一种四旋翼无人机一体式中心框架的制作方法

本实用新型涉及的是一种四旋翼无人机一体式中心框架，属于无人机框架设备技术领域。

背景技术：

无人机是一种利用无线遥控设备和自备控制装置操纵的不载人飞行装置，随着无人机操控技术的进步，以及其结构不断向轻量化、小型化发展，已逐渐由军用侦察机和靶机转向民用领域，广泛应用于航拍、农业、运输、测绘等多个行业领域，在现代社会信息的背景下显得越来越重要和突出。

多旋翼无人机是具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，通过每个轴上的电动机转动带动旋翼产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。相比传统的固定翼无人机，多旋翼无人机操控原理简单，结构可靠性高，应用前景十分广阔。现有的多旋翼无人机，如四旋翼无人机通常采用一个中心框架配合四个机臂组成，中心框架内部中空，用于安装无人机工作所需的各种设备，如驱动装置、电池、检测模块、通讯模块等精密电子元器件，而传统的无人机往往没有统一规格的中心框架，结构松散，内部模块安装杂乱无序，发生碰撞时易发生故障，严重时甚至导致数据损坏和元器件报废。因此中心模块的稳固性对于无人机的稳定运作尤其重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提出一种四旋翼无人机一体式中心框架，采用一体化设计，整体结构稳固无接缝，不易损坏。

本实用新型的技术解决方案：四旋翼无人机一体式中心框架，其结构包括框架主体、机臂连接口、soc模块安装区、rtk模块安装区、4g模块安装区、2.4g模块安装区、预留安装区；其中框架主体整体呈八边形，框架主体的4个角落分别设有1个机臂连接口，soc模块安装区设于框架主体的中部上方，预留安装区紧贴soc模块安装区设于框架主体的中部下方，soc模块安装区和预留安装区的左右两侧分别设有1个rtk模块安装区，左侧的rtk模块安装区下方设有4g模块安装区，右侧的rtk模块安装区下方设有2.4g模块安装区。机臂连接口包括连接管和固定区，其中固定区为设于框架主体角落内部的1个等腰三角形区域，连接管设于框架主体角落的侧板中央，固定区与soc模块安装区或预留安装区相邻的侧板上设有竖直开口，固定区与rtk模块安装区或4g模块安装区或2.4g模块安装区相邻的侧板上设有通孔；固定区的侧板顶部角落分别设有1个螺孔。

进一步的，soc模块安装区设于框架主体的中部上方，预留安装区紧贴soc模块安装区设于框架主体的中部下方，所述的soc模块安装区的底部设有十字形的安装架，安装架上预留有5个凸起的安装螺孔及安装区名称钢印，soc模块安装区顶部的侧板设有长条形开槽及1对螺孔，soc模块安装区底部与预留安装区的顶部之间设有半隔断板；所述的预留安装区的形状与soc模块安装区相对于半隔断板呈轴对称，半隔断板的两端呈等腰三角形，半隔断板的两端上表面各设有1组圆柱形螺孔。

进一步的，soc模块安装区和预留安装区的左右两侧分别设有1个rtk模块安装区，左侧的rtk模块安装区下方设有4g模块安装区，右侧的rtk模块安装区下方设有2.4g模块安装区，rtk模块安装区的底部与4g模块安装区或2.4g模块安装区的顶部相连接，连接处设有隔板，隔板中央设有圆弧形凹槽；rtk模块安装区和4g模块安装区或2.4g模块安装区靠近框架主体的侧板整体贯通，中央设有x形状的加强筋；rtk模块安装区、4g模块安装区和2.4g模块安装区的内部均设有标注安装区名称钢印的固定板。

进一步的，该框架的背面结构还包括pmu模块安装区、m1安装凸起、m2安装凸起、m3安装螺孔和m4安装螺孔；其中pmu模块安装区设于soc模块安装区3与预留安装区7之间的半隔断板的背侧，其中央设有4个等距离设置的凸起的安装螺孔及安装区名称钢印；pmu模块安装区的顶部左右两侧对称设有m1安装凸起和m2安装凸起，pmu模块安装区的底部左右两侧对称设有m3安装螺孔和m4安装螺孔。

本实用新型的优点：

1）采用合金铸模一体浇铸制作，稳固性高，耐碰撞，有效保护内部元器件；

2）内部预设模块安装分区，可直接根据需要安装现有型号的控制和通讯模块，标准装配适应性高；

3）各模块安装区之间强弱电分离，能够有效屏蔽各模块间的电磁干扰；

4）安装模式简单，可适用于机器人装配平台实现自动化安装，节约人力成本，易于进行市场推广。

附图说明

附图1是本实用新型四旋翼无人机一体式中心框架的正面结构示意图。

附图2是本实用新型四旋翼无人机一体式中心框架的背面结构示意图。

图中1是框架主体，2是机臂连接口，3是soc模块安装区，4是rtk模块安装区，5是4g模块安装区，6是2.4g模块安装区，7是预留安装区，8是pmu模块安装区。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，四旋翼无人机一体式中心框架，整体采用

其结构包括框架主体1、机臂连接口2、soc（系统芯片）模块安装区3、rtk（实时动态定位）模块安装区4、4g模块安装区5、2.4g模块安装区6、预留安装区7；其中框架主体1整体呈八边形，框架主体1的4个角落分别设有1个机臂连接口2，soc模块安装区3设于框架主体1的中部上方，预留安装区7紧贴soc模块安装区3设于框架主体1的中部下方，soc模块安装区3和预留安装区7的左右两侧分别设有1个rtk模块安装区4，左侧的rtk模块安装区4下方设有4g模块安装区5，右侧的rtk模块安装区4下方设有2.4g模块安装区6。

所述的机臂连接口2包括连接管和固定区，其中固定区为设于框架主体1角落内部的1个等腰三角形区域，连接管设于固定区最长的侧板，即框架主体1角落的侧板中央，固定区与soc模块安装区3或预留安装区7相邻的侧板上设有竖直开口，固定区与rtk模块安装区4或4g模块安装区5或2.4g模块安装区6相邻的侧板上设有通孔；固定区的侧板顶部角落分别设有1个螺孔。

所述的soc模块安装区3的底部设有十字形的安装架，安装架上预留有5个凸起的安装螺孔及“soc”字样钢印，soc模块安装区3顶部的侧板设有长条形开槽及1对螺孔，soc模块安装区3底部与预留安装区7的顶部之间设有半隔断板。

所述的预留安装区7的形状与soc模块安装区3相对于半隔断板呈轴对称，半隔断板的两端呈等腰三角形，半隔断板的两端上表面各设有1组圆柱形螺孔。

所述的rtk模块安装区4的底部与4g模块安装区5或2.4g模块安装区6的顶部相连接，连接处设有隔板，隔板中央设有圆弧形凹槽；rtk模块安装区4和4g模块安装区5或2.4g模块安装区6靠近框架主体1的侧板整体贯通，中央设有x形状的加强筋；rtk模块安装区4、4g模块安装区5和2.4g模块安装区6的内部均设有标注安装区名称钢印的固定板。

如图2所示，该四旋翼无人机一体式中心框架的背面结构还包括pmu（电源管理单元）模块安装区8、m1安装凸起、m2安装凸起、m3安装螺孔和m4安装螺孔；其中pmu模块安装区8设于soc模块安装区3与预留安装区7之间的半隔断板的背侧，其中央设有4个等距离设置的凸起的安装螺孔及“pmu”字样钢印；pmu模块安装区8的顶部左右两侧对称设有m1安装凸起和m2安装凸起，pmu模块安装区8的底部左右两侧对称设有m3安装螺孔和m4安装螺孔，用于根据需要加装其他检测设备，如摄影机，热成像仪等光学设备。

实际使用时，按照需要将pmu模块安装区8表面设有模块安装至四旋翼无人机一体式中心框架对应安装区内部，预留安装区和框架底部的安装凸起及安装螺孔可根据需要加装其他电子元器件，通过安装区内自带的螺孔固定，并完成接线，最后安装上对应形状的盖板及机臂和机翼，则完成无人机整体结构的安装。该中心框架内部结构统一且互不干涉，可采用力矩为6n的机器人进行3mm厚度的铺铜板安装，实现无人机结构的自动化生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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