一种航空遥感测绘无人机维稳装置的制作方法

本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种航空遥感测绘无人机维稳装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

测绘无人机为搭载有测绘专用装置的无人机，测绘装置在空中进行测绘作用时，旋翼的不断旋转会给装置带来较为剧烈的震动，震动可能会给测绘装置观察到的结果造成影响，另一方面，测绘无人机降落到地面较为不平整地区进行测绘作业时，地面情况可能会对测绘装置进行遮挡，导致测绘结果的不准确。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种航空遥感测绘无人机维稳装置，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：测绘无人机为搭载有测绘专用装置的无人机，测绘装置在空中进行测绘作用时，旋翼的不断旋转会给装置带来较为剧烈的震动，震动可能会给测绘装置观察到的结果造成影响，另一方面，测绘无人机降落到地面较为不平整地区进行测绘作业时，地面情况可能会对测绘装置进行遮挡，导致测绘结果的不准确。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括飞行装置和缓冲装置；

所述飞行装置包括测绘装置、连接杆组、第三安装杆、旋翼，所述连接杆组包括第一安装杆、第二安装杆、弹簧、支撑杆、套筒，所述第一安装杆一端与所述测绘装置一侧侧边相连，所述第一安装杆另一端设置有内槽，所述第一安装杆远离所述测绘装置的一端与所述弹簧相连，所述弹簧另一端与所述第二安装杆一端相连，所述第二安装杆与所述第一安装杆呈一条直线设置，所述第二安装杆与所述弹簧连接的一端设置有内槽，所述支撑杆设置在所述弹簧内，所述支撑杆的两端设置在所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽内部，所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽开口边缘向内翻转与所述支撑杆侧边相互接触，所述第二安装杆另一端与所述套筒侧边相连，所述第三安装杆穿过所述套筒，所述套筒与所述第三安装杆中部相连，所述支撑杆与所述第二安装杆垂直，所述第三安装杆两端都设置有所述旋翼及其驱动电机，所述测绘装置的另一侧设置有同样结构的所述连接杆组、所述第三安装杆、所述旋翼及其驱动电机，所述旋翼能在驱动电机的驱动下转动；

所述缓冲装置包括第一缓冲柱、橡胶环、第二缓冲柱、伸缩杆、调整立柱，所述第一缓冲柱顶端与所述测绘装置底端相连，所述第一缓冲柱侧边轴向等距设置有若干所述橡胶环，所述第二缓冲柱为顶端和底端都设置有内槽的长柱，所述第一缓冲柱底端通过所述第二缓冲柱顶端内槽伸入所述第二缓冲柱内部，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处与所述第一缓冲柱侧边相互接触，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处能够插入两个所述橡胶环之间，所述伸缩杆两端分别与所述第二缓冲柱底端内槽内侧顶端和所述调整立柱顶端相连，所述调整立柱能在所述伸缩杆的带动下沿所述第二缓冲柱底端内槽内部移动；

若干所述旋翼的驱动电机下方设置有同样结构的所述缓冲装置。

进一步的，所述支撑杆两端与所述支撑杆的两端设置在所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽内壁相互接触。

进一步的，所述支撑杆不会从所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽内部脱出。

进一步的，所述弹簧的弹性模量系数较大。

进一步的，所述第二缓冲柱底端内槽开口端内壁与所述调整立柱侧边相连。

所述第一安装杆远离所述测绘装置的一端与所述弹簧相连，所述弹簧另一端与所述第二安装杆一端相连，所述第二安装杆与所述第一安装杆呈一条直线设置，通过所述弹簧将所述第一安装杆与所述第二安装杆连接，通过所述弹簧自身的弹性将所述旋翼转动产生的震动化解掉，让所述测绘装置在作业过程中能够保持稳定的状态，提高测绘结果的精准度；

所述支撑杆设置在所述弹簧内，所述支撑杆的两端设置在所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽内部，所述旋翼产生气流会对装置产生向上的作用力，与所述装置本身受到的重力方向相反，所述第一安装杆与所述第二安装杆组成的杆会受到气流作用力与重力共同作用的剪切力，可能会导致弹簧偏移甚至弯折，所述支撑杆能够对所述弹簧的伸缩方向进行限制，另一方面，所述支撑杆能够让所述第一安装杆与所述第二安装杆之间组成的直杆足够稳固，不会在剪切力的作用下折断，提高装置的稳定性；

装置上的四个所述旋翼与所述测绘装置的距离相同，保证所述测绘装置受到的来自各个方向的气流上升力矩相等，让装置在飞行过程中和保持稳定，提升装置在飞行过程中的安全性；

所述第一缓冲柱底端通过所述第二缓冲柱顶端内槽伸入所述第二缓冲柱内部，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处与所述第一缓冲柱侧边相互接触，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处能够插入两个所述橡胶环之间，在装置降落到地面时如果受到较大的冲击力，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处会对自身上方的所述橡胶环进行挤压，所述橡胶环会在冲击力的挤压之下变形，变形后的所述橡胶环会失去对所述第二缓冲柱的阻挡效果，所述第二缓冲柱会沿所述第一缓冲向上移动，当所述第二缓冲柱自身的带有的冲击力在在移动减小到一定程度后会被某一所述橡胶环阻挡住停止移动，通过所述第二缓冲柱的移动和若干所述橡胶环的阻挡能够消除掉会作用到所述测绘装置上的冲击力，避免装置受到损坏，延长装置的使用寿命；

所述伸缩杆两端分别与所述第二缓冲柱底端内槽内侧顶端和所述调整立柱顶端相连，当装置降落到较为陡峭的地面上时，所述测绘装置可能会被地面上杂物或者凸出的石头一类的东西遮挡住，所述调整立柱能在所述伸缩杆的带动下沿所述第二缓冲柱底端内槽内部移动，升高所述测绘装置的高度，使其能够顺利的进行作业。

进一步的，所述第一缓冲柱底端设置有限位板。

进一步的，所述调整立柱底部设置有橡胶垫。

进一步的，所述旋翼远离所述第三安装杆的侧边设置有圆弧形的防风板。

进一步的，所述防风板通过安装板与所述旋翼的驱动电机相连。

进一步的，所述安装板板上设置有若干通槽。

当装置在飞行的过程中，所述第二缓冲柱可能会在重力的作用下沿所述第一缓冲柱下降直至脱出，所述第一缓冲柱底端设置有限位板，能够避免所述第二缓冲柱从所述第一缓冲柱上掉落，保证装置的完整性；

所述调整立柱底部设置有橡胶垫，增大摩擦力，避免装置掉落到地面或者工作平台上时打滑甚至发生翻转，保证装置的安全性；

所述旋翼远离所述第三安装杆的侧边设置有圆弧形的防风板，保护所述旋翼在飞行过程中不会因为受到大风的冲击而损坏，延长装置的使用寿命。

本实用新型的有益技术效果是：(1)所述第一安装杆远离所述测绘装置的一端与所述弹簧相连，所述弹簧另一端与所述第二安装杆一端相连，所述第二安装杆与所述第一安装杆呈一条直线设置，通过所述弹簧将所述第一安装杆与所述第二安装杆连接，通过所述弹簧自身的弹性将所述旋翼转动产生的震动化解掉，让所述测绘装置在作业过程中能够保持稳定的状态，提高测绘结果的精准度；

(2)所述支撑杆设置在所述弹簧内，所述支撑杆的两端设置在所述第一安装杆与所述第二安装杆上的内槽内部，所述旋翼产生气流会对装置产生向上的作用力，与所述装置本身受到的重力方向相反，所述第一安装杆与所述第二安装杆组成的杆会受到气流作用力与重力共同作用的剪切力，可能会导致弹簧偏移甚至弯折，所述支撑杆能够对所述弹簧的伸缩方向进行限制，另一方面，所述支撑杆能够让所述第一安装杆与所述第二安装杆之间组成的直杆足够稳固，不会在剪切力的作用下折断，提高装置的稳定性；

(3)装置上的四个所述旋翼与所述测绘装置的距离相同，保证所述测绘装置受到的来自各个方向的气流上升力矩相等，让装置在飞行过程中和保持稳定，提升装置在飞行过程中的安全性；

(4)所述第一缓冲柱底端通过所述第二缓冲柱顶端内槽伸入所述第二缓冲柱内部，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处与所述第一缓冲柱侧边相互接触，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处能够插入两个所述橡胶环之间，在装置降落到地面时如果受到较大的冲击力，所述第二缓冲柱顶端内槽边缘处会对自身上方的所述橡胶环进行挤压，所述橡胶环会在冲击力的挤压之下变形，变形后的所述橡胶环会失去对所述第二缓冲柱的阻挡效果，所述第二缓冲柱会沿所述第一缓冲向上移动，当所述第二缓冲柱自身的带有的冲击力在在移动减小到一定程度后会被某一所述橡胶环阻挡住停止移动，通过所述第二缓冲柱的移动和若干所述橡胶环的阻挡能够消除掉会作用到所述测绘装置上的冲击力，避免装置受到损坏，延长装置的使用寿命；

(5)所述伸缩杆两端分别与所述第二缓冲柱底端内槽内侧顶端和所述调整立柱顶端相连，当装置降落到较为陡峭的地面上时，所述测绘装置可能会被地面上杂物或者凸出的石头一类的东西遮挡住，所述调整立柱能在所述伸缩杆的带动下沿所述第二缓冲柱底端内槽内部移动，升高所述测绘装置的高度，使其能够顺利的进行作业。

附图说明

图1显示为本实用新型的实施例1的正视图。

图2显示为本实用新型的实施例1的俯视图。

图3显示为本实用新型的实施例1的连接杆组结构示意图。

图4显示为本实用新型的实施例1的缓冲装置结构示意图。

图5显示为本实用新型的实施例2的防风板结构示意图。

图6显示为本实用新型的实施例2的防风板俯视图。

图中：1-测绘装置，2-第一安装杆，3-第二安装杆，4-弹簧，5-支撑杆，6-套筒，7-第三安装杆，8-旋翼，9-第一缓冲柱，10-橡胶环，11-限位板，12-第二缓冲柱，13-伸缩杆，14-调整立柱，15-橡胶垫，16-防风板，17-安装板。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其特征在于，包括飞行装置和缓冲装置；

如图2、图3所示，所述飞行装置包括测绘装置1、连接杆组、第三安装杆7、旋翼8，所述连接杆组包括第一安装杆2、第二安装杆3、弹簧4、支撑杆5、套筒6，所述第一安装杆2一端与所述测绘装置1一侧侧边相连，所述第一安装杆2另一端设置有内槽，所述第一安装杆2远离所述测绘装置1的一端与所述弹簧4相连，所述弹簧4另一端与所述第二安装杆3一端相连，所述第二安装杆3与所述第一安装杆2呈一条直线设置，所述第二安装杆3与所述弹簧4连接的一端设置有内槽，所述支撑杆5设置在所述弹簧4内，所述支撑杆5的两端设置在所述第一安装杆2与所述第二安装杆3上的内槽内部，所述第一安装杆2与所述第二安装杆3上的内槽开口边缘向内翻转与所述支撑杆5侧边相互接触，所述第二安装杆3另一端与所述套筒6侧边相连，所述第三安装杆7穿过所述套筒6，所述套筒6与所述第三安装杆7中部相连，所述支撑杆5与所述第二安装杆3垂直，所述第三安装杆7两端都设置有所述旋翼8及其驱动电机，所述测绘装置1的另一侧设置有同样结构的所述连接杆组、所述第三安装杆7、所述旋翼8及其驱动电机，所述旋翼8能在驱动电机的驱动下转动；

如图4所示，所述缓冲装置包括第一缓冲柱9、橡胶环10、第二缓冲柱12、伸缩杆13、调整立柱14，所述第一缓冲柱9顶端与所述测绘装置1底端相连，所述第一缓冲柱9侧边轴向等距设置有若干所述橡胶环10，所述第二缓冲柱12为顶端和底端都设置有内槽的长柱，所述第一缓冲柱9底端通过所述第二缓冲柱12顶端内槽伸入所述第二缓冲柱12内部，所述第二缓冲柱12顶端内槽边缘处与所述第一缓冲柱9侧边相互接触，所述第二缓冲柱12顶端内槽边缘处能够插入两个所述橡胶环10之间，所述伸缩杆13两端分别与所述第二缓冲柱12底端内槽内侧顶端和所述调整立柱14顶端相连，所述调整立柱14能在所述伸缩杆13的带动下沿所述第二缓冲柱12底端内槽内部移动；

若干所述旋翼8的驱动电机下方设置有同样结构的所述缓冲装置。

进一步的，所述支撑杆5两端与所述支撑杆5的两端设置在所述第一安装杆2与所述第二安装杆3上的内槽内壁相互接触。

进一步的，所述支撑杆5不会从所述第一安装杆2与所述第二安装杆3上的内槽内部脱出。

进一步的，所述弹簧4的弹性模量系数较大。

进一步的，所述第二缓冲柱12底端内槽开口端内壁与所述调整立柱14侧边相连。

实施例1工作原理总述：所述第一安装杆2远离所述测绘装置1的一端与所述弹簧4相连，所述弹簧4另一端与所述第二安装杆3一端相连，所述第二安装杆3与所述第一安装杆2呈一条直线设置，通过所述弹簧4将所述第一安装杆2与所述第二安装杆3连接，通过所述弹簧4自身的弹性将所述旋翼8转动产生的震动化解掉，让所述测绘装置1在作业过程中能够保持稳定的状态，提高测绘结果的精准度；

所述支撑杆5设置在所述弹簧4内，所述支撑杆5的两端设置在所述第一安装杆2与所述第二安装杆3上的内槽内部，所述旋翼8产生气流会对装置产生向上的作用力，与所述装置本身受到的重力方向相反，所述第一安装杆2与所述第二安装杆3组成的杆会受到气流作用力与重力共同作用的剪切力，可能会导致弹簧偏移甚至弯折，所述支撑杆5能够对所述弹簧4的伸缩方向进行限制，另一方面，所述支撑杆5能够让所述第一安装杆2与所述第二安装杆3之间组成的直杆足够稳固，不会在剪切力的作用下折断，提高装置的稳定性；

装置上的四个所述旋翼8与所述测绘装置1的距离相同，保证所述测绘装置1受到的来自各个方向的气流上升力矩相等，让装置在飞行过程中和保持稳定，提升装置在飞行过程中的安全性；

所述第一缓冲柱9底端通过所述第二缓冲柱12顶端内槽伸入所述第二缓冲柱12内部，所述第二缓冲柱12顶端内槽边缘处与所述第一缓冲柱9侧边相互接触，所述第二缓冲柱12顶端内槽边缘处能够插入两个所述橡胶环10之间，在装置降落到地面时如果受到较大的冲击力，所述第二缓冲柱12顶端内槽边缘处会对自身上方的所述橡胶环10进行挤压，所述橡胶环10会在冲击力的挤压之下变形，变形后的所述橡胶环10会失去对所述第二缓冲柱12的阻挡效果，所述第二缓冲柱12会沿所述第一缓冲9向上移动，当所述第二缓冲柱12自身的带有的冲击力在在移动减小到一定程度后会被某一所述橡胶环10阻挡住停止移动，通过所述第二缓冲柱12的移动和若干所述橡胶环10的阻挡能够消除掉会作用到所述测绘装置1上的冲击力，避免装置受到损坏，延长装置的使用寿命；

所述伸缩杆13两端分别与所述第二缓冲柱12底端内槽内侧顶端和所述调整立柱14顶端相连，当装置降落到较为陡峭的地面上时，所述测绘装置1可能会被地面上杂物或者凸出的石头一类的东西遮挡住，所述调整立柱14能在所述伸缩杆13的带动下沿所述第二缓冲柱12底端内槽内部移动，升高所述测绘装置1的高度，使其能够顺利的进行作业。

实施例2：

在实施例1的基础上，进一步的，所述第一缓冲柱9底端设置有限位板11。

进一步的，所述调整立柱14底部设置有橡胶垫15。

进一步的，如图5所示，所述旋翼8远离所述第三安装杆7的侧边设置有圆弧形的防风板16。

进一步的，所述防风板16通过安装板17与所述旋翼8的驱动电机相连。

进一步的，如图6所示，所述安装板17板上设置有若干通槽。

实施例2工作原理总述：当装置在飞行的过程中，所述第二缓冲柱12可能会在重力的作用下沿所述第一缓冲柱9下降直至脱出，所述第一缓冲柱9底端设置有限位板11，能够避免所述第二缓冲柱12从所述第一缓冲柱9上掉落，保证装置的完整性；

所述调整立柱14底部设置有橡胶垫15，增大摩擦力，避免装置掉落到地面或者工作平台上时打滑甚至发生翻转，保证装置的安全性；

所述旋翼8远离所述第三安装杆7的侧边设置有圆弧形的防风板16，保护所述旋翼8在飞行过程中不会因为受到大风的冲击而损坏，延长装置的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

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