一种无人机遥感装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机遥感装置。

背景技术：

无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术。换言之，即是“遥远的感知”，按传感器搭载平台划分，包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。使用领域有自然灾害，如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等。

目前无人机遥感技术在使用方面存在的一个重要问题就是远程信息传输，由于无人机在自然环境中运行，在信息传输时为了达到可传输系信息的信号强度，经常需要对无人机进行姿态调整，这种操作较为麻烦，且存在信号不稳的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过检测信号强度自动调整遥感装置本体的位置，免去了在信号传输对接时调整无人机姿态的麻烦，使得通过无人机获得遥感信息更加便捷高效的无人机遥感装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机遥感装置，包括环形轨道、滑动装置、信号强度检测仪、遥感装置本体和控制器，环形轨道设置在无人机本体上，滑动装置嵌入设置在环形轨道上，遥感装置本体设置在滑动装置上，信号强度检测仪设置在遥感装置本体上，控制器设置在滑动装置上，控制器分别与滑动装置、信号强度检测仪信号连接。

优选的，所述环形轨道包括轨道本体、滑动凹槽和安装支架，轨道本体通过安装支架设置在无人机本体上，滑动凹槽设置在轨道本体上。

优选的，所述安装支架包括支撑杆、固定螺栓、旋转螺栓，支撑杆呈交叉菱形状设置，其两端通过固定螺栓与无人机本体及环形轨道连接设置，其中间段通过旋转螺栓连接设置。

优选的，所述滑动装置包括滑动块、驱动装置，滑动块嵌入设置在滑动凹槽的内部，驱动装置与滑动块连接设置。

优选的，所述控制器分别与滑动装置、信号强度检测仪信号连接，其被配置为：

信号强度检测仪，为数据部，用于检测遥感装置本体所接受到的信号强度，并将信号强度值实时反馈至控制器；

滑动装置，为执行部，根据预设的信号强度，当信号强度检测仪检测到的信号强度值低于预设值时，控制器控制滑动装置带动遥感装置本体在环形轨道上进行位置移动，直至信号强度检测仪检测到的信号强度大于或等于预设值。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型的无人机遥感装置，通过检测信号强度自动调整遥感装置本体的位置，免去了在信号传输对接时调整无人机姿态的麻烦，使得通过无人机获得遥感信息更加便捷高效，所述环形轨道包括轨道本体、滑动凹槽和安装支架，轨道本体通过安装支架设置在无人机本体上，滑动凹槽设置在轨道本体上，该结构的环形轨道能够支撑遥感装置本体进行360度位置调整，所述安装支架包括支撑杆、固定螺栓、旋转螺栓，支撑杆呈交叉菱形状设置，其两端通过固定螺栓与无人机本体及环形轨道连接设置，其中间段通过旋转螺栓连接设置，该结构的能够通过形变减少风力或其他碰撞对本装置的损坏，所述滑动装置包括滑动块、驱动装置，滑动块嵌入设置在滑动凹槽的内部，驱动装置与滑动块连接设置，该装置能够有效实现遥感装置本体的位置移动，所述控制器分别与滑动装置、信号强度检测仪信号连接，其被配置为：信号强度检测仪，为数据部，用于检测遥感装置本体所接受到的信号强度，并将信号强度值实时反馈至控制器；滑动装置，为执行部，根据预设的信号强度，当信号强度检测仪检测到的信号强度值低于预设值时，控制器控制滑动装置带动遥感装置本体在环形轨道上进行位置移动，直至信号强度检测仪检测到的信号强度大于或等于预设值，该程序能够有效实现根据信号强度自动调节遥感装置位置，免去了通过调节无人机姿态来调节信号强度的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示安装支架的结构示意图；

其中，1、环形轨道；2、滑动装置；3、信号强度检测仪；4、遥感装置本体；5、控制器；6、轨道本体；7、滑动凹槽；8、安装支架；9、支撑杆；10、固定螺栓；11、旋转螺栓；12、滑动块；13、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-2出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机遥感装置，包括环形轨道1、滑动装置2、信号强度检测仪3、遥感装置本体4和控制器5，环形轨道1设置在无人机本体上，滑动装置2嵌入设置在环形轨道1上，遥感装置本体4设置在滑动装置2上，信号强度检测仪3设置在遥感装置本体4上，控制器5设置在滑动装置2上，控制器5分别与滑动装置2、信号强度检测仪3信号连接，该装置通过检测信号强度自动调整遥感装置本体4的位置，免去了在信号传输对接时调整无人机姿态的麻烦，使得通过无人机获得遥感信息更加便捷高效。

所述环形轨道1包括轨道本体6、滑动凹槽7和安装支架8，轨道本体6通过安装支架8设置在无人机本体上，滑动凹槽7设置在轨道本体6上，该结构的环形轨道1能够支撑遥感装置本体4进行360度位置调整。

结合图2所示的安装支架8包括支撑杆9、固定螺栓10、旋转螺栓11，支撑杆9呈交叉菱形状设置，其两端通过固定螺栓10与无人机本体及环形轨道1连接设置，其中间段通过旋转螺栓11连接设置，该结构的能够通过形变减少风力或其他碰撞对本装置的损坏。

所述滑动装置2包括滑动块12、驱动装置13，滑动块12嵌入设置在滑动凹槽7的内部，驱动装置13与滑动块12连接设置，该装置能够有效实现遥感装置本体4的位置移动。

所述控制器5分别与滑动装置2、信号强度检测仪3信号连接，其被配置为：

信号强度检测仪3，为数据部，用于检测遥感装置本体4所接受到的信号强度，并将信号强度值实时反馈至控制器5；

滑动装置2，为执行部，根据预设的信号强度，当信号强度检测仪3检测到的信号强度值低于预设值时，控制器5控制滑动装置2带动遥感装置本体4在环形轨道1上进行位置移动，直至信号强度检测仪3检测到的信号强度大于或等于预设值，该程序能够有效实现根据信号强度自动调节遥感装置位置，免去了通过调节无人机姿态来调节信号强度的麻烦。

所述信号强度检测仪3的型号为jr03-nt905，控制器5的型号为dmx512。

需要进一步解释的是本实用新型一种无人机遥感装置的实施原理为信号强度检测仪3检测遥感装置本体4所接受到的信号强度，并将信号强度值实时反馈至控制器5；根据预设的信号强度，当信号强度检测仪3检测到的信号强度值低于预设值时，控制器5控制滑动装置2带动遥感装置本体4在环形轨道1上进行位置移动，直至信号强度检测仪3检测到的信号强度大于或等于预设值。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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