带折叠螺旋桨的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种带折叠螺旋桨的无人机。

背景技术：

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机螺旋桨连接不够稳定，容易松散。

故需要提供一种带折叠螺旋桨的无人机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带折叠螺旋桨的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在螺旋桨连接不够稳定，容易松散，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种带折叠螺旋桨的无人机，其包括：

机身；

机臂，多个所述机臂一端连接在所述机身上，另一端远离所述机身，呈四周发散形；

电机，设置在所述机臂上远离所述机身一端，用于提供动力；

螺旋桨，包括机翼和连接板，两个所述机翼铰接在所述连接板两侧，连接板下端连接在所述电机上，并跟随电机转动。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述连接板包括：

盖板，长条状，两端设置有第一通孔，用于连接所述机翼；

耐磨垫，长条状，设置在所述盖板下侧，用于增加摩擦；

底板，呈菱形，所述底板的板面与所述盖板的板面平行，对应所述第一通孔的两个角落设置有第二通孔，远离所述第二通孔的两个角落设置有沉孔，所述第二通孔用于连接所述机翼，所述沉孔用于连接所述电机。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机翼包括连接头和翼片，连接头铰接在所述连接板两侧，所述翼片连接在所述连接头远离所述连接板一侧；

所述连接头远离所述翼片一侧设置有齿轮部，两个所述连接头的齿轮部相互啮合。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机臂包括前机臂和后机臂，两个所述前机臂位于所述机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称，两个所述后机臂位于机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称；

所述机臂连接在所述机身靠近上表面位置，所述前机臂连接在所述机身上远离机身宽度方向所在中心竖直平面的一端，所述后机臂连接在机身上远离前机臂一端。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述前机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°，后机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂的延伸方向与后机臂的延伸方向的夹角为60°-120°。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机臂沿远离机身的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂的宽度大于所述机翼的宽度。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机身下侧设置有摄像模组，所述摄像模组靠近所述前机臂位置，摄像模组用于摄像。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述摄像模组包括：

旋转台，板状结构，一端连接在所述机身，远离所述机身一端设置有旋转电机，用于扩大视野；

连接座，呈u形结构，一端开口，另一端连接在所述旋转电机上，用于连接；

摄像头，连接在所述连接座的开口内，用于摄像。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机身上设置有电源和保护盖，所述保护盖设置在所述机身下侧靠近所述后机臂位置，保护盖用于将所述电源封装在机身内，电源用于供电。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机身下端设置有第一起落架，所述保护盖下端设置有第二起落架，所述第一起落架设置在靠近所述前机臂位置，所述第二起落架设置在靠近所述后机臂位置，第一起落架和第二起落架用于无人机起落时的支撑。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机通过设置可以折叠的螺旋桨，机身和机臂设置成一个整体，且机臂宽度略大于螺旋桨的翼片的宽度，可以对折叠后的螺旋桨进行有效保护，两个螺旋桨靠近的两端设置相互啮合的齿轮部，螺旋桨的伸展和闭合更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1、图2为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的结构示意图。

图3为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的连接板的结构示意图。

图4为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的螺旋桨的结构示意图。

图5为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。

其中，1、机身，2、机臂，3、电机，4、螺旋桨，5、摄像模组，6、保护盖，7、第一起落架，8、第二起落架，21前机臂，22、后机臂，41、连接板，42、螺旋桨，51、旋转台，52、连接座，53、摄像头，411、盖板，412、耐磨垫，413、底板，421、连接头，422、翼片，423、齿轮部，4131、沉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的无人机螺旋桨连接不够稳定，容易松散。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的带折叠螺旋桨的无人机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1、图2为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种带折叠螺旋桨的无人机，其包括机身1、机臂、2、电机3和螺旋桨4；机身1为方块状，四周圆润处理，上表面为光滑圆弧，多个机臂2一端连接在机身1上，另一端远离机身1，呈四周发散形；机臂2包括前机臂21和后机臂22，两个前机臂21位于机身1两侧且关于机身1长度方向所在中心竖直平面对称，两个后机臂22位于机身1两侧且关于机身1长度方向所在中心竖直平面对称；前机臂21的延伸方向与机身1侧面夹角为30°-60°，后机臂22的延伸方向与机身1侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂21的延伸方向与后机臂22的延伸方向的夹角为60°-120°，四个机臂2彼此之间的间隔距离较大，四个机臂2末端间隔较大，螺旋桨4的设置有足够的空间，不会相互干扰，无人机飞行稳定。机臂2连接在机身1靠近上表面位置，机臂2设置的靠上，螺旋桨4不会触碰机身1，前机臂21连接在机身1上远离机身1宽度方向所在中心竖直平面的一端，后机臂22连接在机身1上远离前机臂21一端。机臂2沿远离机身1的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂2与机身1的连接处更大，机臂2对电机3的支撑更牢，机臂2的宽度大于机翼42的宽度，机翼42折叠后，机翼42可以收拢在机臂2一端，收纳过程不容易损坏。

机身1下侧设置有摄像模组5，摄像模组5靠近前机臂21位置，摄像模组5用于摄像。机身1上设置有电源和保护盖6，保护盖5设置在机身1下侧靠近后机臂22位置，保护盖6用于将电源封装在机身1内，电源用于供电。机身1下端设置有第一起落架7，保护盖5下端设置有第二起落架8，第一起落架7设置在靠近前机臂21位置，第二起落架8设置在靠近后机臂22位置，第一起落架7和第二起落架8用于无人机起落时的支撑。

电机3设置在机臂2上远离机身1一端，用于提供动力，机臂2远离机身一端设置有电机座，电机座包裹住电机3下端，电机3上端连接螺旋桨4，并带动螺旋桨4转动，机臂2内部中空，放置导线，导线连通电源和电机3；螺旋桨4包括机翼42和连接板41，两个机翼42铰接在连接板41两侧，连接板41下端连接在电机3上，并跟随电机3转动。

参照图3，图3为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的连接板的结构示意图。连接板41包括盖板411、耐磨垫412和底板413；盖板411为长条状，两端设置有第一通孔，用于连接机翼42；耐磨垫42为长条状，设置在盖板411下侧，用于增加机翼42与连接板41的摩擦；底板413呈菱形，底板413的板面与盖板411的板面平行，对应第一通孔的两个角落设置有第二通孔，远离第二通孔的两个角落设置有沉孔4131，第二通孔用于连接机翼，沉孔4131用于连接电机3，第一通孔和第二通孔通过螺栓连接，耐磨垫412用来增加摩擦，机翼42在连接板41上转动平稳。

参照图4，图4为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的螺旋桨的结构示意图。机翼42包括连接头421和翼片422，连接头421铰接在连接板41两侧，翼片422连接在连接头421远离连接板41一侧；连接头421远离翼片422一侧设置有齿轮部423，两个连接头421的齿轮部423相互啮合。

参照图5，图5为本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。摄像模组5包括旋转台51、连接座52和摄像头53，旋转台51为板状结构，一端连接在机身1上，远离机身1一端设置有旋转电机，用于扩大视野；连接座52为呈u形结构，一端开口，另一端连接在旋转电机上，用于连接；摄像头53连接在连接座52的开口内，用于摄像。

本实用新型的工作原理：取出无人机，安装好电源，将保护盖6固定在机身1上，展开螺旋桨4，电源给电机3供电，电机3带动螺旋桨4转动，进而带动无人机飞行，使用与无人机相配套的遥控器对无人机的飞行进行控制。

这样即完成了本优选实施例的带折叠螺旋桨的无人机的使用过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

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