一种用于撒网的无人机及使用方法与流程

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于撒网的无人机及使用方法。

背景技术：

传统的捕鱼方式主要为撒网捕鱼和钓鱼两种方式，撒网又名抡网、旋网、手抛网一种用于浅水地区的小型圆锥形网具，用手撒出去，使网口向下，利用坠子将网体快速带入水中，并用与网缘相连的绳索缓慢收回来，使鱼进入网兜中并拉出水面，但是传统的撒网受限于渔船，没有渔船就无法实现高效的捕鱼。

公开号为cn109398703a的中国专利公开了一种渔业用具有撒网功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体主要无人机外壳和降落架组成，所述无人机外壳的底部外壁设置有等距离呈环形分布的缓冲垫，且缓冲垫的数量为四个，所述缓冲垫的底部外壁与降落架之间通过螺栓连接，所述降落架的两侧内壁靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有滚轮，所述无人机外壳的顶部内壁位于中间的位置设置有电动机，且电动机输出轴的一端设置有螺旋桨。

但是，仍然存在下列问题：

1.撒网时无法完全散开；

2.下沉速度较慢；

3.无法实现自动收网；

4.完成收网后，不能使整个网上浮到水面。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于撒网的无人机，用以解决现有技术撒网时无法完全散开；下沉速度较慢；无法实现自动收网；完成收网后，不能使整个网上浮到水面等问题。本发明还提供了一种用于撒网的无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于撒网的无人机，包括撒网组件、升降机构组件、无人机主体、盖扣组件和渔网组件，所述撒网组件上部与所述无人机主体下部连接，所述升降机构组件连接于所述撒网组件外侧，所述盖扣组件设有三组，三组所述盖扣组件与升降机构组件下部活动连接，所述渔网组件设于撒网组件下部；

所述撒网组件包括第一撒网主框体、第一连接件、圆环滑轨和圆环滑块，所述第一连接件设有三个，所述第一撒网主框体上部固定连接有三个所述第一连接件，三个所述第一连接件上部与圆环滑轨固定连接，所述圆环滑块设有三块，三块所述圆环滑块固定连接于无人机主体下部，三块所述圆环滑块与圆环滑轨滑动连接。

优选的，所述撒网组件还包括第一齿轮、第二齿轮、第一线束口和第一旋转电机，所述第一撒网主框体上部设有一根轴杆，所述第二齿轮与轴杆同轴固定连接，所述第二齿轮通过轴杆固定连接于第一撒网主框体上部，所述第一齿轮固定连接于所述第一旋转电机的动力输出轴，所述第一旋转电机上部固定连接于所述无人机主体下部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一线束口固定连接于第一撒网主框体下部。

优选的，所述升降机构组件设有三组，三组所述升降机构组件均包括第一升降电机、第一丝杆座和第一丝杆，所述第一升降电机固定连接于第一撒网主框体外侧，所述第一丝杆座与第一丝杆螺纹连接。

优选的，所述升降机构组件还包括第一圆环架，所述第一圆环架设于第一撒网主框体外侧，所述第一丝杆座与第一圆环架固定连接。

优选的，所述盖扣组件设有三组，三组所述盖扣组件均包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和第一支杆座，所述第一支杆一端固定连接于第一撒网主框体外侧，所述第一支杆另一端与第三支杆一端活动连接，所述第二支杆一端与第一支杆座活动连接，所述第一支杆座上部与第一圆环架下部固定连接。

优选的，三组所述盖扣组件还包括第一盖板，所述第一盖板一端固定连接有盖板支杆，所述第三支杆活动连接，所述第二支杆另一端与第一盖板活动连接，所述第三支杆另一端与第一盖板一端活动连接。

优选的，所述渔网组件包括重锤压缩体罐、渔网、主绳串连带、浮袋和主绳，所述渔网外沿间隔设有多个所述主绳串连带，所述渔网上阵列固定连接有多个所述浮袋，所述主绳一端固定于渔网外沿，所述主绳另一端穿过外沿的所述主绳串连带，并从初始的固定端穿出，所述主绳另一端与第一线束口连接。

优选的，所述重锤压缩体罐包括罐体、压缩液、伸缩管口、出气管口和第一弹簧，所述压缩液容纳于罐体内，所述伸缩管口设于罐体上部，所述伸缩管口通过第一弹簧与罐体活动连接，所述伸缩管口侧部还设有出气管口，所述出气管口下部与罐体上部固定连接，所述出气管口通过管道与浮袋连接。

优选的，所述重锤压缩体罐还包括第一舵机、第一舵角和撬杆，所述罐体上部还固定连接有第一舵机，所述第一舵角与第一舵机传动连接，所述撬杆一端与伸缩管口上部连接，所述撬杆中部与罐体上部活动连接，所述撬杆上设有槽孔，所述第一舵角一端在槽孔内活动。上述的一种用于撒网的无人机的使用方法，包括以下步骤：

s1，准备阶段，首先将该撒网无人机行驶至鱼群上空，并悬停在合适的高度，然后启动第一旋转电机，使得第一撒网主框体以一定速度旋转；

s2，撒网阶段，然后启动升降机构组件的所有第一升降电机，使得第一圆环架向向升，进而带动第一盖板打开；

s3，沉网阶段，渔网组件便会旋转进入水面，接着重锤压缩体罐带动渔网组件向下沉，到达合适的位置；

s4，收网阶段，该撒网无人机拉起主绳，使得渔网收起，接着启动第一舵机使得重锤压缩体罐给浮袋充气，待该渔网浮起，即可拖走。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种用于撒网的无人机，撒网时能够完全散开；下沉速度较快；能够实现自动收网；完成收网后，能够使整个网上浮到水面，且连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。圆环滑轨和圆环滑块构成了一个环形滑轨，使得该第一撒网主框体在旋转的同时，能保持较高的稳定性，第一圆环架配合第一升降电机、第一丝杆座和第一丝杆使用，实现第一圆环架整体同步升降的效果，同时使得盖扣组件联动，进而达到释放渔网组件的效果。三组盖扣组件整体是一个连接机构，使得第一圆环架的升降运动转化为第一盖板的盖和运动，达到释放渔网组件的效果。重锤压缩体罐的设置便于渔网组件快速下沉，并且可以给浮袋实现自动的效果，最终整个渔网组件达到下沉后上浮的效果，主绳串连带的设置便于主绳能够将网收拢，当主绳将渔网组件收拢后，即可向浮袋内充气，整个渔网组件便随着浮袋上浮到水面。罐体容纳压缩液，伸缩管口在第一弹簧的作用下可以实现回弹的效果，当伸缩管口上升到合适的位置出气管口，便可以将压缩空气输送到浮袋中。撬杆在第一舵机和第一舵角的作用下可以实现撬动伸缩管口，并使其抬升的效果，进而达到使出气管口出气的效果。

附图说明

图1为本发明一种用于撒网的无人机实施例的立体结构示意图(第一视角)；

图2为本发明一种用于撒网的无人机实施例的立体结构示意图(第二视角)；

图3为图2中b处放大结构示意图；

图4为本发明一种用于撒网的无人机实施例的仰视结构示意图；

图5为本发明一种用于撒网的无人机实施例的俯视结构示意图；

图6为本发明一种用于撒网的无人机实施例的渔网组件的结构示意图；

图7为本发明一种用于撒网的无人机实施例的重锤压缩体罐的剖视结构示意图；

图8为图7中c处放大结构示意图。

附图中涉及到的附图标记有：撒网组件1，第一撒网主框体111，第一连接件112，圆环滑轨113，圆环滑块114，第一旋转电机115，第一齿轮116，第二齿轮117，第一线束口118，升降机构组件2，第一升降电机211，第一丝杆座212，第一丝杆213，第一圆环架214，无人机主体3，盖扣组件4，第一盖板411，盖板支杆411a，第一支杆412，第二支杆413，第三支杆414，第一支杆座415，渔网组件5，重锤压缩体罐511，罐体511a，压缩液511b，伸缩管口511c，出气管口511d，第一弹簧511e，第一舵机511f，第一舵角511g，撬杆511h，渔网512，主绳串连带513，浮袋514，主绳515。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-8所示，一种用于撒网的无人机，包括撒网组件1、升降机构组件2、无人机主体3、盖扣组件4和渔网组件5，撒网组件1上部与无人机主体3下部连接，升降机构组件2连接于撒网组件1外侧，盖扣组件4设有三组，三组盖扣组件4与升降机构组件2下部活动连接，渔网组件5设于撒网组件1下部；

撒网组件1包括第一撒网主框体111、第一连接件112、圆环滑轨113和圆环滑块114，第一连接件112设有三个，第一撒网主框体111上部固定连接有三个第一连接件112，三个第一连接件112上部与圆环滑轨113固定连接，圆环滑块114设有三块，三块圆环滑块114固定连接于无人机主体3下部，三块圆环滑块114与圆环滑轨113滑动连接。撒网组件1实现了撒网的效果，结构简单实用，圆环滑轨113和圆环滑块114构成了一个环形滑轨，使得该第一撒网主框体111在旋转的同时，能保持较高的稳定性，第一连接件112的设置便于圆环滑轨113与第一撒网主框体111连接与安装。

作为优选的方案，撒网组件1还包括第一齿轮116、第二齿轮117、第一线束口118和第一旋转电机115，第一撒网主框体111上部设有一根轴杆，第二齿轮117与轴杆同轴固定连接，第二齿轮117通过轴杆固定连接于第一撒网主框体111上部，第一齿轮116固定连接于第一旋转电机115的动力输出轴，第一旋转电机115上部固定连接于无人机主体3下部，第一齿轮116与第二齿轮117啮合，第一线束口118固定连接于第一撒网主框体111下部。第一齿轮116和第二齿轮117的设置，使得第一旋转电机115的动力能够传递到第一撒网主框体111上，并且起到了减速增大扭矩的效果，第一线束口118的设置，便于主绳515与该撒网无人机连接。

作为优选的方案，升降机构组件2设有三组，三组升降机构组件2均包括第一升降电机211、第一丝杆座212和第一丝杆213，第一升降电机211固定连接于第一撒网主框体111外侧，第一丝杆座212与第一丝杆213螺纹连接。升降机构组件2起到升降的效果。

作为优选的方案，升降机构组件2还包括第一圆环架214，第一圆环架214设于第一撒网主框体111外侧，第一丝杆座212与第一圆环架214固定连接。第一圆环架214配合第一升降电机211、第一丝杆座212和第一丝杆213使用，实现第一圆环架214整体同步升降的效果。

作为优选的方案，盖扣组件4设有三组，三组盖扣组件4均包括第一支杆412、第二支杆413、第三支杆414和第一支杆座415，第一支杆412一端固定连接于第一撒网主框体111外侧，第一支杆412另一端与第三支杆414一端活动连接，第二支杆413一端与第一支杆座415活动连接，第一支杆座415上部与第一圆环架214下部固定连接。盖扣组件4设有第一支杆412、第二支杆413、第三支杆414和第一支杆座415，支杆412的设置起到支撑第三支杆414一端并与其活动连接，第一支杆座415连接于第一撒网主框体111上，并与第二支杆413活动连接。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-8所示，一种用于撒网的无人机，包括撒网组件1、升降机构组件2、无人机主体3、盖扣组件4和渔网组件5，撒网组件1上部与无人机主体3下部连接，升降机构组件2连接于撒网组件1外侧，盖扣组件4设有三组，三组盖扣组件4与升降机构组件2下部活动连接，渔网组件5设于撒网组件1下部；

撒网组件1包括第一撒网主框体111、第一连接件112、圆环滑轨113和圆环滑块114，第一连接件112设有三个，第一撒网主框体111上部固定连接有三个第一连接件112，三个第一连接件112上部与圆环滑轨113固定连接，圆环滑块114设有三块，三块圆环滑块114固定连接于无人机主体3下部，三块圆环滑块114与圆环滑轨113滑动连接。撒网组件1实现了撒网的效果，结构简单实用，圆环滑轨113和圆环滑块114构成了一个环形滑轨，使得该第一撒网主框体111在旋转的同时，能保持较高的稳定性，第一连接件112的设置便于圆环滑轨113与第一撒网主框体111连接与安装。

作为优选的方案，撒网组件1还包括第一齿轮116、第二齿轮117、第一线束口118和第一旋转电机115，第一撒网主框体111上部设有一根轴杆，第二齿轮117与轴杆同轴固定连接，第二齿轮117通过轴杆固定连接于第一撒网主框体111上部，第一齿轮116固定连接于第一旋转电机115的动力输出轴，第一旋转电机115上部固定连接于无人机主体3下部，第一齿轮116与第二齿轮117啮合，第一线束口118固定连接于第一撒网主框体111下部。第一齿轮116和第二齿轮117的设置，使得第一旋转电机115的动力能够传递到第一撒网主框体111上，并且起到了减速增大扭矩的效果，第一线束口118的设置，便于主绳515与该撒网无人机连接。

作为优选的方案，升降机构组件2设有三组，三组升降机构组件2均包括第一升降电机211、第一丝杆座212和第一丝杆213，第一升降电机211固定连接于第一撒网主框体111外侧，第一丝杆座212与第一丝杆213螺纹连接。升降机构组件2起到升降的效果。

作为优选的方案，升降机构组件2还包括第一圆环架214，第一圆环架214设于第一撒网主框体111外侧，第一丝杆座212与第一圆环架214固定连接。第一圆环架214配合第一升降电机211、第一丝杆座212和第一丝杆213使用，实现第一圆环架214整体同步升降的效果。

作为优选的方案，盖扣组件4设有三组，三组盖扣组件4均包括第一支杆412、第二支杆413、第三支杆414和第一支杆座415，第一支杆412一端固定连接于第一撒网主框体111外侧，第一支杆412另一端与第三支杆414一端活动连接，第二支杆413一端与第一支杆座415活动连接，第一支杆座415上部与第一圆环架214下部固定连接。盖扣组件4设有第一支杆412、第二支杆413、第三支杆414和第一支杆座415，支杆412的设置起到支撑第三支杆414一端并与其活动连接，第一支杆座415连接于第一撒网主框体111上，并与第二支杆413活动连接。

作为优选的方案，三组盖扣组件4还包括第一盖板411，第一盖板411一端固定连接有盖板支杆411a，第三支杆414活动连接，第二支杆413另一端与第一盖板411活动连接，第三支杆414另一端与第一盖板411一端活动连接。三组盖扣组件4整体是一个连接机构，使得第一圆环架214的升降运动转化为第一盖板411的盖和运动，达到释放渔网组件5的效果。

作为优选的方案，渔网组件5包括重锤压缩体罐511、渔网512、主绳串连带513、浮袋514和主绳515，渔网512外沿间隔设有多个主绳串连带513，渔网512上阵列固定连接有多个浮袋514，主绳515一端固定于渔网512外沿，主绳515另一端穿过外沿的主绳串连带513，并从初始的固定端穿出，主绳515另一端与第一线束口118连接。重锤压缩体罐511的设置便于渔网组件5快速下沉，并且可以给浮袋514实现自动的效果，最终整个渔网组件5达到下沉后上浮的效果，主绳串连带513的设置便于主绳515能够将网收拢，当主绳515将渔网组件5收拢后，即可向浮袋514内充气，整个渔网组件5便随着浮袋514上浮到水面。

作为优选的方案，重锤压缩体罐511包括罐体511a、压缩液511b、伸缩管口511c、出气管口511d和第一弹簧511e，压缩液511b容纳于罐体511a内，伸缩管口511c设于罐体511a上部，伸缩管口511c通过第一弹簧511e与罐体511a活动连接，伸缩管口511c侧部还设有出气管口511d，出气管口511d下部与罐体511a上部固定连接，出气管口511d通过管道与浮袋514连接。罐体511a容纳压缩液511b，伸缩管口511c在第一弹簧511e的作用下可以实现回弹的效果，当伸缩管口511c上升到合适的位置出气管口511d，便可以将压缩空气输送到浮袋514中。

作为优选的方案，重锤压缩体罐511还包括第一舵机511f、第一舵角511g和撬杆511h，罐体511a上部还固定连接有第一舵机511f，第一舵角511g与第一舵机511f传动连接，撬杆511h一端与伸缩管口511c上部连接，撬杆511h中部与罐体511a上部活动连接，撬杆511h上设有槽孔，第一舵角511g一端在槽孔内活动。撬杆511h在第一舵机511f和第一舵角511g的作用下可以实现撬动伸缩管口511c，并使其抬升的效果，进而达到使出气管口511d出气的效果。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

发明实施例二的三组盖扣组件4整体是一个连接机构，使得第一圆环架214的升降运动转化为第一盖板411的盖和运动，达到释放渔网组件5的效果。重锤压缩体罐511的设置便于渔网组件5快速下沉，并且可以给浮袋514实现自动的效果，最终整个渔网组件5达到下沉后上浮的效果，主绳串连带513的设置便于主绳515能够将网收拢，当主绳515将渔网组件5收拢后，即可向浮袋514内充气，整个渔网组件5便随着浮袋514上浮到水面。罐体511a容纳压缩液511b，伸缩管口511c在第一弹簧511e的作用下可以实现回弹的效果，当伸缩管口511c上升到合适的位置出气管口511d，便可以将压缩空气输送到浮袋514中。撬杆511h在第一舵机511f和第一舵角511g的作用下可以实现撬动伸缩管口511c，并使其抬升的效果，进而达到使出气管口511d出气的效果。

上述的一种用于撒网的无人机的使用方法，包括以下步骤：

s1，准备阶段，首先将该撒网无人机行驶至鱼群上空，并悬停在合适的高度，然后启动第一旋转电机，使得第一撒网主框体以一定速度旋转；

s2，撒网阶段，然后启动升降机构组件的所有第一升降电机，使得第一圆环架向向升，进而带动第一盖板打开；

s3，沉网阶段，渔网组件便会旋转进入水面，接着重锤压缩体罐带动渔网组件向下沉，到达合适的位置；

s4，收网阶段，该撒网无人机拉起主绳，使得渔网收起，接着启动第一舵机使得重锤压缩体罐给浮袋充气，待该渔网浮起，即可拖走。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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