一种折叠式多旋翼无人机的制作方法

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种折叠式多旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前在植保类无人机中大多是使用多旋翼的无人机来进行航拍或喷洒农药，但是此类无人机的轴距较长，携带不便，给人们的正常使用带来了麻烦。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种折叠式多旋翼无人机，具备可以折叠，降低存储空间，便于携带的优点，解决了现有技术中无人机因轴距较大而不便运输的问题。

(二)技术方案

为实现可以折叠，降低存储空间，便于携带的目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周均匀分布有多个主支撑杆，所述主支撑杆与无人机本体固定连接，所述主支撑杆远离无人机本体的一端均固定连接有y型连接件，所述y型连接件远离主支撑杆的两端均铰接有套管，所述套管为空心结构，所述套管靠近y型连接件的一端内部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装板的一侧滑动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端贯穿套管的外侧壁，且固定连接有限位板，所述限位板和套管之间共同固定连接有弹簧，所述第二伸缩杆套在弹簧的内部，所述第二伸缩杆的外壁靠近第一伸缩杆的一侧固定连接有对称设置的两个卡杆，所述套管的内侧壁上开设有与卡杆相匹配的滑槽，所述卡杆远离第二伸缩杆的一端滑动连接在滑槽的内部，所述y型连接件靠近套管的侧壁上固定连接有与卡杆相对应的卡钩，所述套管远离y型连接件的一端固定套接有旋翼轴，所述旋翼轴远离套管的一端固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴固定连接有旋翼机构，所述主支撑杆、y型连接件和旋翼轴均为空心结构。

优选的，所述旋翼机构包括与旋翼电机的输出轴固定连接的第一卡板，所述第一卡板的上表面固定连接有对称设置的两个转轴，两个所述转轴上均套接有旋翼，所述两个所述旋翼关于第一卡板的中心呈中心对称，两个所述旋翼靠近转轴的一侧侧壁上均开设有限位槽，所述第一卡板的上表面还固定连接有与限位槽相对应的限位杆，所述限位杆和转轴的顶端共同固定连接有第二卡板。

优选的，所述y型连接件靠近主支撑杆的侧壁上沿轴向开设有第一辅助缺口，所述第一辅助缺口的两侧均设置有第一固定板，所述第一固定板均与y型连接件固定连接，两个所述第一固定板之间共同固定连接有第一紧固螺栓，所述y型连接件上还套设有多个第二紧固螺栓，所述主支撑杆和y型连接件通过第二紧固螺栓固定连接；所述套管远离y型连接件的一侧外壁上开设有第二辅助缺口，所述第二辅助缺口的两侧均设置有第二固定板，两个所述第二固定板之间共同固定连接有第三紧固螺栓，所述套管上还套接有第四紧固螺栓，所述套管和旋翼轴通过第四紧固螺栓固定连接

优选的，所述无人机本体的两侧外壁上均固定连接有支撑架，所述支撑架包括对称设置的两个支撑腿，两个所述支撑腿的顶端与无人机本体固定连接，两个所述支撑腿的底端共同固定连接有横杆。

优选的，两个所述支撑腿之间共同固定连接有加强杆，所述加强杆位于无人机本体和横杆之间。

优选的，所述横杆上套设有防滑套。

本发明还提供一种用于上述折叠式多旋翼无人机的连接机构，包括卡块，所述卡块的两侧外侧壁上均开设有圆弧形的卡槽，所述卡槽开口处的尺寸小于旋翼轴的外径，所述卡槽的内径大于旋翼轴的外径，所述卡块采用弹性材质。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种折叠式多旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、该折叠式多旋翼无人机，通过y型连接件的设置，可以实现多旋翼轴的安装，通过在y型连接件上设置卡钩，并将y型连接件与套管进行铰接，同时在套管上设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和弹簧，可以在使用无人机时，将卡扣卡在第二伸缩杆的卡杆上，在弹簧的作用下，卡钩与卡杆不会分离，从而实现主支撑杆与旋翼轴的连接，在不使用无人机时，按下限位杆，卡杆与卡钩脱离，将旋翼轴向无人机本体的一侧转动即可实现对无人机的折叠，通过第一卡板、第二卡板、转轴、限位杆和带有限位槽的旋翼的设置，可以实现将两个旋翼进行折叠，从而进一步便于无人机的携带。

2、该折叠式多旋翼无人机，通过卡块的设置，当分属于两个y型连接件上的相邻两个旋翼轴在折叠后，可以利用卡块将两个旋翼轴进行固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机结构示意图；

图2为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机折叠状态下的结构示意图；

图3为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机图1中a部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机图2中b部的局部结构放大图；

图5为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机图1中c部的局部结构放大图

图6为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机套管的部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种折叠式多旋翼无人机旋翼和转轴的安装示意图；

图8为本发明提出的一种用于折叠式多旋翼无人机的连接机构的结构示意图。

图中：1无人机本体、2主支撑杆、3y型连接件、4套管、5安装板、6第一伸缩杆、7第二伸缩杆、8弹簧、9卡杆、10卡钩、11旋翼轴、12第一卡板、13转轴、14旋翼、15限位槽、16限位杆、17第二卡板、18第一辅助缺口、19第一固定板、20第一紧固螺栓、21第二紧固螺栓、22第二辅助缺口、23第二固定板、24第四紧固螺栓、25支撑腿、26横杆、27加强杆、28卡块、29卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四周均匀分布有多个主支撑杆2，主支撑杆2与无人机本体1固定连接，主支撑杆2远离无人机本体1的一端均固定连接有y型连接件3，y型连接件3远离主支撑杆2的两端均铰接有套管4，套管4为空心结构，套管4靠近y型连接件3的一端内部固定连接有安装板5，安装板5上固定连接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6远离安装板5的一侧滑动套接有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7远离第一伸缩杆6的一端贯穿套管4的外侧壁，且固定连接有限位板，限位板和套管4之间共同固定连接有弹簧8，第二伸缩杆7套在弹簧8的内部，第二伸缩杆7的外壁靠近第一伸缩杆6的一侧固定连接有对称设置的两个卡杆9，套管4的内侧壁上开设有与卡杆9相匹配的滑槽，卡杆9远离第二伸缩杆7的一端滑动连接在滑槽的内部，y型连接件3靠近套管4的侧壁上固定连接有与卡杆9相对应的卡钩10，套管4远离y型连接件3的一端固定套接有旋翼轴11，旋翼轴11远离套管4的一端固定连接有旋翼电机，旋翼电机的输出轴固定连接有旋翼机构，主支撑杆2、y型连接件3和旋翼轴11均为空心结构，其中旋翼电机通过导线与无人机本体1内部的控制电路相连通，而导线可通过旋翼轴11、套管4、y型连接件3和主支撑杆2进行设置，并最终连接旋翼电机和无人机本体1。

旋翼机构包括与旋翼电机的输出轴固定连接的第一卡板12，第一卡板12的上表面固定连接有对称设置的两个转轴13，两个转轴13上均套接有旋翼14，两个旋翼14关于第一卡板12的中心呈中心对称，两个旋翼14靠近转轴13的一侧侧壁上均开设有限位槽15，第一卡板12的上表面还固定连接有与限位槽15相对应的限位杆16，限位杆16和转轴13的顶端共同固定连接有第二卡板17，在不使用无人机时，可以将两个旋翼14绕转轴13旋转一定角度后进行收起。

y型连接件3靠近主支撑杆2的侧壁上沿轴向开设有第一辅助缺口18，第一辅助缺口18的两侧均设置有第一固定板19，第一固定板19均与y型连接件3固定连接，两个第一固定板19之间共同固定连接有第一紧固螺栓20，y型连接件3上还套设有多个第二紧固螺栓21，主支撑杆2和y型连接件3通过第二紧固螺栓21固定连接；套管4远离y型连接件3的一侧外壁上开设有第二辅助缺口22，第二辅助缺口22的两侧均设置有第二固定板23，两个第二固定板23之间共同固定连接有第三紧固螺栓，套管4上还套接有第四紧固螺栓24，套管4和旋翼轴11通过第四紧固螺栓24固定连接

无人机本体1的两侧外壁上均固定连接有支撑架，支撑架包括对称设置的两个支撑腿25，两个支撑腿25的顶端与无人机本体1固定连接，两个支撑腿25的底端共同固定连接有横杆26，两个支撑腿25之间共同固定连接有加强杆27，加强杆27位于无人机本体1和横杆26之间，横杆26上套设有防滑套。

参照图8，本发明还提供一种用于上述折叠式多旋翼无人机的连接机构，包括卡块28，卡块28的两侧外侧壁上均开设有圆弧形的卡槽29，卡槽29开口处的尺寸小于旋翼轴11的外径，卡槽29的内径略小于旋翼轴11的外径，卡块28采用弹性材质，当分属于两个y型连接件3上的相邻两个旋翼轴11在折叠后，可以利用卡块28将两个旋翼轴进行固定，为增强固定效果，可以在卡槽29的内壁上进行防滑处理，或粘贴防滑垫。

综上所述，通过y型连接件3的设置，可以实现多旋翼轴11的安装，通过在y型连接件3上设置卡钩10，并将y型连接件3与套管4进行铰接，同时在套管4上设置第一伸缩杆6、第二伸缩杆7和弹簧8，可以在使用无人机时，将卡钩10卡在第二伸缩杆7的卡杆9上，在弹簧8的作用下，卡钩10与卡杆9不会分离，从而实现主支撑杆2与旋翼轴11的连接，在不使用无人机时，按下限位杆16，卡杆9与卡钩10脱离，将旋翼轴11向无人机本体1的一侧转动即可实现对无人机的折叠，通过第一卡板12、第二卡板17、转轴13、限位杆16和带有限位槽15的旋翼14的设置，可以实现将两个旋翼14进行折叠，从而进一步便于无人机的携带，通过卡块28的设置，当分属于两个y型连接件3上的相邻两个旋翼轴11在折叠后，可以利用卡块28将两个旋翼轴11进行固定。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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