3带动两个滑块4向相互靠近的方向运动，两个滑块4带动两个铰接杆6运动，两个铰接杆6推动安装板8向下运动，同时两个滑动杆7在安装座2上滑动，安装板8带动卡柱10和摄像机本体13向下运动，使得摄像机本体13移出安装箱1外，此时通过摄像机本体13便可以进行拍摄，拍摄完毕后，控制电机5反向转动，使得摄像机本体13收回至安装箱1内，通过安装箱1可以对摄像机本体13进行收纳，避免无人机着陆时，摄像机本体13受碰撞损坏；

需要对摄像机本体13进行拆卸时，使安装板8裸露出安装箱1外，转动两个把手，把手带动转动杆115转动，转动杆115带动蜗杆116转动，蜗杆116带动相啮合的蜗轮114转动，蜗轮114带动螺纹杆112转动，螺纹杆112带动螺纹连接的卡块113移动，使得113移出卡槽12，此时停止转动把手，卡柱10不在被固定，向下移动摄像机本体13，便完成了摄像机本体13的拆卸，操作简单，省时省力。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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