一种管道连接稳固的植保无人机的制作方法

本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种管道连接稳固的植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台，固定翼、直升机、多轴飞行、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机能够满足大面积高强度植保喷洒要求，植保无人机在进行喷洒药剂、种子、粉剂等时需要使用到管道进行输送，且管道需要与植保无人机的支撑架进行支撑连接，但是现有的植保无人机在与管道进行连接时多数使用到螺钉进行安装，螺钉长时间使用会发生锈蚀，螺钉容易发生滑丝的现象，因此也造成了对管道的固定不稳固，影响管道的正常输送进行喷洒，不便于使用者的使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种管道连接稳固的植保无人机，具备对管道的支撑连接稳固，方便使用者使用的优点，解决了现有的植保无人机在与管道进行连接时多数使用到螺钉进行安装，螺钉长时间使用会发生锈蚀，螺钉容易发生滑丝的现象，因此也造成了对管道的固定不稳固，影响管道的正常输送进行喷洒，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种管道连接稳固的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有四个支撑架，所述无人机本体的底部固定连通有输送管，前后两个支撑架相对的一侧之间固定连接有与输送管配合使用的支撑环，前后两个支撑架相对的一侧之间活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有与输送管配合使用的卡板，所述连接板的内部活动连接有定位机构，前后两个支撑架相对的一侧均开设有与定位机构配合使用的定位槽。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括两个活动板，前后两个活动板相对的一侧之间固定连接有弹簧，所述活动板远离弹簧的一侧固定连接有两个与定位槽配合使用的定位杆。

作为本实用新型优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述连接板内壁的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述连接板靠近定位杆的一侧开设有与定位杆配合使用的活动孔。

作为本实用新型优选的，所述活动板的顶部固定连接有连接块，所述连接板的顶部开设有活动槽，所述连接块的顶部穿过活动槽并延伸至连接板的顶部固定连接有把手。

作为本实用新型优选的，所述连接板的前侧和后侧均固定连接有滑套，所述滑套的内部活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与支撑架的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述卡板和支撑环靠近输送管的一侧固定连接有防护垫，所述防护垫靠近输送管的一侧与输送管紧密接触，所述定位槽的数量为若干个，且均匀分布于支撑架的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、定位机构、输送管、支撑架、定位槽、支撑环、把手、连接块、活动槽、连接板、卡板、防护垫、滑杆、滑套、活动孔、滑槽和滑块的配合使用，解决了现有的植保无人机在与管道进行连接时多数使用到螺钉进行安装，螺钉长时间使用会发生锈蚀，螺钉容易发生滑丝的现象，因此也造成了对管道的固定不稳固，影响管道的正常输送进行喷洒，不便于使用者使用的问题。

2、本实用新型通过设置定位机构，有效的实现了对连接板与支撑架之间进行定位的作用，从而防止了连接板的移动，进而防止了卡板的移动，方便支撑环配合卡板对输送管进行支撑定位，增加了输送管的稳固性，方便了使用者的使用。

3、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了活动板移动的稳定性，且实现了对活动板进行限位的作用，防止了活动板移动时发生偏斜，进而使定位机构能够稳定移动，通过设置活动孔，有效的避免了定位杆与连接板之间的摩擦力，从而方便了定位杆的移动。

4、本实用新型通过设置连接块和把手的配合使用，方便了使用者控制定位机构的移动，进而方便了定位杆运动至定位槽的内腔进行定位，通过设置活动槽，方便了连接块的移动，方便了使用者的使用。

5、本实用新型通过设置滑杆和滑套的配合使用，有效的增加了连接板移动的稳定性，且实现了对连接板进行限位的作用，防止了连接板与支撑架的脱离，方便了使用者的使用。

6、本实用新型通过设置防护垫，有效的实现了对输送管进行防护的效果，且有效的增加了支撑环和卡板与输送管之间的摩擦力，从而增加了输送管安装后的稳固性，方便了使用者的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供图1中a处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供图1中b处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供局部结构的俯视剖视图。

图中：1、无人机本体；2、定位机构；201、定位杆；202、活动板；203、弹簧；3、输送管；4、支撑架；5、定位槽；6、支撑环；7、把手；8、连接块；9、活动槽；10、连接板；11、卡板；12、防护垫；13、滑杆；14、滑套；15、活动孔；16、滑槽；17、滑块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种管道连接稳固的植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有四个支撑架4，无人机本体1的底部固定连通有输送管3，前后两个支撑架4相对的一侧之间固定连接有与输送管3配合使用的支撑环6，前后两个支撑架4相对的一侧之间活动连接有连接板10，连接板10的底部固定连接有与输送管3配合使用的卡板11，连接板10的内部活动连接有定位机构2，前后两个支撑架4相对的一侧均开设有与定位机构2配合使用的定位槽5。

参考图4，定位机构2包括两个活动板202，前后两个活动板202相对的一侧之间固定连接有弹簧203，活动板202远离弹簧203的一侧固定连接有两个与定位槽5配合使用的定位杆201。

采用上述方案：通过设置定位机构2，有效的实现了对连接板10与支撑架4之间进行定位的作用，从而防止了连接板10的移动，进而防止了卡板11的移动，方便支撑环6配合卡板11对输送管3进行支撑定位，增加了输送管3的稳固性，方便了使用者的使用。

参考图4，活动板202的两侧均固定连接有滑块17，连接板10内壁的两侧均开设有与滑块17配合使用的滑槽16，连接板10靠近定位杆201的一侧开设有与定位杆201配合使用的活动孔15。

采用上述方案：通过设置滑块17和滑槽16的配合使用，有效的增加了活动板202移动的稳定性，且实现了对活动板202进行限位的作用，防止了活动板202移动时发生偏斜，进而使定位机构2能够稳定移动，通过设置活动孔15，有效的避免了定位杆201与连接板10之间的摩擦力，从而方便了定位杆201的移动。

参考图2和图4，活动板202的顶部固定连接有连接块8，连接板10的顶部开设有活动槽9，连接块8的顶部穿过活动槽9并延伸至连接板10的顶部固定连接有把手7。

采用上述方案：通过设置连接块8和把手7的配合使用，方便了使用者控制定位机构2的移动，进而方便了定位杆201运动至定位槽5的内腔进行定位，通过设置活动槽9，方便了连接块8的移动，方便了使用者的使用。

参考图3，连接板10的前侧和后侧均固定连接有滑套14，滑套14的内部活动连接有滑杆13，滑杆13的顶部与支撑架4的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置滑杆13和滑套14的配合使用，有效的增加了连接板10移动的稳定性，且实现了对连接板10进行限位的作用，防止了连接板10与支撑架4的脱离，方便了使用者的使用。

参考图1和图2，卡板11和支撑环6靠近输送管3的一侧固定连接有防护垫12，防护垫12靠近输送管3的一侧与输送管3紧密接触，定位槽5的数量为若干个，且均匀分布于支撑架4的表面。

采用上述方案：通过设置滑杆13和滑套14的配合使用，有效的增加了连接板10移动的稳定性，且实现了对连接板10进行限位的作用，防止了连接板10与支撑架4的脱离，方便了使用者的使用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，当使用者需要对输送管3进行支撑固定时，输送管3在支撑环6的顶部，支撑环6对输送管3进行支撑，且使用者通过拉动把手7的移动，把手7带动连接块8在活动槽9的内部进行滑动，连接块8的移动带动活动板202的移动，活动板202带动滑块17在滑槽16的内部进行滑动，活动板202的移动挤压弹簧203且带动定位杆201运动出定位槽5的内腔，定位杆201穿过活动孔15并运动至连接板10的内腔，使用者向下控制连接板10的移动，连接板10带动滑套14在滑杆13的表面进行滑动，且连接板10带动卡板11向下移动与支撑环6紧密接触，且卡板11带动防护垫12与输送管3紧密接触，使用者松开对把手7的力，弹簧203的回弹带动定位杆201运动至定位槽5的内腔进行定位，从而防止了连接板10的移动，卡板11配合支撑环6对输送管3进行固定，防止了输送管3的移动，增加了输送管3安装后的稳固性，方便了使用者的使用。

综上所述：该管道连接稳固的植保无人机，通过设置无人机本体1、定位机构2、输送管3、支撑架4、定位槽5、支撑环6、把手7、连接块8、活动槽9、连接板10、卡板11、防护垫12、滑杆13、滑套14、活动孔15、滑槽16和滑块17的配合使用，解决了现有的植保无人机在与管道进行连接时多数使用到螺钉进行安装，螺钉长时间使用会发生锈蚀，螺钉容易发生滑丝的现象，因此也造成了对管道的固定不稳固，影响管道的正常输送进行喷洒，不便于使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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