一种植保无人机的喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷洒装置。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。当需要给植物等打药时，就需要用到一种喷洒装置。

目前的植保无人机在有风的时候喷洒农药的时候，由于风力的作用，使得农药路径产生变化，从而使得喷洒的农药不会喷洒到指定的位置，因此会引起不必要的浪费，故而我们针对该问题做出相应的改进，提出一种植保无人机的喷洒装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机的喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机的喷洒装置，包括固定架、储存箱、弹簧、连接杆、多个软管、分液箱和多个分管，所述储存箱固定于固定架底部，软管贯穿设置于储存箱底部，分液箱设置于软管底部，分管均匀设置于分液箱底部，弹簧固定于储存箱和分液箱之间，连接杆转动连接于储存箱和分液箱之间，弹簧和连接杆对称设置于软管两侧，连接杆连接有移动机构。

优选的，所述移动机构在连接杆周侧套接有固定套，固定套内壁顶部和底部对称设置有两个弧形凸块，固定架底部靠近固定套一侧固定有电动推杆，电动推杆输出轴与固定套固定连接。

优选的，所述固定架截面设置成u形，固定架两侧对称螺纹连接有两个螺栓，固定架内壁两侧对称固定有两个加强板，固定架顶部中间位置固定有集液箱，集液箱后端设置有上水管，集液箱底部连通有进液管，进液管上设置有电磁阀，进液管底部贯穿固定架与储存箱连通。

优选的，所述分液箱底部固定有防护板，防护板截面设置成圆形，防护板设置于分管周侧。

优选的，所述集液箱一侧外壁固定有电机，电机输出轴贯穿连接有转轴，转轴顶部和底部对称设置有多个搅拌棒。

优选的，所述防护板顶部两侧对称固定有两个滑块，分液箱外壁底部开设有滑槽，滑槽截面设置成圆形，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述滑块顶部开设有多个圆槽，圆槽内活动连接有滚珠，滚珠表面漏出到圆槽外部。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置中在储存箱和分液箱之间设置有弹簧和转动连接的连接杆，从而启动电动推杆，带动固定套和连接杆移动，使得分管角度可调，从而使得喷洒方向可调，当有风时，即可调整分管喷洒方向，逆风喷洒，从而平衡风力。

2、该装置中在分液箱底部设置有防护板，且防护板截面设置成圆形，从而在分管喷嘴处防止受到风力影响。

3、该装置中在集液箱内设置有电机驱动的转轴和搅拌棒，从而对药水进行搅拌，防止长时间放置产生沉淀。

4、该装置中在防护板顶部设置有滑块，且滑块顶部设置有活动连接的滚珠，即可减少摩擦阻力，在分液箱底部开设有滑槽，从而使得防护板受到风力后在滑槽内转动，从而使得风力方向改变，从而保护无人机的飞行状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种植保无人机的喷洒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提出的一种植保无人机的喷洒装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种植保无人机的喷洒装置的防护板结构示意图。

图中：1固定架、2集液箱、3螺栓、4进液管、5储存箱、6弹簧、7软管、8分液箱、9分管、10连接杆、11电动推杆、12固定套、13电机、14转轴、15滑槽、16防护板、17滑块、18圆槽、19滚珠、20通风孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，一种植保无人机的喷洒装置，包括固定架1、储存箱5、弹簧6、连接杆10、多个软管7、分液箱8和多个分管9，储存箱5固定于固定架1底部，软管7贯穿设置于储存箱5底部，分液箱8设置于软管7底部，分管9均匀设置于分液箱8底部，弹簧6固定于储存箱5和分液箱8之间，连接杆10转动连接于储存箱5和分液箱8之间，弹簧6和连接杆10对称设置于软管7两侧，连接杆10连接有移动机构。

本实用新型中，移动机构在连接杆10周侧套接有固定套12，固定套12内壁顶部和底部对称设置有两个弧形凸块，固定架1底部靠近固定套12一侧固定有电动推杆11，电动推杆11输出轴与固定套12固定连接，固定架1截面设置成u形，固定架1两侧对称螺纹连接有两个螺栓3，固定架1内壁两侧对称固定有两个加强板，固定架1顶部中间位置固定有集液箱2，集液箱2后端设置有上水管，集液箱2底部连通有进液管4，进液管4上设置有电磁阀，进液管4底部贯穿固定架1与储存箱5连通，分液箱8底部固定有防护板16，防护板16截面设置成圆形，防护板16设置于分管9周侧。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，使用时，首先通过螺栓3将该装置固定在无人机上，将药水通过上水管注入集液箱2内部，待无人机起飞后，启动电磁阀，使得药水从进液管4进入储存箱5，再通过软管7进入分液箱8内部，最后从多个分管9流出进行喷洒，当遇到有风天气时，启动电动推杆11，电动推杆11输出轴带动固定套12移动，固定套12带动连接杆10转动，带动弹簧6压缩或伸长，从而使得分液箱8和分管9角度可调，即可调整分管9喷洒方向，逆风喷洒，从而平衡风力，药水落到指定地点。

实施例2

参照图2-3，一种植保无人机的喷洒装置，集液箱2一侧外壁固定有电机13，电机13输出轴贯穿连接有转轴14，转轴14顶部和底部对称设置有多个搅拌棒，防护板16顶部两侧对称固定有两个滑块17，分液箱8外壁底部开设有滑槽15，滑槽15截面设置成圆形，滑块17与滑槽15滑动连接，滑块17顶部开设有多个圆槽18，圆槽18内活动连接有滚珠19，滚珠19表面漏出到圆槽18外部。

工作原理：在集液箱2内注入药水后，启动电机13，电机13输出轴带动转轴14转动，带动搅拌棒转动，从而对药水进行搅拌，防止药水长时间放置产生沉淀，防护板16顶部设置有滑块17，且滑块17顶部设置有活动连接的滚珠19，即可减少摩擦阻力，在分液箱8底部开设有滑槽15，从而使得防护板16受到风力后在滑槽15内转动，从而使得风力方向改变，从而保护无人机的飞行状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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