一种多功能植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种多功能植保无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

目前使用的植保无人机其功能单一，只能够作为喷药使用，限制了无人机的使用功能，为此本发明提供了一种多功能植保无人机，以适用实际使用需求。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多功能植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧；

所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室的顶部内表面螺接有扁平的药罐；

所述药罐可拆卸；

所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，拆卸药罐，在药室顶部安装装所需的设备比如摄像装置、拍照装置等，以提高植保无人机的功能性。

进一步的，所述药室顶部内表面设置有摄像装置，可以使用植保无人机，在拆卸掉药罐以后装置摄像装置，使得植保无人机具有摄像的功能，增加植保无人机的用途。

进一步的，所述机架底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架，在无人机起落时，起到支撑机架的作用，避免出料口与地面接触，造成堵塞。

进一步的，所述起落支架相互靠近的一侧位于底盖下方的位置固定连接有横杆，所述横杆位于出料口正下方的位置开设有槽口，所述槽口的内表面转动连接有椭圆球，所述椭圆球的外表面固定连接有复数个扇叶，植保无人机进行撒药时，电磁阀打开，药液从出料口流出，会冲击扇叶带动椭圆球转动，起到卸力的作用，此处由于药罐内液体往往会通过加压的处理，使之从出料口喷出时可以雾化，为此具有一定的冲击力，而外表面带动扇叶的椭圆球在冲击力的作用下转动，可以达到卸力，以及雾化喷出的液体的作用。

进一步的，所述椭圆球两端固定连接有导电杆，所述导电杆两端延伸至横杆内，且其外表面与横杆转动连接，所述横杆内设置有电磁铁，所述导电杆位于横杆内表面的位置缠绕有线圈，所述横杆内与导电杆转动的连接处设置有电刷，所述电刷通过机架内设置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接，椭圆球转动带动导电杆转动，其设置的线圈在磁场内切割磁感线，产生的电流通过电刷、整流器流入锂电池组，达到充电的效果。

工作原理和有益效果：通过拆卸药罐，在药室顶部安装装所需的设备比如摄像装置、拍照装置等，以提高植保无人机的功能性。

(1)通过起落支架相互靠近的一侧位于底盖下方的位置固定连接有横杆，横杆位于出料口正下方的位置开设有槽口，槽口的内表面转动连接有椭圆球，椭圆球的外表面固定连接有复数个扇叶，植保无人机进行撒药时，电磁阀打开，药液从出料口流出，会冲击扇叶带动椭圆球转动，起到卸力的作用，此处由于药罐内液体往往会通过加压的处理，使之从出料口喷出时可以雾化，为此具有一定的冲击力，而外表面带动扇叶的椭圆球在冲击力的作用下转动，可以达到卸力，以及雾化喷出的液体的作用。

(2)通过椭圆球两端固定连接有导电杆，导电杆两端延伸至横杆内，且其外表面与横杆转动连接，横杆内设置有电磁铁，导电杆位于横杆内表面的位置缠绕有线圈，横杆内与导电杆转动的连接处设置有电刷，电刷通过机架内设置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接，椭圆球转动带动导电杆转动，其设置的线圈在磁场内切割磁感线，产生的电流通过电刷、整流器流入锂电池组，达到充电的效果。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a的结构放大示意图；

图3为本发明装设摄像装置结构示意图。

图中：1、机架；2、旋翼杆；3、旋翼；4、驱动电机；5、药室；6、底盖；7、药罐；8、出料口；9、电磁阀；10、起落支架；11、横杆；12、槽口；13、椭圆球；14、导电杆；15、电磁铁；16、电刷。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-3所示，一种多功能植保无人机，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，机架1中部位置设置有药室5，药室5延伸至机架1的外侧；

药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6，药室5的顶部内表面螺接有扁平的药罐7；

药罐7可拆卸；

底盖6底部的中间位置开设有出料口8，出料口8内表面还设置有电磁阀9，拆卸药罐，在药室顶部安装装所需的设备比如摄像装置、拍照装置等，以提高植保无人机的功能性。

其中，药室5顶部内表面设置有摄像装置，可以使用植保无人机，在拆卸掉药罐以后装置摄像装置，使得植保无人机具有摄像的功能，增加植保无人机的用途。

其中，机架1底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架10，在无人机起落时，起到支撑机架的作用，避免出料口与地面接触，造成堵塞。

其中，起落支架10相互靠近的一侧位于底盖6下方的位置固定连接有横杆11，横杆11位于出料口8正下方的位置开设有槽口12，槽口12的内表面转动连接有椭圆球13，椭圆球13的外表面固定连接有复数个扇叶，植保无人机进行撒药时，电磁阀打开，药液从出料口流出，会冲击扇叶带动椭圆球转动，起到卸力的作用，此处由于药罐内液体往往会通过加压的处理，使之从出料口喷出时可以雾化，为此具有一定的冲击力，而外表面带动扇叶的椭圆球在冲击力的作用下转动，可以达到卸力，以及雾化喷出的液体的作用。

其中，椭圆球13两端固定连接有导电杆14，导电杆14两端延伸至横杆11内，且其外表面与横杆11转动连接，横杆11内设置有电磁铁15，导电杆14位于横杆11内表面的位置缠绕有线圈，横杆11内与导电杆14转动的连接处设置有电刷16，电刷16通过机架1内设置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接，椭圆球转动带动导电杆转动，其设置的线圈在磁场内切割磁感线，产生的电流通过电刷、整流器流入锂电池组，达到充电的效果。

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