一种倾斜摄影航摄仪装置的制作方法

本实用新型涉及航拍设备，更具体地说，它涉及一种倾斜摄影航摄仪装置。

背景技术：

倾斜摄影航摄仪可以搭载在固定翼无人机或者多旋翼无人机上,获取多视角影像数据,生成真实感三维模型,广泛应用于城市规划、建筑景观设计、资源管理、生态建设、城镇管理、三维导航，以及城市旅游管理系统、反恐维稳、安保警戒、抢险救灾等国防和国民经济建设领域。

现有的倾斜摄影航摄仪通常是直接安装在无人机，缺少防护设备，在无人机飞行过程或运输过程中倾斜摄影航摄仪容易受到灰尘或雨水的影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以减少灰尘或雨水影响的倾斜摄影航摄仪装置。

本实用新型的技术方案是：一种倾斜摄影航摄仪装置，包括倾斜摄影航摄仪，还包括框架，所述框架内设有用于安装所述倾斜摄影航摄仪的滑台、驱动所述滑台上下运动的第一驱动机构，所述框架顶部设有用于连接无人机的顶板，所述框架前侧设有前盖板，所述框架底部设有防尘门，所述框架与顶板、前盖板、防尘门之间形成封闭的结构，所述框架内壁设有用于安装所述滑台的导轨。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构包括第一舵机、第一转轴、曲柄、摇杆，所述第一舵机、曲柄分别位于所述框架的外侧、内侧，所述第一舵机通过所述第一转轴连接所述曲柄，所述摇杆的两端分别转动连接所述曲柄、滑台。

进一步地，所述防尘门包括两扇对开结构的门扇，所述门扇的一侧设有转轴，所述框架侧壁设有用于安装所述转轴的轴承座，所述框架后侧设有连接所述转轴的第二舵机。

进一步地，第一舵机、第二舵机均为自锁型舵机。

进一步地，所述顶板顶部设有用于连接所述无人机的连接架，所述连接架上设有连接孔，所述顶板通过螺栓连接所述框架。

进一步地，所述前盖板为透明材料制成，所述前盖板通过螺栓连接所述框架。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型的框架与顶板、前盖板、防尘门之间形成封闭的结构，当需要航摄时，打开防尘门并将倾斜摄影航摄仪伸出框架外，当不需要航摄时将倾斜摄影航摄仪缩回框架内并关闭防尘门，可以减少在无人机飞行或运输过程中倾斜摄影航摄仪受到灰尘或雨水的影响，保证倾斜摄影航摄仪的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

其中：1-倾斜摄影航摄仪、2-框架、3-滑台、4-顶板、5-前盖板、6-防尘门、7-导轨、8-第一舵机、9-第一转轴、10-曲柄、11-摇杆、12-门扇、13-转轴、14-轴承座、15-第二舵机、16-连接架、17-连接孔。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1、2，一种倾斜摄影航摄仪装置，包括倾斜摄影航摄仪1，还包括框架2，框架2内设有用于安装倾斜摄影航摄仪1的滑台3、驱动滑台3上下运动的第一驱动机构。框架2顶部设有用于连接无人机的顶板4，框架2前侧设有前盖板5，框架2底部设有防尘门6，框架2与顶板4、前盖板5、防尘门6之间形成封闭的结构，框架2内壁设有用于安装滑台3的导轨7。

在本实施例中，第一驱动机构包括第一舵机8、第一转轴9、曲柄10、摇杆11，第一舵机8、曲柄10分别位于框架2的外侧、内侧，第一舵机8通过第一转轴9连接曲柄10，摇杆11的两端分别转动连接曲柄10、滑台3。框架2的后侧设有用于安装第一舵机8的第一安装台。第一舵机8通过第一转轴9带动曲柄10旋转，从而实现摇杆11带动滑台3上下运动，当滑台3运动到最低点时，倾斜摄影航摄仪1伸出到框架2外侧。

在本实施例中，防尘门6包括两扇对开结构的门扇12，门扇12的一侧设有第二转轴13，框架2侧壁设有用于安装第二转轴13的轴承座14，框架2后侧设有连接第二转轴13的第二舵机15。框架2的后侧设有用于安装第二舵机15的第二安装台。第二舵机15带动第二转轴13旋转可以实现防尘门6的开启和关闭。第一舵机8、第二舵机15均为自锁型舵机，在断电的情况下第一舵机8、第二舵机15可以进行自锁，可以防止滑台3下落和防尘门6打开。

在本实施例中，顶板4顶部设有用于连接无人机的连接架16，连接架16上设有连接孔17，使用螺栓穿过连接孔17将连接架16安装在无人机上，顶板4通过螺栓连接框架2。

前盖板5为透明材料制成，可以方便检查框架2内的情况，前盖板5通过螺栓连接框架2。

本实用新型的框架与顶板、前盖板、防尘门之间形成封闭的结构，当需要航摄时，打开防尘门并将倾斜摄影航摄仪伸出框架外，当不需要航摄时将倾斜摄影航摄仪缩回框架内并关闭防尘门，可以减少在无人机飞行或运输过程中倾斜摄影航摄仪受到灰尘或雨水的影响，保证倾斜摄影航摄仪的工作稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

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