一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机的制作方法

本实用新型是一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机，属于无人机防护技术领域。

背景技术：

无人机常用于环境勘测作业，在地质环境勘测中对山地进行勘测的过程，由于山地大多凹凸不平且存在较多的碎石，当无人机降落停留时，较突出的石尖容易与外伸的摄像头发生碰撞，容易导致摄像头受损。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机，以解决无人机常用于环境勘测作业，在地质环境勘测中对山地进行勘测的过程，由于山地大多凹凸不平且存在较多的碎石，当无人机降落停留时，较突出的石尖容易与外伸的摄像头发生碰撞，容易导致摄像头受损的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机，其结构包括落地架、机体、机架、旋翼、动力轴、安装轴座、伸缩器、摄像探头、显示板，所述机体上垂设位于结构下部的摄像探头，所述机体结构上部配设环形排列的旋翼，所述旋翼凹槽相啮合动力轴，所述动力轴对应排设于机架外伸接头处，所述机体下部配设两边相间隔安装的落地架，所述落地架安装在摄像探头外架空围设处，所述机体上设结构中部的安装轴座，所述安装轴座底槽相连接伸缩器。

进一步地，所述伸缩器包括第一接头、折叠架、连杆、簧接柱、活动套筒、导向珠、第二接头，所述第一接头壁接于摄像探头后壁处，且直线对接连杆，所述连杆相卡合簧接柱，所述簧接柱安装在折叠架下层凹槽处，所述折叠架下接活动套筒，所述活动套筒内嵌可伸缩活运动的第二接头，所述第二接头与第一接头安装点平衡相对应，所述导向珠安装在第二接头与折叠架连接处。

进一步地，所述摄像探头垂线上方设有相间隔的显示板。

进一步地，所述机架横设于机体上部位置处。

进一步地，所述显示板嵌设于机体云台上。

进一步地，所述折叠架为交叉式支架结构，上接安装轴座开口槽。

进一步地，所述连杆嵌设于第一接头后槽处。

有益效果

本实用新型一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机，机体上设结构中部的安装轴座，后者底槽相连接伸缩器，第一接头与第二接头安装在摄像探头后壁，活动套筒横设于落地架架空凹槽处，由连杆、簧接柱组合构成直线相连的支撑部件，簧接柱是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，组合拉力器使用，自动带动零件后缩时产生变形，则导向珠与折叠架顺着第二接头向活动套筒后移，使得摄像探头往后方位置内缩，有效避免无人机下降后其摄像头与外凸碎石尖端发生的碰撞损坏问题，进而提高对无人机的勘测摄像头的保护系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩器装配结构示意图。

图中：落地架-1、机体-2、机架-3、旋翼-4、动力轴-5、安装轴座-6、伸缩器-7、第一接头-20、折叠架-21、连杆-22、簧接柱-23、活动套筒-24、导向珠-25、第二接头-26、摄像探头-8、显示板-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有勘测摄像头自动收缩保护的无人机，其结构包括落地架1、机体2、机架3、旋翼4、动力轴5、安装轴座6、伸缩器7、摄像探头8、显示板9，所述机体2上垂设位于结构下部的摄像探头8，所述机体2结构上部配设环形排列的旋翼4，所述旋翼4凹槽相啮合动力轴5，所述动力轴5对应排设于机架3外伸接头处，所述机体2下部配设两边相间隔安装的落地架1，所述落地架1安装在摄像探头8外架空围设处，所述机体2上设结构中部的安装轴座6，所述安装轴座6底槽相连接伸缩器7，所述伸缩器7包括第一接头20、折叠架21、连杆22、簧接柱23、活动套筒24、导向珠25、第二接头26，所述第一接头20壁接于摄像探头8后壁处，且直线对接连杆22，所述连杆22相卡合簧接柱23，所述簧接柱23安装在折叠架21下层凹槽处，所述折叠架21下接活动套筒24，所述活动套筒24内嵌可伸缩活运动的第二接头26，所述第二接头26与第一接头20安装点平衡相对应，所述导向珠25安装在第二接头26与折叠架21连接处，所述摄像探头8垂线上方设有相间隔的显示板9，所述机架3横设于机体2上部位置处，所述显示板9嵌设于机体2云台上，所述折叠架21为交叉式支架结构，上接安装轴座6开口槽，所述连杆22嵌设于第一接头20后槽处。

本专利所说的簧接柱23是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，组合拉力器使用，自动带动零件后缩时产生变形，使得摄像探头8往后方位置内缩。

例如：在进行使用时，机体2上设结构中部的安装轴座6，后者底槽相连接伸缩器7，第一接头20与第二接头26安装在摄像探头8后壁，活动套筒24横设于落地架1架空凹槽处，由连杆22、簧接柱23组合构成直线相连的支撑部件，簧接柱23是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，组合拉力器使用，自动带动零件后缩时产生变形，则导向珠25与折叠架21顺着第二接头26向活动套筒24后移，使得摄像探头8往后方位置内缩，有效避免无人机下降后其摄像头与外凸碎石尖端发生的碰撞损坏问题，进而提高对无人机的勘测摄像头的保护系数。

本实用新型解决的问题是无人机常用于环境勘测作业，在地质环境勘测中对山地进行勘测的过程，由于山地大多凹凸不平且存在较多的碎石，当无人机降落停留时，较突出的石尖容易与外伸的摄像头发生碰撞，容易导致摄像头受损，本实用新型通过上述部件的互相组合，具有自动收缩保护功能，有效避免无人机下降后其摄像头与外凸碎石尖端发生的碰撞损坏问题，进而提高对无人机的勘测摄像头的保护系数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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