一种救援用四旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种救援用四旋翼无人机。

背景技术：

无人机作为目前的热门板块越来越受到人们的重视，根据近几年地震、建筑物坍塌、消防现场被困人员的救援情况不难看出，搜索救援的效率以及准确性是决定被困人员能否成功被解救的主要原因，而传统的人工携带设备辅助的方式，极大地制约了搜索救援的速度，而使用无人机应急救援具体以下优势：实现快速响应，实时回传现场图像；远程实时指挥，防止事态发展，减少损失；成本低，易操纵，具有高度灵活性；可挂载多种载荷模块，适应各种复杂场景作业；安全作业保障能力强，不会造成人员伤亡。

但是目前救援无人机存在与地面求助人员沟通不便的问题，传统无人机上所携带的麦克风由于离求助人员距离较远，以及无人机自身噪音对音频传输的影响，使得求助人员的语音难以被清晰传送至地面控制总台，针对如此，本实用新型设计一种救援用四旋翼无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的一种救援用四旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种救援用四旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有旋翼螺旋桨，所述旋翼螺旋桨设置为四个，所述机体上设置有高清摄像头，所述高清摄像头转动设置在所述机体上方，以便进行观测，所述机体的底部开设有放置槽，所述放置槽内壁上固定设置有连接块，所述连接块远离所述放置槽内壁的一端固定设置有伸缩架，所述伸缩架远离所述放置槽的一端设置有气缸。

优选地，所述气缸作为动力对驱动所述伸缩架的伸缩，所述伸缩架远离所述放置槽的一端设置有麦克风，所述麦克风和所述气缸均与所述机体内部电源电性连接，且与地面控制器相连。

优选地，所述麦克风远离所述伸缩架的一端固定设置有密封板，所述密封板的尺寸与所述放置槽的尺寸一致，且所述密封板外周胶合有一层密封橡胶垫，增加所述麦克风收纳至所述放置槽内时所述放置槽的密封性，减小飞尘和雨水对所述麦克风的影响。

优选地，所述机体内设置有扬声器，利用所述麦克风和所述扬声器方便与地面人员进行沟通，所述机体底部设置有降落支撑架。

优选地，所述机体上设置有雷达探测仪，所述雷达探测仪的探测天线设置在所述降落支撑架上，所述雷达探测仪是一种综合了微功率超宽带雷达技术与生物医学工程技术研制而成的高科技救生设备，专业用于地震灾害、塌方事故等紧急救援任务中，有效提高救援质量和工作效率，所述雷达探测仪采用市场所售bf-v8雷达生命探测仪。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本无人机通过气缸驱动伸缩架伸长，将麦克风下降至一定高度以便对求助人员声音的采集，解决了麦克风由于离求助人员距离较远，以及无人机自身噪音对音频传输的影响。

2、麦克风在未进行救援工作时是收纳在放置槽中的，且密封板将放置槽所密封，减小飞尘和雨水对麦克风的影响，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种救援用四旋翼无人机打开伸缩架时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种救援用四旋翼无人机收纳伸缩架时的结构示意图。

图中：1、机体；2、旋翼螺旋桨；3、高清摄像头；4、放置槽；41、连接块；42、伸缩架；43、气缸；44、麦克风；45、密封板；451、密封橡胶垫；5、扬声器；6、降落支撑架；7、雷达探测仪；71、探测天线。

本实用新型中的仪器可通过市场购买和私人订制获得：

雷达探测仪：bf-v8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，无人机包括机体1，机体1上设置有旋翼螺旋桨2，旋翼螺旋桨2设置为四个，机体1上设置有高清摄像头3，高清摄像头3转动设置在机体1上方，以便进行观测，机体1的底部开设有放置槽4，放置槽4内壁上固定设置有连接块41，连接块41远离放置槽4内壁的一端固定设置有伸缩架42，伸缩架42远离放置槽4的一端设置有气缸43，气缸43作为动力对驱动伸缩架42的伸缩，伸缩架42远离放置槽4的一端设置有麦克风44，麦克风44和气缸43均与机体1内部电源电性连接，且与地面控制器相连。

麦克风44远离伸缩架42的一端固定设置有密封板45，密封板45的尺寸与放置槽4的尺寸一致，且密封板45外周胶合有一层密封橡胶垫451，增加麦克风44收纳至放置槽4内时放置槽4的密封性，减小飞尘和雨水对麦克风44的影响。

机体1内设置有扬声器5，利用麦克风44和扬声器5方便与地面人员进行沟通，机体1底部设置有降落支撑架6，机体1上设置有雷达探测仪7，雷达探测仪7的探测天线71设置在降落支撑架6上，雷达探测仪7是一种综合了微功率超宽带雷达技术与生物医学工程技术研制而成的高科技救生设备，专业用于地震灾害、塌方事故等紧急救援任务中，有效提高救援质量和工作效率，雷达探测仪7采用市场所售bf-v8雷达生命探测仪。

本无人机在使用时：

本无人机通过雷达探测仪7探测求助人员的位置，雷达探测仪7的工作原理基于人体运动在雷达回波上产生的时域多普勒效应来进行分析判断废墟内有无生命体存在以及生命体得具体位置信息，到达位置时通过高清摄像头3发现求助人员，随后通过扬声器5与地面人员进行沟通，同时气缸43驱动伸缩架42伸长，将麦克风44下降至一定高度以便对求助人员声音的采集。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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