一种无人机防护罩及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地是一种无人机防护罩及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。对于无人机来说，其防护罩用来保护机内电子元器件免受损害，保证其不受风雨侵袭，因此不仅要求质轻坚固，而且还要求结构简单、方便装卸，其中一种用于室内的无人机，通常是对室内进行定位飞行，其结构简单小巧，因此防护罩结构不能过于复杂，且要装卸方便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机防护罩及无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机防护罩及无人机，它包括机身，机身往周侧方向固定有两个以上连接臂，每个连接臂顶部固定有电机，电机活动连接螺旋桨，机身上方设有防护罩，防护罩包括底座与机罩，底座固定于机身上且开口朝上，底座内设有多个卡槽位，底座顶端设有限位柱，机罩呈流水线状曲面薄板结构，机罩上设有限位孔，限位柱安装于限位孔内使得机罩与底座形成配合。

优选地，所述连接臂由机身延伸而出。

优选地，所述卡槽位内插设有控制芯片、摄像头及电路板辅件。

优选地，所述机罩两侧为镂空状，机罩还通过紧固件与机身连接。

优选地，所述底座一端为曲面结构，呈中间向两侧弯曲，相应地，与该端连接的机罩部分也呈曲面结构，使该端的机罩与底座形成光滑过渡端。

优选地，靠近机罩光滑过渡端处的卡位槽高度高于另一端卡位槽，且限位柱位于高度最高卡位槽顶端。

优选地，所述机罩宽度从光滑过渡端至另一端形成渐窄，最窄端通过紧固件固定于机身。

优选地，所述机罩顶部延伸出鲨鱼鳍形状天线，鲨鱼鳍天线数量为两个且相互平行。

优选地，所述机罩顶部中间位置开有一通孔，所述通孔内设有遥控接收端，所述遥控接收端与控制芯片连接。

本实用新型还提供一种无人机，包括本实用新型上述的无人机防护罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：其防护罩分为底座与机罩，底座与机罩通过限位固定，机罩还通过紧固件与机身固定，极大提高了防护罩的稳定性，由于机罩整体呈流线型，因此保证稳定性基础上，又符合动力学原理，减小无人机飞行过程中空气阻碍，结构轻巧简便且安装方便。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视图。

图2是本实用新型整体结构侧视图。

图3是本实用新型整体结构后视图。

图4是机罩内部结构图。

其中，1、机身；2、连接臂；3、电机；4、螺旋桨；5、防护罩；51、底座；52、机罩；53、卡位槽；54、限位柱；55、限位孔；56、通孔；6、控制芯片；7、摄像头；8、光滑过渡端；9、鲨鱼鳍天线；10、遥感接收端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，它包括机身1，机身1往周侧方向固定有两个以上连接臂2，每个连接臂2顶部固定有电机3，电机3活动连接螺旋桨4，机身1上方设有防护罩5，防护罩5包括底座51与机罩52，底座51固定于机身1上且开口朝上，底座51内设有多个卡槽位，底座51顶端设有限位柱54，机罩52呈流水线状曲面薄板结构。

机罩52上设有限位孔55，限位柱54安装于限位孔55内使得机罩52与底座51形成配合，其配合为过盈配合，防止两者之间产生晃动。

连接臂2由机身1延伸而出，由于室内无人机体型小巧，因此直接由机身1向四周延伸而出形成连接臂2，连接臂2顶端安装电机3，电机3输出端连接螺旋桨4，这样最大程度减少机身1连接件，使得整体重量减轻，结构牢固。

机罩52顶部中间位置开有一通孔56，通孔56内设有遥控接收端，遥控接收端与控制芯片6连接。

卡槽位采用长方体槽体，卡位槽53为多个且并列设置，卡槽位内插分别设有控制芯片6、摄像头7及电路板辅件，控制芯片6作为主要元器件分别与电机3、遥控接收端及摄像头7连接，遥控接收端接收来自遥控手柄的信号并发出信息给控制芯片6，控制芯片6根据信息发出相关指令给电机3及摄像头7，另外电路板、电线、电源等电子辅件也均与控制芯片6连接，共同完成控制芯片6的命令，这里的电机3、电源、遥控接收端、控制芯片6及相关辅件的型号通常根据无人机整体尺寸而定制，在此不赘言。

底座51整体通过螺丝等紧固件固定于机身1上，底座51一端为曲面结构，呈中间向两侧弯曲，相应地，与该端连接的机罩52部分也呈曲面结构，使该端的机罩52与底座51形成光滑过渡端8，使得无人机前后左右飞行均能最大程度减小空气阻力。

靠近机罩52光滑过渡端8处的卡位槽53高度高于另一端卡位槽53，即安装控制芯片6、摄像头7及电路板辅件等的卡位槽53高度从机罩52光滑过渡端8处向机罩52中间渐小，这样设计的目的在于，由于机身1中间位置空间较大且无限位机构阻碍，靠近中间位置的卡位槽53高度最低，方便拔插，而靠近底座51曲面结构的卡位槽53高度最高，由于底座51曲面结构限制，该位置的卡位槽53需要较高高度的卡位槽53，使得电子元器件位于该卡位槽53内能露出较多部分，方便拔插。如图4所示，限位柱54位于高度最高与最低两个卡位槽53顶端，限位柱54与与之对应的限位孔55过盈配合，这样就能将机罩52紧紧抵于机身1上，且避免机罩52发生晃动。

如图2、3所示，为适应机身1内部卡槽位的分布，机罩52宽度从光滑过渡端8至另一端形成渐窄，最窄端通过紧固件固定于机身1，即卡槽位集中区域上方的机罩52较宽，而相对另一端，由于电子元器件分布较少，因此在该端设置螺纹孔，机罩52通过螺丝等紧固件与之固定连接，而机罩52两侧为镂空状，使得机罩52的整体呈流水线状曲面薄板结构，在结构及固定牢固情况下，减少空气阻力，便于飞行。

机罩52顶部延伸出鲨鱼鳍形状天线，鲨鱼鳍天线9相比普通天线最大的优点就是增强通讯信号。鲨鱼鳍天线9的信号接收装置被内置，因此它的抗干扰的能力很强，对无线电波的干扰也相对较小。因此在提高通讯信号的同时，也增强了通讯信号的稳定性，本实施例中，为两个对称型且相互平行设置的鲨鱼鳍天线9，不仅保证通讯信号，而且还增加机罩52厚度，因为机罩52呈曲面结构，且两侧镂空，空气阻力集中位于曲面转弯处，使得该处的机罩52结构相对脆弱，因此设计设置两个对称鲨鱼鳍天线9，来加强机罩52整体强度。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

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