无人机保护结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机保护结构。

背景技术：

无人机是一种信息化的高科技产品，无论是在民用还是军用方面都有着极其重要的作用，民用中无论是在城市管理、农业、地质、气象、抢险救灾等行业，无人机的用途都十分的广泛。目前，也有对无人机进行采取了必要的保护措施，当无人机降落或者在飞行的过程中发生故障都要尽最大的努力保护无人机的机身，但是，目前的无人机保护结构对无人机不能进行全方位的保护，不能有效的缓冲无人机在降落或者坠落时发生的碰撞，无法满足使用者的要求。

小型无人机是近年来国内外研究的热点问题，它在农业、勘探、商业、航拍领域得到了广泛的应用。无论是无人机遇到障碍物炸机时，捕捉黑飞无人机时，还是在无人机发生作业故障时，都会导致无人机坠落。无人机的活动范围一般处于市区，其非正常的坠落，在对无人机本身造成严重损坏的同时还会给人员、财物带来较大的危险，将无人机与保护结构联系在一起，因而，如果能够提出一种无人机保护结构，对无人机进行全方位的保护，并且可有效的缓冲无人机在降落或者坠落时发生的碰撞，保护无人机免受损坏，具有深远的意义。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机保护结构，实现了对无人机进行全方位的保护，并且可有效的缓冲无人机在降落或者坠落时发生的碰撞。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机保护结构，包括：

无人机，其包括机体、与所述机体下方两侧连接的防护支架，以及设置在所述机体两侧的机臂；

防撞罩，其设置在所述机体的上方，且防撞罩的开口凹向机体方向；

侧向防撞板，其设置在所述机体的侧壁上；

第一连接耳，其设置在两个所述防护支架之间，两个所述防护支架之间还设置了滑动杆，所述滑动杆上设置有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧的外侧部上套装有第一滑动块，且第一滑动块设置有两个；两个所述滑动块与第一连接耳之间设置有第一连接杆；所述防护支架的内侧壁上设置有第二连接耳，所述第一滑动块的一侧设置有第二滑动块，所述第二连接耳与第二滑动块之间设置有第二连接杆；所述第一滑动块和第二滑动块的两侧壁均设置有缓冲垫，防撞击；以及

充电电池，其封装在所述机体内。

优选的是，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过隔板分隔开，所述滑动杆与第一滑动块和第二滑动块均滑动连接，所述第一连接杆与滑动块和第一连接耳均转动连接，所述第二连接杆与第二连接耳和第二滑动块均转动连接。

优选的是，所述的无人机保护结构中，还包括：

底部防护机构，其包括防护底座和第一压缩弹簧；所述第一压缩弹簧位于机体与防护支架的连接端，且位于防护支架的内部，所述防护底座位于防护支架的下方，且防护底座的横截面为凹型，所述防护支架与防护底座焊接连接。

优选的是，所述机臂的外部设置有防撞橡胶垫。

优选的是，所述的无人机保护结构中，还包括：

活塞杆，其为两个对称设置在所述防撞罩的下方；所述活塞杆位于活动套筒的内部，所述活动套筒的内部设置有第二压缩弹簧，所述活塞杆与第二压缩弹簧固定连接；所述活塞杆与活动套筒滑动连接，且活塞杆的一端贯穿并延伸至活动套筒的内部。

优选的是，所述防撞罩与活塞杆固定连接，当所述活塞杆受到防撞罩径向的压力，所述活塞杆沿活动套筒内垂直方向向下压缩第二压缩弹簧。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的无人机保护结构中，通过设置的防撞罩对机体的上方进行保护，同时在活塞杆与活动套筒之间设置了第二压缩弹簧，提高机体上方的抗震效率，无人机左右两侧设置了侧向防撞板，同时在机臂的外部还密封设置了防撞橡胶垫，从而实现对机体左右两侧以及机臂的缓冲保护，无人机降落时，防护支架与机体连接端设置的第一压缩弹簧首先进行缓冲作用，防护支架下方连接的凹型防护底座可以继续进行缓冲，防护支架内侧壁设置的第二连接杆转动连接的第二滑动块在滑动杆上挤压两侧的伸缩弹簧，对降落受到的一部分冲击力进行缓冲保护，与此同时，机体下方连接的第一连接耳受到压力，第一连接杆转动，同时带动第一滑动块在滑动杆上压缩两侧的伸缩弹簧，第一滑动块与第二滑动块的两侧外部均设置了缓冲垫，可有效的缓冲无人机在降落或者坠落时发生的碰撞，防止结构之间的撞击效果好，从而实现了对无人机进行全方位的保护。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机保护结构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无人机保护结构活塞杆与活动套筒的连接关系图；

图3是本实用新型提供的无人机保护结构机臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-3所示，一种无人机保护结构，包括：无人机，其包括机体1、与所述机体1下方两侧连接的防护支架7，以及设置在所述机体1两侧的机臂5。

防撞罩2，其设置在所述机体1的上方，且防撞罩2的开口凹向机体1方向。

侧向防撞板6，其设置在所述机体1的侧壁上。

第一连接耳10，其设置在两个所述防护支架7之间，两个所述防护支架7之间还设置了滑动杆16，所述滑动杆16上设置有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧的外侧部上套装有第一滑动块15，且第一滑动块15设置有两个；两个所述滑动块15与第一连接耳10之间设置有第一连接杆17；所述防护支架7的内侧壁上设置有第二连接耳11，所述第一滑动块15的一侧设置有第二滑动块13，所述第二连接耳11与第二滑动块13之间设置有第二连接杆12；所述第一滑动块15和第二滑动块13的两侧壁均设置有缓冲垫14，防撞击；以及充电电池，其封装在所述机体1内。

在上述方案中，通过防撞罩、第一连接耳和缓冲垫的设置，防止结构之间的撞击效果好，从而实现了对无人机进行全方位的保护。

一个优选方案中，所述第一滑动块15与第二滑动块13之间通过隔板分隔开，所述滑动杆16与第一滑动块15和第二滑动块13均滑动连接，所述第一连接杆17与滑动块15和第一连接耳10均转动连接，所述第二连接杆12与第二连接耳11和第二滑动块13均转动连接。

在上述方案中，机体下方连接的第一连接耳受到压力，第一连接杆转动，同时带动第一滑动块在滑动杆上压缩两侧的伸缩弹簧。

一个优选方案中，还包括：底部防护机构，其包括防护底座9和第一压缩弹簧8；所述第一压缩弹簧8位于机体1与防护支架7的连接端，且位于防护支架7的内部，所述防护底座9位于防护支架7的下方，且防护底座9的横截面为凹型，所述防护支架7与防护底座9焊接连接。

在上述方案中，无人机降落时，防护支架与机体连接端设置的第一压缩弹簧首先进行缓冲作用，防护支架下方连接的凹型防护底座可以继续进行缓冲，防护支架内侧壁设置的第二连接杆转动连接的第二滑动块在滑动杆上挤压两侧的伸缩弹簧，对降落受到的一部分冲击力进行缓冲保护，与此同时，机体下方连接的第一连接耳受到压力，第一连接杆转动，同时带动第一滑动块在滑动杆上压缩两侧的伸缩弹簧，第一滑动块与第二滑动块的两侧外部均设置了缓冲垫，可有效的缓冲无人机在降落或者坠落时发生的碰撞。

一个优选方案中，所述机臂5的外部设置有防撞橡胶垫19。

在上述方案中，从而实现对机体左右两侧以及机臂的缓冲保护。

一个优选方案中，还包括：活塞杆3，其为两个对称设置在所述防撞罩2的下方；所述活塞杆3位于活动套筒4的内部，所述活动套筒4的内部设置有第二压缩弹簧18，所述活塞杆3与第二压缩弹簧18固定连接；所述活塞杆3与活动套筒4滑动连接，且活塞杆3的一端贯穿并延伸至活动套筒4的内部。

在上述方案中，防撞罩对机体的上方进行保护，同时在活塞杆与活动套筒之间设置了第二压缩弹簧，提高机体上方的抗震效率。

一个优选方案中，所述防撞罩2与活塞杆3固定连接，当所述活塞杆3受到防撞罩2径向的压力，所述活塞杆3沿活动套筒4内垂直方向向下压缩第二压缩弹簧18。

在上述方案中，通过第二压缩弹簧的设置，使得活塞杆沿活动套筒径向方向滑动关系更加合理、快捷。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

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