一种翼垂直起降固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种翼垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

无人驾驶无人机本体简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机本体，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着科技的发展，垂直起降固定翼无人机成为了各国的重要发展目标，但是现有的垂直起降固定翼无人机在进行起飞时，由于脚架与车轮在外部使得机身的风阻变大，影响无人机飞行的稳定性，并且在进行降落时脚架与车轮之间的减震效果不明显，尤其是遇到颠簸的路段，这就导致无人机降落时承受巨大的压力，使得无人机降落不稳定，很容易使无人机在降落时被损坏。因此，我们提出了一种翼垂直起降固定翼无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翼垂直起降固定翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翼垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁铰接有两个弧形脚架，且两个弧形脚架相互靠近的一侧外壁均铰接有连杆，所述无人机本体的顶部内壁焊接有推杆电机，且推杆电机的输出端焊接有固定块，所述两个连杆相互靠近的一端分别与固定块的两侧外壁铰接，所述无人机本体的底部开设有弧形滑道，且弧形滑道与两个弧形脚架相适配，两个所述弧形脚架上均开设有安装孔，且两个安装孔内均设有减震机构，所述减震机构包括滑块，且滑块的顶侧外壁插接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆上套接有第一减震弹簧，且第一减震弹簧的顶端外壁焊接在安装孔顶侧内壁上，第一减震弹簧的底端外壁焊接在滑块的顶侧外壁上，所述第二固定杆上套接有第二减震弹簧，且第二减震弹簧的顶端外壁焊接滑块的底侧外壁上，第二减震弹簧的底端外壁焊接在安装孔的底侧内壁上，所述滑块通过轴承连接有转轴，且转轴远离轴承的一端转动连接有车轮。

优选的，所述第一固定杆和第二固定杆的两端分别焊接在安装孔的底侧和顶侧内壁上。

优选的，两个所述弧形脚架基于固定块呈中心对称分布。

优选的，两个所述车轮的最底端均低于弧形脚架的最低端。

优选的，两个所述弧形脚架的长度之和小于弧形滑道的长度。

优选的，所述推杆电机连接有导线，且导线连接有控制开关。

本实用新型的有益效果为：

1、通过推杆电机、固定块和连杆的配合使用，推杆电机可以在无人机本体升起时带动固定块向上移动从而使得两个连杆转动，最终使得两个弧形脚架可以折叠到弧形滑道内，并且可以实现闭合，这样可以减少无人机本体与外界的接触面积，从而使得无人机本体的外部机身的风阻变小，提高了无人机本体飞行的稳定性；

2、通过第一固定杆、第二固定杆、第一减震弹簧和第二减震弹簧，当无人机本体在进行降落时如果遇到了颠簸的路段，车轮会被向上弹起发生晃动，此时转轴向上移动带动滑块向上移动，从而使得第一减震弹簧和第二减震弹簧同时受力发生弹性形变，对车轮进行缓冲减震，使得无人机本体降落时减震效果更好，滑行的更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种翼垂直起降固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种翼垂直起降固定翼无人机中弧形脚架与车轮之间连接的侧视图的结构示意图；

图3为图1中a部分的结构示意图。

图中：1无人机本体、2弧形脚架、3连杆、4固定块、5推杆电机、6弧形滑道、7安装孔、8滑块、9第一固定杆、10第二固定杆、11第一减震弹簧、12第二减震弹簧、13轴承、14转轴、15车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种翼垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部外壁铰接有两个弧形脚架2，且两个弧形脚架2相互靠近的一侧外壁均铰接有连杆3，所述无人机本体1的顶部内壁焊接有推杆电机5，且推杆电机5的输出端焊接有固定块4，所述两个连杆3相互靠近的一端分别与固定块4的两侧外壁铰接，所述无人机本体1的底部开设有弧形滑道6，且弧形滑道6与两个弧形脚架2相适配，两个所述弧形脚架2上均开设有安装孔7，且两个安装孔7内均设有减震机构，所述减震机构包括滑块8，且滑块8的顶侧外壁插接有第一固定杆9和第二固定杆10，所述第一固定杆9上套接有第一减震弹簧11，且第一减震弹簧11的顶端外壁焊接在安装孔7顶侧内壁上，第一减震弹簧11的底端外壁焊接在滑块8的顶侧外壁上，所述第二固定杆10上套接有第二减震弹簧12，且第二减震弹簧12的顶端外壁焊接滑块8的底侧外壁上，第二减震弹簧12的底端外壁焊接在安装孔7的底侧内壁上，所述滑块8通过轴承13连接有转轴14，且转轴14远离轴承13的一端转动连接有车轮15。

本实用新型中，所述第一固定杆9和第二固定杆10的两端分别焊接在安装孔7的底侧和顶侧内壁上,这样设计可以使得车轮15遇到颠簸的路段时能够很好的让滑块8移动。

本实用新型中，两个所述弧形脚架2基于固定块4呈中心对称分布，这样设计可以让两个弧形脚架2折叠时可以很好的放入弧形滑道6内。

本实用新型中，两个所述车轮15的最底端均低于弧形脚架2的最低端，便于车轮15更好的带动无人机本体1在降落时进行滑动。

本实用新型中，两个所述弧形脚架2的长度之和小于弧形滑道6的长度，便于让两个弧形脚架2折叠时可以很好的放入弧形滑道6内。

本实用新型中，所述推杆电机5连接有导线，且导线连接有控制开关，便于更好的启动推杆电机5。

工作原理：当无人机本体1起飞时，此时推杆电机5会带动固定块4向上移动，固定块4向上移动带动两个连杆3转动，两个连杆3转动使得两个弧形脚架2转动，从而可以使得两个弧形脚架2快速折叠到弧形滑道6内，并且可以实现快速闭合，这样可以减少无人机本体1与外界的接触面积，从而使得无人机本体1的外部机身的风阻变小，提高了无人机本体1飞行的稳定性，当无人机本体1在进行降落时，同理此时推杆电机5将两个弧形脚架2回到原位，如果遇到了颠簸的路段，车轮15会被向上弹起发生晃动，此时转轴14向上移动在轴承13的作用下，滑块8会向上移动，从而使得第一减震弹簧11和第二减震弹簧12同时受力发生弹性形变，对车轮15进行缓冲减震，使得无人机本体1降落时减震效果更好，滑行的更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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