一种舵面控制组件的制作方法

本公开涉及舵面技术领域，具体地涉及一种用于飞行器的舵面控制组件。

背景技术：

舵面是指在气流中利用偏转而产生飞行器平衡力和控制力来操纵飞行器飞行的气动翼面，又称操纵面。舵面就是飞机的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。

目前，舵面控制组件操作复杂，维护不方便，难以精确控制舵面的转角。

技术实现要素：

本公开提供一种舵面控制组件，该舵面控制组件操作简单，便于维护，可以精确的控制舵面的转角。具体技术方案如下：

本公开的舵面控制组件，包括舵面、第一支撑板、舵机、舵机臂、转轴臂、第一转轴、第二转轴和第一轴承座；所述舵面一侧设有平行的第一销孔和第二销孔；所述舵机和第一轴承座安装在第一支撑板上，所述第一转轴安装在第一轴承座上，所述舵机臂的一端固定在舵机的输出轴上，另一端与转轴臂的下端连接，所述转轴臂的上端与第二转轴销连接，所述第二转轴与所述第二销孔销连接。

本公开的舵面控制组件通过舵机的旋转驱动舵机臂的转动，进而带动转轴臂的升降，从而使舵面可以绕第一转轴旋转，实现舵机旋转。本公开的舵面控制组件操作简单，便于维护，并通过舵机可以精确的控制舵面的转角。

进一步地，该舵面控制组件还包括第二支撑板、第二轴承座、第三转轴和伺服电缸，所述第二支撑板位于第一支撑板的下方，所述第二轴承座安装在第二支撑板上，所述第三转轴安装在第二轴承座上；所述第一支撑板一侧设有第三销孔，所述第三销孔与第三转轴销连接；所述伺服电缸的一端与第一支撑板的底部铰接，另一端与所述第二支撑板的顶部铰接。

进一步地，所述第一支撑板上设有缺口，所述缺口位于所述舵机臂的下方。

进一步地，所述第一转轴和第三转轴均连接有角度编码器。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例舵面控制组件的结构示意图。

图2为本公开实施例舵面控制组件中的舵面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

如图1所示，本公开实施例的舵面控制组件，包括舵面1、第一支撑板2、舵机3、舵机臂4、转轴臂5、第一转轴6、第二转轴7和第一轴承座8；舵面1一侧设有平行的第一销孔10和第二销孔11；舵机3和第一轴承座8安装在第一支撑板2上，第一转轴7安装在第一轴承座8上，舵机臂4的一端固定在舵机3的输出轴上，另一端与转轴臂4的下端连接，转轴臂4的上端与第二转轴7销连接，第二转轴7与第二销孔销11连接。其中，第一支撑板2上设有缺口，缺口位于舵机臂4的下方，使得舵机臂4的旋转空间更大。

本公开实施例的舵面控制组件通过舵机旋转给定的角度，使得舵面可以在一个旋转自由度上旋转特定的角度。

还包括相互通信的下位机和上位机，该下位机与舵机电连接，该下位机可以是指集成有处理器、存储器、辅助集成电路芯片、以及辅助电子元器件的印刷电路板，该印刷电路板上设置有不同类型的接口，用于下位机与其他装置通讯连接或电连接，如ic总线接口、串行总线接口和并行总线接口；该下位机用于接收上位机发送的指令，该指令用于控制舵机旋转特定的角度。

该上位机可以是指通用的pc电脑、平板电脑、专用计算机或安装于驾驶舱的操控台，包括存储器、处理器、显示器、输入装置、以及与下位机连接的接口，上位机用于给下位机发送指令和/或接受下位机发送的数据，上位机与下位机可以通过数据传输线通讯，或者无线模块通讯，无线模块可以是指wifi、蓝牙和/或4g模块。

在一个实施例中，本公开实施例的舵面控制组件，还包括第二支撑板12、第二轴承座13、第三转轴14和伺服电缸15，第二支撑板12位于第一支撑板2的下方，第二轴承座13安装在第二支撑板12上，第三转轴14安装在第二轴承座13上；第一支撑板2一侧设有第三销孔9，第三销孔9与第三转轴14销连接；伺服电缸15的一端与第一支撑板2的底部铰接，另一端与第二支撑板12的顶部铰接；该伺服电缸15与下位机电连接。

通过下位机可以控制伺服电缸伸长特定的长度，由于伺服电缸的伸长，使得第一支撑板可以绕第三转轴旋转特定的角度，进而使得舵面在另一旋转自由度上旋转特定的角度。

本公开实施例的舵面控制组件中的舵面可以在两个旋转自由度上实现旋转特定的角度，满足了飞行器的舵面对两个旋转自由度的需求。

在一个实施例中，第一转轴6和第三转轴14均连接有角度编码器，该角度编码器均与下位机电连接，该角度编码器均用于检测舵面的实际旋转的角度，下位将读取角度编码器的信号，并将该信号发送给上位机，该上位机可以通过分析该信号监控舵面的旋转，防止当舵机和/或伺服电缸产生故障时，没有反馈信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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