一种植保无人机防震结构的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种植保无人机防震结构。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

目前使用的无人机以及植保无人机采用的避震结构多是对其脚架进行避震改进，其效果甚微，为此本发明提供了一种植保无人机的防震结构，以更好的缓冲无人机起落时所受的冲击力，保护电器元件。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种植保无人机防震结构，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述旋翼杆包括与机架连接的主杆以及用于安装驱动电机的副杆，所述主杆相互远离的一端焊接有弧形连接杆，所述弧形连接杆的外表面远离机架的位置与副杆转动连接，所述副杆位于弧形连接杆内表面的一端与副杆内设置的联动装置转动连接；

所述联动装置为可调节减震器，由于主杆与副杆是通过可调的减震器连接，即机架所受的冲击力传递给主杆时，由可调节减震器吸收，使之传递至副杆时的冲击力微弱，可对副杆上的额驱动电机以及旋翼起到很好的保护作用。

进一步的，所述弧形连接杆外边缘靠近主杆的位置设置有数个相邻的平整面，可调节减震器安设在弧形连接杆的位置，处于平整面处，即处于不同位置的平整面，可调节主杆与副杆之间的夹角，当可调节减震器处于靠近主杆位置的平整面时，副杆远离机架的一端高于主杆，此时多个旋翼的提升力，延长线方向交汇于机架中轴线的位置，使得提升更加平稳。

进一步的，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧；

所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室的顶部内表面螺接有扁平的药罐；

所述药罐可拆卸；

所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，通过机架内设置的控制器控制电磁阀工作状态完成植保无人机的撒药。

进一步的，所述机架底部还设置有减震支架，配合可调节减震器，对无人机所受的冲击力其进行有效的缓冲。

工作原理和有益效果：通过主杆与副杆是通过可调的减震器连接，即机架所受的冲击力传递给主杆时，由可调节减震器吸收，使之传递至副杆时的冲击力微弱，可对副杆上的额驱动电机以及旋翼起到很好的保护作用。

(1)通过弧形连接杆外边缘靠近主杆的位置设置有数个相邻的平整面，可调节减震器安设在弧形连接杆的位置，处于平整面处，即处于不同位置的平整面，可调节主杆与副杆之间的夹角，当可调节减震器处于靠近主杆位置的平整面时，副杆远离机架的一端高于主杆，此时多个旋翼的提升力，延长线方向交汇于机架中轴线的位置，使得提升更加平稳。

(2)通过机架底部还设置有减震支架，配合可调节减震器，对无人机所受的冲击力其进行有效的缓冲。

附图说明

图1为本发明局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a的结构放大示意图。

图中：1、机架；2、旋翼杆；21、主杆；22、副杆；23、弧形连接杆；24、联动装置；3、旋翼；4、驱动电机；5、药室；6、底盖；7、药罐；8、出料口；9、电磁阀；10、平整面；11、减震支架。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-2所示，一种植保无人机防震结构，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，旋翼杆2包括与机架1连接的主杆21以及用于安装驱动电机4的副杆22，主杆21相互远离的一端焊接有弧形连接杆23，弧形连接杆23的外表面远离机架1的位置与副杆22转动连接，副杆22位于弧形连接杆23内表面的一端与副杆22内设置的联动装置24转动连接；

联动装置24为可调节减震器，由于主杆与副杆是通过可调的减震器连接，即机架所受的冲击力传递给主杆时，由可调节减震器吸收，使之传递至副杆时的冲击力微弱，可对副杆上的额驱动电机以及旋翼起到很好的保护作用。

其中，弧形连接杆23外边缘靠近主杆21的位置设置有数个相邻的平整面10，可调节减震器安设在弧形连接杆的位置，处于平整面处，即处于不同位置的平整面，可调节主杆与副杆之间的夹角，当可调节减震器处于靠近主杆位置的平整面时，副杆远离机架的一端高于主杆，此时多个旋翼的提升力，延长线方向交汇于机架中轴线的位置，使得提升更加平稳。

其中，机架1中部位置设置有药室5，药室5延伸至机架1的外侧；

药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6，药室5的顶部内表面螺接有扁平的药罐7；

药罐7可拆卸；

底盖6底部的中间位置开设有出料口8，出料口8内表面还设置有电磁阀9，通过机架内设置的控制器控制电磁阀工作状态完成植保无人机的撒药。

其中，机架1底部还设置有减震支架11，配合可调节减震器，对无人机所受的冲击力其进行有效的缓冲。

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