一种无人机动力装置的制作方法

本实用新型涉及动力装置技术领域，尤其涉及一种无人机动力装置。

背景技术：

无人机在设计阶段就需要对备选的动力系统进行全面地测试，包括不同的电池、调速器、电动机、螺旋桨的搭配下所能提供的拉力及其对应的转速、扭矩、电压、电流等，其中，电池的重量影响到飞机的总重量，电池容量和电流大小又影响到飞机的续航时间，而螺旋桨提供的拉力则直接决定了飞机的推重比，这些关键的数据对整架无人机的性能有决定性的影响，其准确与否甚至直接影响到设计研制工作的成败。

公开号为cn208134638u公开了一种无人机动力装置的专利，包括主体外壳，所述主体外壳的内部设有前轴承、中轴承与后轴承，所述轴承固定安装在中轴承的一侧，且后轴承固定安装在中轴承的另一侧，但是此装置在使用过程中，防护网上一旦落入杂物，杂物容易吸附在防护网上，影响防护网的通风效率，进而影响装置的运行，存在改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装置在使用过程中，防护网上一旦落入杂物，杂物容易吸附在防护网上，影响防护网的通风效率，进而影响装置的运行的缺点，而提出的一种无人机动力装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机动力装置，包括主机外壳，所述主机外壳内设有防护网，所述主机外壳的一侧开设有环形滑槽，主机外壳上活动套接有环形块，环形块的内壁上固定安装有环形滑块，环形滑块远离环形块的一侧延伸至环形滑槽内，环形滑块远离环形块的一侧环形均匀转动安装有多个转动轮，多个转动轮均与环形滑槽的一侧内壁相接触，环形块远离环形滑块的一侧固定套接有环形齿条，主机外壳的顶侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴远离电机的一端固定安装有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合，启动电机，电机的输出轴转动带动转轴转动，转轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动环形齿条转动，环形齿条转动带动环形块转动，电机转动带动环形滑块在环形滑槽内转动，环形滑块转动带动多个转动轮在环形滑槽的内壁上转动。

优选的，所述环形滑块靠近电机的一侧固定安装有压杆，压杆的下方设有开设在主机外壳一侧内壁上的压孔，压孔内滑动安装有l型压杆，l型压杆的两端均延伸至压孔外，l型压杆的顶端固定安装有直角块，直角块的倾斜边与压杆相接触，l型压杆的一侧开设有滑孔，滑孔的上方设有转动安装在主机外壳一侧内壁上的撞击摆杆，撞击摆杆的一侧固定安装有滑柱，滑柱远离的一端贯穿滑孔，环形块转动带动压杆转动，压杆转动挤压直角块使其向下移动，直角块移动带动l型压杆在压孔内滑动，l型压杆滑动带动滑柱在滑孔内移动，滑柱移动带动撞击摆杆转动与防护网相分离。

优选的，所述环形滑块远离压杆的一侧设有开设在环形块一侧内壁上的弧形孔，弧形孔的两侧内壁上固定安装有同一个转杆，转杆上转动安装有弧形杆，弧形杆与弧形孔相适配，弧形杆的两端均延伸至弧形孔外，弧形孔靠近防护网的一侧固定安装有弧形清洁刷，弧形清洁刷远离弧形杆的一侧与防护网相接触，主机外壳的底侧固定安装有u型档柱，u型档柱与弧形杆相适配，环形块转动带动转杆转动，转杆转动带动弧形杆转动，弧形杆转动带动弧形清洁刷对防护网上附着的杂物进行清洁。

优选的，所述环形块的一侧内壁上固定安装有固定柱，固定柱靠近弧形杆的一侧开设有球形槽，球形槽内转动安装有球形块，球形块的一侧延伸至球形槽内并固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在弧形杆的一侧上，当弧形杆转动到与u型档柱相接触时，u型档柱挤压弧形杆使其转动至移入弧形孔内，第一弹簧发生弹性形变，弧形杆转动带动弧形清洁刷转动，弧形清洁刷转动将杂物推出弧形孔外，此时完成清洁，当弧形杆与u型档柱相分离时，在第一弹簧的反作用力下使得弧形杆和弧形清洁刷恢复原状。

优选的，所述l型压杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在主机外壳的底侧内壁上，第二弹簧的底端固定安装在l型压杆的顶侧上，当压杆与直角块相分离时，在第二弹簧的反作用力下使得l型压杆反向滑动，l型压杆滑动带动滑柱在滑孔内反向移动，滑柱移动带动撞击摆杆转动撞击防护网使其产生振动，防止防护网被杂物堵塞。

本实用新型中，由于设置了撞击摆杆，通过撞击摆杆撞击防护网，可以使得防护网产生振动，防止防护网被杂物堵塞；

本实用新型中，由于设置了弧形杆和弧形清洁刷，通过弧形清洁刷，可以清洁防护网上附着的杂物，且当弧形杆与u型档柱相接触时，弧形杆转动带动弧形清洁刷转动，进而将杂物推出防护网外；

本实用新型中，通过撞击摆杆和弧形清洁刷的设置，可以防止防护网被杂物堵塞，避免杂物吸附在防护网上，保证防护网的通风效率，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机动力装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机动力装置的图1中a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机动力装置的压杆、直角块和l型压杆相连接的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机动力装置的侧视结构示意图。

图中：1主体外壳、2防护网、3环形滑槽、4环形块、5环形滑块、6环形齿条、7电机、8转轴、9齿轮、10压杆、11压孔、12l型压杆、13直角块、14滑孔、15撞击摆杆、16滑柱、17弧形孔、18转杆、19弧形杆、20弧形清洁刷、21u型档柱、22固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种无人机动力装置，包括主机外壳1，主机外壳1内设有防护网2，主机外壳1的一侧开设有环形滑槽3，主机外壳1上活动套接有环形块4，环形块4的内壁上固定安装有环形滑块5，环形滑块5远离环形块4的一侧延伸至环形滑槽3内，环形滑块5远离环形块4的一侧环形均匀转动安装有多个转动轮，多个转动轮均与环形滑槽3的一侧内壁相接触，环形块4远离环形滑块5的一侧固定套接有环形齿条6，主机外壳1的顶侧固定安装有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定安装有转轴8，转轴8远离电机7的一端固定安装有齿轮9，齿轮9与环形齿条6相啮合，启动电机7，电机7的输出轴转动带动转轴8转动，转轴8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动环形齿条6转动，环形齿条6转动带动环形块4转动，电机7转动带动环形滑块5在环形滑槽3内转动，环形滑块5转动带动多个转动轮在环形滑槽3的内壁上转动。

本实用新型中，环形滑块5靠近电机7的一侧固定安装有压杆10，压杆10的下方设有开设在主机外壳1一侧内壁上的压孔11，压孔11内滑动安装有l型压杆12，l型压杆12的两端均延伸至压孔11外，l型压杆12的顶端固定安装有直角块13，直角块13的倾斜边与压杆10相接触，l型压杆12的一侧开设有滑孔14，滑孔14的上方设有转动安装在主机外壳1一侧内壁上的撞击摆杆15，撞击摆杆15的一侧固定安装有滑柱16，滑柱16远离的一端贯穿滑孔14，环形块4转动带动压杆10转动，压杆10转动挤压直角块13使其向下移动，直角块13移动带动l型压杆12在压孔11内滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动与防护网2相分离。

本实用新型中，环形滑块5远离压杆10的一侧设有开设在环形块4一侧内壁上的弧形孔17，弧形孔17的两侧内壁上固定安装有同一个转杆18，转杆18上转动安装有弧形杆19，弧形杆19与弧形孔17相适配，弧形杆19的两端均延伸至弧形孔17外，弧形孔17靠近防护网2的一侧固定安装有弧形清洁刷20，弧形清洁刷20远离弧形杆19的一侧与防护网2相接触，主机外壳1的底侧固定安装有u型档柱21，u型档柱21与弧形杆19相适配，环形块4转动带动转杆18转动，转杆18转动带动弧形杆19转动，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20对防护网2上附着的杂物进行清洁。

本实用新型中，环形块4的一侧内壁上固定安装有固定柱22，固定柱22靠近弧形杆19的一侧开设有球形槽，球形槽内转动安装有球形块，球形块的一侧延伸至球形槽内并固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在弧形杆19的一侧上，当弧形杆19转动到与u型档柱21相接触时，u型档柱21挤压弧形杆19使其转动至移入弧形孔17内，第一弹簧发生弹性形变，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20转动，弧形清洁刷20转动将杂物推出弧形孔17外，此时完成清洁，当弧形杆19与u型档柱21相分离时，在第一弹簧的反作用力下使得弧形杆19和弧形清洁刷20恢复原状。

本实用新型中，l型压杆12上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在主机外壳1的底侧内壁上，第二弹簧的底端固定安装在l型压杆12的顶侧上，当压杆10与直角块13相分离时，在第二弹簧的反作用力下使得l型压杆12反向滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内反向移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动撞击防护网2使其产生振动，防止防护网2被杂物堵塞。

实施例2

参照图1-4，一种无人机动力装置，包括主机外壳1，主机外壳1内设有防护网2，主机外壳1的一侧开设有环形滑槽3，主机外壳1上活动套接有环形块4，环形块4的内壁上固定焊接有环形滑块5，环形滑块5远离环形块4的一侧延伸至环形滑槽3内，环形滑块5远离环形块4的一侧环形均匀转动安装有多个转动轮，多个转动轮均与环形滑槽3的一侧内壁相接触，环形块4远离环形滑块5的一侧固定套接有环形齿条6，主机外壳1的顶侧固定安装有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定安装有转轴8，转轴8远离电机7的一端固定焊接有齿轮9，齿轮9与环形齿条6相啮合，启动电机7，电机7的输出轴转动带动转轴8转动，转轴8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动环形齿条6转动，环形齿条6转动带动环形块4转动，电机7转动带动环形滑块5在环形滑槽3内转动，环形滑块5转动带动多个转动轮在环形滑槽3的内壁上转动。

本实用新型中，环形滑块5靠近电机7的一侧固定焊接有压杆10，压杆10的下方设有开设在主机外壳1一侧内壁上的压孔11，压孔11内滑动安装有l型压杆12，l型压杆12的两端均延伸至压孔11外，l型压杆12的顶端固定焊接有直角块13，直角块13的倾斜边与压杆10相接触，l型压杆12的一侧开设有滑孔14，滑孔14的上方设有通过销轴转动安装在主机外壳1一侧内壁上的撞击摆杆15，撞击摆杆15的一侧固定焊接有滑柱16，滑柱16远离的一端贯穿滑孔14，环形块4转动带动压杆10转动，压杆10转动挤压直角块13使其向下移动，直角块13移动带动l型压杆12在压孔11内滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动与防护网2相分离。

本实用新型中，环形滑块5远离压杆10的一侧设有开设在环形块4一侧内壁上的弧形孔17，弧形孔17的两侧内壁上固定焊接有同一个转杆18，转杆18上转动安装有弧形杆19，弧形杆19与弧形孔17相适配，弧形杆19的两端均延伸至弧形孔17外，弧形孔17靠近防护网2的一侧固定焊接有弧形清洁刷20，弧形清洁刷20远离弧形杆19的一侧与防护网2相接触，主机外壳1的底侧固定焊接有u型档柱21，u型档柱21与弧形杆19相适配，环形块4转动带动转杆18转动，转杆18转动带动弧形杆19转动，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20对防护网2上附着的杂物进行清洁。

本实用新型中，环形块4的一侧内壁上固定焊接有固定柱22，固定柱22靠近弧形杆19的一侧开设有球形槽，球形槽内转动安装有球形块，球形块的一侧延伸至球形槽内并固定焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定焊接在弧形杆19的一侧上，当弧形杆19转动到与u型档柱21相接触时，u型档柱21挤压弧形杆19使其转动至移入弧形孔17内，第一弹簧发生弹性形变，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20转动，弧形清洁刷20转动将杂物推出弧形孔17外，此时完成清洁，当弧形杆19与u型档柱21相分离时，在第一弹簧的反作用力下使得弧形杆19和弧形清洁刷20恢复原状。

本实用新型中，l型压杆12上套接有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定焊接在主机外壳1的底侧内壁上，第二弹簧的底端固定焊接在l型压杆12的顶侧上，当压杆10与直角块13相分离时，在第二弹簧的反作用力下使得l型压杆12反向滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内反向移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动撞击防护网2使其产生振动，防止防护网2被杂物堵塞。

本实用新型中，装置运行时，启动电机7，电机7的输出轴转动带动转轴8转动，转轴8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动环形齿条6转动，环形齿条6转动带动环形块4转动，电机7转动带动环形滑块5在环形滑槽3内转动，环形滑块5转动带动多个转动轮在环形滑槽3的内壁上转动，同时环形块4转动带动压杆10转动，压杆10转动挤压直角块13使其向下移动，直角块13移动带动l型压杆12在压孔11内滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动与防护网2相分离，当压杆10与直角块13相分离时，在第二弹簧的反作用力下使得l型压杆12反向滑动，l型压杆12滑动带动滑柱16在滑孔14内反向移动，滑柱16移动带动撞击摆杆15转动撞击防护网2使其产生振动，防止防护网2被杂物堵塞，同时环形块4转动带动转杆18转动，转杆18转动带动弧形杆19转动，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20对防护网2上附着的杂物进行清洁，当弧形杆19转动到与u型档柱21相接触时，u型档柱21挤压弧形杆19使其转动至移入弧形孔17内，第一弹簧发生弹性形变，弧形杆19转动带动弧形清洁刷20转动，弧形清洁刷20转动将杂物推出弧形孔17外，此时完成清洁，当弧形杆19与u型档柱21相分离时，在第一弹簧的反作用力下使得弧形杆19和弧形清洁刷20恢复原状，此时弧形清洁刷20可以继续对防护网2进行清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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